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[发明专利]一种线性离散系统信源初值信息损失分析方法和系统-CN202111590533.6在审
发明人：孙宏斌;王彬;郭庆来;潘昭光;尹冠雄 -专利权人：清华大学;北京清源智慧科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种线性离散系统信源初值信息损失分析方法和系统，方法包括建立线性离散系统模型；基于线性离散系统模型，建立并优化线性离散系统最小信息损失动态状态估计的目标函数；结合线性离散系统的特性，对目标函数进行优化，输出状态初值信源损失函数模型；预设状态条件，对状态初值信源损失函数模型的信源初值信息损失进行分析；本发明基于线性离散系统最小信息损失动态状态估计模型，结合线性离散系统特性进行优化，得到状态初值信源损失函数；并针对线性离散系统的状态初值信源损失函数进行分析；本发明的推导过程对线性离散系统的信源损失的初值部分进行量化，方便根据最小信息损失状态估计模型研究线性离散系统的信源初值信息损失。
一种线性离散系统信源初值信息损失分析方法系统

[发明专利]一种线性离散系统MIL动态状态估计方法及系统-CN202210009046.4在审
发明人：孙宏斌;郭庆来;王彬;潘昭光;尹冠雄;吴文传 -专利权人：清华大学;北京清源智慧科技有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种线性离散系统MIL动态状态估计方法及系统,所述估计方法包括以下步骤：建立线性离散系统的信源信道模型；根据信源信道模型建立线性离散系统MIL动态状态估计模型；根据线性离散系统MIL动态状态估计模型进行信息损失的计算
一种线性离散系统 mil 动态状态估计方法系统

[发明专利]面向船舶航向非线性离散系统的自适应模糊最优控制方法及系统-CN201811126116.4有效
发明人：李铁山;朱丽燕;单麒赫;陈俊龙;左毅 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种面向船舶航向非线性离散系统的自适应模糊最优控制方法及系统，属于船舶自动控制技术领域，该方法针对船舶航向非线性离散系统，运用模糊优化学习自适应算法，解决船舶航向离散非线性系统的最优控制问题，
面向船舶航向非线性离散系统自适应模糊最优控制方法系统

[发明专利]载人飞船非线性复压定步长改进欧拉法离散仿真稳态偏移的克服方法-CN201410371558.0有效
发明人：曲洪权;郑彤;杨哲;张常年;王月海 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2014-07-30 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了载人舱船非线性复压定步长改进欧拉离散仿真稳态偏移的克服方法。其特征在于包括：得到仿真系统的本质为一阶流量模型；求得对应离散系统的不动点；判别该离散系统不动点的类型，从而找到平衡点偏移的根本原因；提出了载人舱船非线性复压定步长改进欧拉离散仿真稳态偏移的克服方法。
载人飞船非线性复压定步长改进欧拉法离散仿真稳态偏移克服方法

[发明专利]一种信道信息损失讨论的计算方法及系统-CN202111590529.X有效
发明人：孙宏斌;潘昭光;王彬;郭庆来;尹冠雄 -专利权人：清华大学;北京清源智慧科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04B17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种信道信息损失讨论的计算方法及系统，所述计算方法包括以下步骤：建立线性离散系统MIL的信源信道模型；依据信源信道模型建立MIL的动态状态估计模型，包括各时刻量测噪声的相关性和量测噪声的概率分布类型本发明在实际运用中，结合线性离散系统的性质及一些基本假设，将已有的MIL状态估计模型进行简化，从信道信息损失方面进行讨论，并给出了常见多断面状态估计与MIL动态状态估计之间的关系，首先建立线性离散系统的信源信道模型
一种信道信息损失讨论计算方法系统

[发明专利]一种基于张量积模型变换的非线性调频系统的滤波方法-CN201711477679.3有效
发明人：李震;王兵雷;张锋镝;龚衡恒;余银;刘向东;董宁 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G01S7/38 文献下载
摘要：本发明公开一种基于张量积模型变换的非线性调频系统的滤波方法，包括：从数据库中获取调频系统的历史数据；根据历史数据建立非线性调频信号的离散系统模型；对离散系统模型进行张量积模型变换，得到对应的张量积模型；本发明通过对历史数据建立非线性调频信号的离散系统模型，并对离散系统模型张量积形式变换和矫正得到滤波参数，能够高效地、最大限度地获取保守性更低的矫正结果，进而根据滤波参数构建滤波模型，可对当前调频信号实时滤波调频
一种基于张量积模型变换非线性调频系统滤波方法

