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[发明专利]一种基于非线性扭波的HP型炉管高温组织劣化无损评价方法-CN202010008188.X在审
发明人：陈军;马海涛;宋绍坤;周干成 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：一种基于非线性扭波的HP型炉管高温组织劣化无损评价方法，属于无损评价技术领域。利用非线性参数测量系统，选择合适的检测参数和检测模式，首先在实验室测量不同服役时间炉管组织劣化级别样品的非线性参数，制作标定的炉管组织劣化级别‑非线性参数相对关系图，然后利用非线性参数测量系统，选择与制作标定图相同的检测参数和检测模式，测量待评炉管的非线性超声参数值，将其与标定图对比或输入HP型炉管高温组织劣化评价系统，定性地评价炉管的组织劣化状态。本发明在不破坏待评炉管完整性的情况下，能够对HP型炉管高温组织劣化状态在较大范围内进行快速、准确地无损评价，避免人为因素的影响。
一种基于非线性 hp 炉管高温组织无损评价方法

[发明专利]一种基于临界折射纵波技术的20号钢高温组织劣化无损评价方法-CN202010008182.2在审
发明人：陈军;马海涛;罗忠兵;宋绍坤;周干成;田旭海 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：一种基于临界折射纵波技术的20号钢高温组织劣化无损评价方法，属于无损评价技术领域。利用非线性参数测量系统，选择合适的检测参数和检测模式，首先在实验室测量不同珠光体球化级别(组织劣化级别)样品的非线性参数，制作标定的珠光体球化级别(组织劣化级别)‑非线性参数相对关系图，然后利用非线性参数测量系统，采用与制作标定图相同的检测参数和检测模式，测量待评部件的非线性参数，将其与标定图对比或输入20号钢组织劣化评价系统，定性地评价20号钢组织劣化状态。本发明在不破坏待评部件完整性的情况下，能够对20号钢材料的待评部件较大范围内珠光体球化状态进行快速、准确地无损评价。
一种基于临界折射纵波技术 20 高温组织无损评价方法

[发明专利]一种基于线性化路径的X光扫描系统-CN202010328332.8有效
发明人：王少白 -专利权人：上海逸动医学科技有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于线性化路径的X光扫描系统，涉及X光机扫描系统领域。本发明中：在X光机设备的X光接收装置上采集需要扫描的人体部位节点坐标参数；在计算机分析系统中区域化节点参数的分析，包括对采集到参数信息中的端侧节点参数分析，以及对应边界位置的环节节点参数分析，通过对环节动态节点参数与端侧节点间形成的初始线性化函数之间的对应参数对比，输出最终线性路径参数/函数。本发明对不同人体部位在X光机设备上所占区域进行区域化节点坐标参数采集，通过对区域化节点参的参数分析，对人体部位进行临界化的参数限定，实现线性化区域的X光扫描操作，减少X光机过界化的扫描，降低功耗和和辐射
一种基于线性化路径扫描系统

[发明专利]一种航空发动机非线性系统控制器设计方法-CN201510308755.2有效
发明人：卢彬彬;肖玲斐;范昕宇;杜彦斌;胡继祥 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2015-06-08 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明航空发动机非线性系统控制器设计方法针对航空发动机仿射非线性系统在大偏差范围内的控制问题，首先基于精确线性化理论将航空发动机非线性系统模型线性化，再采用滑模变结构策略，设计非线性滑模控制器，利用线性化后的状态变量有目的地改变控制结构，使线性化后的状态向量根据设计的滑模轨迹运动，以抵消参数摄动和外干扰影响。最后针对关键的非线性控制器参数设计问题，采用人工蜂群算法整定控制参数，求出最优参数使控制效果最优。本发明针对复杂的控制器参数设计问题，无需繁琐的手动调试和反复验证，利用人工蜂群算法设计合理的目标性能函数，均能自动求解最优的控制器参数，使航空发动机非线性控制系统有满意的动态性能和鲁棒稳定性。
一种航空发动机非线性系统控制器设计方法

[发明专利]一种无需初始对准的任意姿态MEMS组合定姿方法-CN201910271775.5有效
发明人：陈芳;张箭飞;巩英辉;谢佳;郭振西;季登高;孙晓松;武斌;陈志刚;王顺;余颖;张宁宁;韩伯雄;张敏刚;肖文;葛亚杰 -专利权人：北京临近空间飞行器系统工程研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明一种无需初始对准的任意姿态MEMS组合定姿方法，步骤如下：1)定义修正Rodrigues参数；2)建立基于修正Rodrigues参数的非线性姿态误差状态方程；3)建立磁强计的非线性观测方程；4)对非线性姿态误差状态方程和磁强计的观测方程进行线性化处理，得到状态误差的线性化状态误差模型和磁强计的线性化观测模型；5)利用得到的非线性状态误差方程和观测方程，结合线性化状态模型与观测模型，利用扩展Kalman滤波方法得到修正Rodrigues参数的最优估计
一种无需初始对准任意姿态 mems 组合方法