[发明专利]针对量子效应半导体的模拟方法、模拟装置以及存储介质-CN202210323934.3在审
发明人：崔涛;郑伟英;穆朋聪 -专利权人：中国科学院数学与系统科学研究院
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对量子效应半导体的模拟方法、模拟装置以及存储介质，所述方法包括：获取初始QDD模型，对所述初始QDD模型执行无量纲处理，获得无量纲QDD模型；对所述无量纲QDD模型进行指数变换操作，获得变换后模型；对所述变换后模型进行线性化处理，获得线性化模型；对所述线性化模型进行有限元离散处理，获得对应的有限元离散系统；对所述有限元离散系统进行数值求解，获得对应的模拟求解结果。通过对原始的QDD模型进行优化处理，以指数化处理、线性化处理以及离散化处理相结合的方式，获得能够精确表征具有量子效应的半导体的特性的有限元离散系统，从而提高了模拟精确性，满足了实际模拟需求。
针对量子效应半导体模拟方法装置以及存储介质

[发明专利]一种高速铁路无线通信系统多普勒频移补偿方法-CN201910451473.6在审
发明人：李颖;马宏锋;马忠彧;张喆 -专利权人：兰州工业学院
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： H04B17/391 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速铁路无线通信系统多普勒频移补偿方法，涉及无线通信系统多普勒频移补偿方法技术领域，包括步骤：建立高速铁路的多天线系统模型和信道模型；使用线性离散系统进行理论估算；对影响无线通信信道特性的基本情况使用数据帧插入导频并加入卡尔曼滤波算法进行分析；按照线性离散系统进行仿真实验；采用卡尔曼滤波算法对高速移动无线通信系统性能进行多普勒频移估算；将结果与只有导频插入的方法估算的结果进行对比分析，并得出结论。本发明采用线性离散系统进行理论估算，效果比连续式系统进行理论估算好，且由软件实现的控制规律易于改变，控制灵活。
无线通信系统多普勒频移补偿线性离散系统理论估算高速铁路卡尔曼滤波算法估算无线通信信道多普勒频移多天线系统连续式系统插入导频对比分析仿真实验高速移动控制规律软件实现使用数据信道模型导频灵活分析

[发明专利]基于渐消平滑变结构滤波的惯性导航初始对准方法-CN201910281718.5有效
发明人：曹松银;张远飞;成光浩;杭斌 -专利权人：扬州大学
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于渐消平滑变结构滤波的惯性导航初始对准方法，具体步骤为：根据捷联惯性导航系统的速度误差方程、姿态误差方程，以速度误差为量测量，建立大方位失准角下的非线性连续系统模型；将非线性连续系统模型离散化，形成非线性离散系统模型；根据建立的非线性离散系统模型构建用于初始对准的渐消平滑变结构滤波模型，并求解滤波模型中的渐消因子；将惯性元件采集到的导航参数代入渐消平滑变结构滤波模型中，完成惯性导航的初始对准
基于平滑结构滤波惯性导航初始对准方法

[发明专利]一种SINS/偏振光组合导航初始对准滤波方法-CN202110432326.1有效
发明人：曹松银;高红莲;张远飞;尤杰 -专利权人：扬州大学
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种SINS/偏振光组合导航初始对准滤波方法，包括，建立捷联惯性导航非线性状态方程，作为SINS/偏振光组合导航状态方程；以导航系的水平速度误差为观测量，建立基于偏振信息的非线性观测方程；将偏振量测信息增广至SINS的观测方程中，得到SINS/偏振光组合导航系统非线性误差状态模型，并将其离散化形成非线性离散系统模型；根据所述非线性离散系统模型构建自适应平滑变结构滤波器，结合导航计算机采集、计算惯性器件和偏振光传感器输出信息以完成初始对准本发明能够提高导航系统整体性能及系统的鲁棒性和对准精度。
一种 sins 偏振光组合导航初始对准滤波方法

[发明专利]一种处理乘性噪声的星敏感器陀螺组合定姿方法-CN201811300042.1在审
发明人：陈彧赟;王炯琦;何敏藩;苗晴;邢立宁;王锐;伍国华 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种处理乘性噪声的星敏感器陀螺组合定姿方法，包括确定乘性安装误差的表达式以及统计特性；建立具有星敏感器乘性安装误差的卫星姿态确定系统模型；将所述卫星姿态确定系统模型进行离散化和线性化，得到线性离散系统模型；对所述线性离散系统模型的系统状态进行时间更新，得到状态滤波参数；将状态滤波参数中的误差四元数转换为姿态欧拉角。本发明基于误差四元数建立具有乘性安装误差的星敏感器/陀螺组合的卫星姿态确定系统模型，利用线性最小方差估计和投影定理，设计基于线性最小方差的最优姿态滤波算法，利用此算法实现对星敏感器乘性测量噪声的抑制和卫星三轴运动姿态的估计
乘性星敏感器卫星姿态确定系统安装误差陀螺线性离散系统乘性噪声滤波参数组合定姿四元数噪声测量最小方差估计滤波算法三轴运动时间更新算法实现统计特性投影定理系统状态姿态确定最小方差离散化敏感器欧拉角线性化对星卫星转换