[发明专利]一种非线性射频微波电路的线性化模型建立方法-CN200810227076.2有效
发明人：谢树果;孙伟;刘跃东;苏东林;吴龙刚;陈文青 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2008-11-20 - 公布日： 2009-05-06 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种非线性射频微波电路的线性化模型建立方法，包括以下步骤：1)根据双参数分岔图选取无载谐振回路的品质因数Q值；2)对归一化状态方程线性化，确定振荡器的开环增益g^*；3)计算得出电感L值；4)计算出电阻R的数值；5)利用上述所得参数值，建立Colpitts电路仿真模型。通过将非线性指数函数进行泰勒级数展开转化为线性函数，实现非线性射频微波电路的线性化转化过程。传统的Colpitts电路线性化模型建立需要分别选取L、C₁、C₂、I_L、R五个参数值，本发明只需选取品质因数Q、电流源I₀、电容C₂数值，便可确定电路模型所有参数值。
一种非线性射频微波电路线性化模型建立方法

[发明专利]一种高速列车离散滑模轨迹及速度跟踪控制方法-CN202011291217.4有效
发明人：刘杨;乌干琪琪格 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速列车离散滑模轨迹及速度跟踪控制方法，包括如下步骤：构造列车非线性列车模型并指定估计参数：采用位移和控制输入量为优化模型输入和输出数据：离散并线性化列车非线性模型，得到优化模型参数的列车离散线性模型；进而设计面向离散并线性化模型的扩展卡尔曼滤波器，得到滤波的列车位移和估计速度：采用离散滑模方法设计高速列车轨迹跟踪控制器，设计干扰观测器估计模型不确定和线性化误差以提高列车跟踪精度。采用混沌优化方法估计列车模型参数，将非线性列车模型离散化和线性化，进而采用离散扩展卡尔曼滤波方法设计列车位移和速度估计，从而缓解了列车位移的测量噪声干扰，并解决了速度传感器故障问题。
一种高速列车离散轨迹速度跟踪控制方法

[发明专利]线性样条应用于内燃机控制-CN200610074845.0有效
发明人： K·P·杜德克 -专利权人：通用汽车环球科技运作公司
申请日： 2006-04-19 - 公布日： 2006-11-15 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：一种车辆控制参数的模型化系统，包括第一模型，用线性样条基函数、系数和节点等表示了控制参数。根据第一模型可得到第二模型，其包括根据线性样条基函数、系数和节点得到的系数，并形成了控制参数的线性方程。储存模块储存线性方程。控制模块根据线性方程可计算控制参数。
线性应用于内燃机控制

[发明专利]一种机器人节律性技能学习方法及系统-CN202310735972.4有效
发明人：吴鸿敏;周雪峰;徐智浩;翟雪倩;廖昭洋;鄢武 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人节律性技能学习方法及系统，该方法包括：获得机器人任务空间中位置与速度的多次演示运动轨迹；以演示运动轨迹为参考，构建适用于节律性运动轨迹建模与学习的非参数化高斯混合模型；采用高斯混合回归方法建立非参数化高斯混合模型的条件概率分布，通过采样获得一组能够描述节律性动态特性的非线性参考轨迹；将非线性参考轨迹转换为由多个线性动态系统组成，等价为一个线性变参数系统，采用参数化二次型李雅普诺夫函数对线性变参数系统进行未知参数的学习与优化，此后，将已知的线性变参数系统与机器人控制器相结合，实现人机节律性技能的传递，有效提升复杂任务需求下机器人的编程效率和稳定性。
一种机器人节律技能学习方法系统

[发明专利]一种非线性音频系统的音质可听化评估方法及系统-CN201610685613.2有效
发明人：沐永生 -专利权人：苏州上声电子股份有限公司
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： H04R29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种非线性音频系统的音质可听化评估方法及系统，其通过时域求解一维Volterra滤波器参数，克服现有技术中频域求解存在相位差而导致非线性系统的可听化模型估计不准确的问题。该音质可听化评估方法，包括如下步骤：S1、构建基于一维Volterra滤波器的非线性模型，用于模拟非线性音频系统的非线性响应；S2、辨识一维Volterra滤波器的核函数参数；S3、将音频测试信号馈给建立好的所述非线性模型，评价其输出结果的音质；S4、根据步骤S3的评价结果调整非线性模型的参数，返回步骤S3，评价调整后的音质改善情况，循环往复，直至找到一个最优的非线性模型参数。
一种非线性音频系统音质可听评估方法系统

[发明专利]用于调节一个调节对象方法-CN97191947.X无效
发明人： A·哈特克;A·普日慕辛斯基;D·海尼茨 -专利权人：西门子公司
申请日： 1997-01-28 - 公布日： 2003-04-16 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于调节一个非线性的调节对象的方法，其中，调节对象(5)的一个状态参数被求得，并在应用调节方法和一个额定参数的情况下，一个调整值被求得。此外，借助调节对象(5)的一个状态参数，一个修正值从一条线性化特性曲线(4)中被读出，并乘以调整值，并且乘积作为新的额定值被输往调节对象(5)。线性化特性曲线(4)是如此选择的，即线性化特性曲线与调节对象(5)的非线性的调节特性相乘得出线性的调节特性。
用于调节一个对象方法

[发明专利]非线性鲁棒电力系统稳定器的参数整定方法-CN201410004406.7有效
发明人：梅生伟;魏韡;张雪敏;刘锋;潘艳菲;孙玉娇;郭小江;郭强;张玉红 -专利权人：清华大学;国家电网公司;国网浙江省电力公司;中国电力科学研究院
申请日： 2014-01-03 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种非线性鲁棒电力系统稳定器的参数整定方法，包括首先确定初始化参数，根据上述初始化参数组成与双层规划模型等价的非线性规划，求解上述非线性规划的最优解，最后进行判敛处理，输出最优解或递增相关参数继续求解
非线性电力系统稳定参数方法

[发明专利]一种基于人眼感受亮度的线性化调光系统-CN201110326689.3无效
发明人：孙耀杰;林燕丹;王玮;童立青;苏晓萌 -专利权人：复旦大学
申请日： 2011-10-25 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视觉功效学的线性化调光系统，目的是提供一种基于人眼感受亮度的线性化调光系统，能够根据当前亮度、目标亮度、调光时间来计算调光曲线。本发明提出的线性化调光原理基于视觉功效学和心理物理学的研究结果，即感受亮度与实际亮度呈对数变化。通过建立调光电气参数、实际亮度、感受亮度这三者之间的对应关系，然后以感受亮度线性变化为目标，根据用户的参数设定，解算出电气参数的变化曲线。然后直接控制电气参数按照曲线变化，实现线性化调光。本发明可以使得在调光过程中感受亮度随时间线性变化，调光过程更加均匀柔和。可用于机舱等对照明要求较高的场合以及室内照明领域。
一种基于感受亮度线性化调光系统

[发明专利]非线性建模方法-CN02822374.8无效
发明人： K·－G·萨尔曼 -专利权人：艾利森电话股份有限公司
申请日： 2002-10-29 - 公布日： 2005-03-09 - 主分类号： H03F1/26 文献下载
摘要：在本发明中使用了一种完全不同的对非线性器件或过程建模的方法。在非线性建模和预失真设计中都利用了级联的模块，每块依赖于一个非线性参数。新的非线性模型描述可以用于非线性系统的特征化或者对非线性系统线性化。而且新的数学方法的其它应用领域也是可行的，例如回声抵消、非线性通信信道等。参数提取以及新模型的表没有像现有技术那样给出参数提取的多维数学解法。
非线性建模方法

[发明专利]一种非标准型MIMO离散非线性系统的自适应控制方法及系统-CN202011042487.1有效
发明人：张纪峰;张言军;康宇;赵延龙;吕文君 -专利权人：中国科学院数学与系统科学研究院;中国科学技术大学
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种非标准型MIMO离散时间非线性系统的自适应控制方法及系统，属于人工智能及控制技术领域，包括：对于非标准型离散时间多输入输出非线性系统，构建被控非线性系统的标准形式的参数化模型；对于参数化模型中的输入变量，设计其自适应控制律；基于自适应控制律和参数化模型，构建被控非线性系统的预期跟踪误差模型；利用被控非线性系统的预期跟踪误差模型，设计自适应控制规律中的参数更新定律；利用具有参数更新定律的自适应控制规律对非标准型离散时间多输入输出非线性系统进行自适应控制本发明可保证非标准型离散时间多输入输出非线性系统的闭环稳定性和渐进输出跟踪性能。
一种标准型 mimo 离散非线性系统自适应控制方法

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