[发明专利]一种添加虚拟基准轴的离散传动系统-CN202211365475.1在审
发明人：刘渭苗;任玉成;程军周;张康武;孙亚波;赵流韵;连斌忠 -专利权人：中国重型机械研究院股份公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种添加虚拟基准轴的离散传动系统；包括若干个离散系统单元和虚拟基准轴单元；其中，虚拟基准轴单元包括：同步速度给定模块和拉伸力控制器；同步速度给定模块采集反馈的离散系统单元速度以及通过速度控制算法给出各个离散系统速度控制叠加量；拉伸力控制器采集反馈的离散系统单元拉力以及通过拉力控制算法给出各个离散系统拉力控制叠加量。本发明所涉及的一种对离散系统添加虚拟基准轴的技术，使得蒙皮拉形机控制区域内所有的离散传动系统在控制上能够整体化，能够协作完成复杂的工艺设计需求。
一种添加虚拟基准离散传动系统

[发明专利]基于卡尔曼滤波器的桥式起重机离散滑模控制方法及系统-CN202310667587.0在审
发明人：欧阳慧珉;史荣 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卡尔曼滤波器的桥式起重机离散滑模控制方法及系统，方法包括：根据实际桥式起重机建立动力学方程，通过线性化，将非线性系统转换为连续状态空间的形式，通过离散化将其转化为离散系统模型；设计扩展的离散系统，使用卡尔曼滤波器观测系统的状态量以及不确定性扰动；设计含有干扰估计项的自适应离散滑模趋近律；根据等效控制得出离散滑模控制律；结合所述卡尔曼滤波器、所述自适应离散滑模趋近律，构建了基于卡尔曼滤波器的自适应离散滑模控制本发明有效地抑制了存在不确定性外界及噪声等的影响，使系统稳定收敛速度得到了提高，增强了控制系统的鲁棒性，最终能够实现快速高效的到达目标位置与负载摆动抑制。
基于卡尔滤波器桥式起重机离散控制方法系统

[发明专利]考虑输入饱和的永磁同步电动机命令滤波离散控制方法-CN202010775449.0有效
发明人：于金鹏;马玉梅;徐雨梦;田新诚;赵恩亮;刘加朋;雷启鑫 -专利权人：青岛大学
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H02P6/34 文献下载
摘要：本发明属于永磁同步电动机位置跟踪控制技术领域，具体公开了一种考虑输入饱和的永磁同步电动机命令滤波离散控制方法。该方法针对永磁同步电动机容易出现的输入饱和问题，同时结合欧拉方法建立永磁同步电动机离散系统模型；在传统的反步法中引入命令滤波控制技术，克服了反步控制算法中存在的“计算复杂性”问题；利用径向基函数神经网络处理永磁同步电动机离散系统中的高阶非线性项，构造了考虑输入饱和的永磁同步电动机离散系统命令滤波控制器；本发明方法能够克服输入饱和的影响并且保证理想的控制效果，实现了电机快速平稳运行。
考虑输入饱和永磁同步电动机命令滤波离散控制方法

[发明专利]悬架离散系统稳定性控制方法及存储介质-CN202110176641.2有效
发明人：高小林;曹青松 -专利权人：江西科技学院
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请涉及一种悬架离散系统稳定性控制方法及存储介质，该方法包括：根据模型参数建立主动悬架连续系统动力学模型，并对主动悬架连续系统动力学模型进行离散化处理，得到主动悬架离散系统动力学模型；利用状态变量反馈构建主动悬架离散控制系统闭环模型；设置车载网络下的主动悬架离散控制系统渐进稳定性判据；通过锥互补线性化算法求解鲁棒控制器反馈增益参数以及性能指标γ取值范围。通过本申请，解决了现有悬架系统稳定性控制方法存在的稳定性判定条件需要较多的线性矩阵不等式和矩阵变量，会使得主动悬架系统出现性能恶化和失稳现象的问题，保证车在网络下的主动悬架的性能及安全性。
悬架离散系统稳定性控制方法存储介质

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