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[发明专利]五相永磁容错电机控制驱动系统的开路统一容错控制方法-CN202110229844.3有效
发明人：张丽;朱孝勇;徐磊;张超 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种五相永磁容错电机矢量与直接转矩控制驱动系统的开路统一容错控制方法。所述控制方法的核心部分为开路故障统一控制策略，所述开路故障统一控制策略原理结构包括获取高品质转矩给定、获取交直轴给定电压、分析容错机理以获取容错电流、基于容错机理以获取故障绕组电压、根据反电势以获取容错电压本发明从本质上揭示容错机理，基于脉宽调制CPWM方式，提出一种适用于矢量控制和直接转矩控制驱动系统的开路故障统一容错控制策略，有效解决各种新型基本控制算法对应的容错控制方案也将随之多变与复杂化的问题。
永磁容错电机控制驱动系统开路统一方法

[发明专利]一种基于总线网络的高可靠容错系统-CN201810687825.3有效
发明人：张树刚;刘彬;田卫;樊涛;姚秦;李杨;尹玉明;丁祎明 -专利权人：西安微电子技术研究所
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于总线网络的高可靠容错系统，容错系统包括模拟IO控制模块、接口与交换模块、机载飞控与综合计算模块、高性能处理模块、数字IO控制模块、路由器模块及其对应的双冗余同构模块，此6个模块与对应的双冗余同构模块组成4个网络连接，实现双冗余热备份，利用SpaceWire互联总线架构，以双圆环拓扑结构实现对双余度系统容错能力的提升。本发明容错系统以双圆环拓扑结构，基于多个点对点总线互联桥接，实现速率更快、更强的系统容错能力。
一种基于总线网络可靠容错系统

[发明专利]一种碳化硅基高可靠电驱动系统多模态容错控制方法-CN202111219414.X有效
发明人：蒋雪峰;王思远;王楷文;魏之建;周璟瑜;蔡一鸣 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： H02P29/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种碳化硅基高可靠电驱动系统多模态容错控制方法。本发明基于双绕组永磁容错电机的碳化硅基高可靠电驱动系统，属于永磁容错电机容错控制技术领域。针对现有电驱动系统控制技术方案在可靠性和安全性上存在的不足，公开一种碳化硅基高可靠电驱动系统多模态容错控制方法，使其能够实现电驱动系统功率管开路故障、功率管间歇性开路故障、位置传感器故障、电机绕组开路故障以及多相绕组或多个功率管同时开路故障的容错控制，实现电驱动系统在高机动复杂条件下仍然能够稳定、可靠的运行，解决电驱动系统的高可靠性和高功率密度应用问题，提升电机驱动系统的安全性、功率密度和可靠性。
一种碳化硅可靠驱动系统多模态容错控制方法

[发明专利]一种基于多源信息融合的永磁电机容错控制系统及方法-CN202310460578.4在审
发明人：张海峰;王增辉;韩邦成;李海涛;郑世强;贺赞;郝墨涵 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02P29/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多源信息融合的永磁电机容错控制系统及方法，所述系统包括：多源信息检测模块、数字控制模块、故障诊断模块、容错控制模块、数据通信模块、驱动模块和永磁电机。根据多源信息检测模块检测永磁电机实时运行状态以后判断系统故障类型，进而通过数字控制模块发送容错指令到容错控制模块，控制永磁电机切换至相应的容错运行模式。本发明基于多传感器信息检测及容错算法融合，对永磁电机故障诊断和容错运行进行综合权衡，能够实现永磁电机在多维度复杂工况下的高可靠运行。
一种基于信息融合永磁电机容错控制系统方法

[发明专利]一种数据驱动的复杂控制系统扰动解耦容错控制方法-CN201910466487.5有效
发明人：安宝冉;吴淮;邓金华 -专利权人：中国工程物理研究院计算机应用研究所
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据驱动的复杂控制系统扰动解耦容错控制方法，包括：步骤一、离线解耦，利用复杂控制系统正常工况下运行数据构造扰动解耦矩阵，实现对扰动的离线解耦；步骤二、在线容错控制，对复杂控制系统实时运行工作过程中产生的测量数据进行在线扰动解耦，并利用解耦后的数据构建容错控制器，进而使复杂控制系统在故障发生后仍能达到期望的控制目标。本发明提供一种数据驱动的复杂控制系统扰动解耦容错控制方法，具有不依赖于复杂控制机理精确建模，仅通过复杂控制系统的运行数据即可实现容错控制的优势，避免了因机理建模不精确而导致的控制性能降低及容错控制失效；对扰动进行主动在线解耦，使得容错控制性能在较大扰动情况下依然适用。
一种数据驱动复杂控制系统扰动容错控制方法

[发明专利]一种支持TS流媒体文件的容错方法及系统-CN201210326251.X有效
发明人：杨珂;夏永宏 -专利权人：新奥特（北京）视频技术有限公司
申请日： 2011-03-14 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： H04N21/434 文献下载
摘要：本发明公开了一种支持TS流媒体文件的容错方法及系统，从而解决不同TS流媒文件在收录、传输中的存在格式缺陷不能满足非线性编辑处理中帧精确定位的问题。所述容错系统，包括：流媒体加载系统；提取PSI系统；流媒体视频、音频解码系统；容错处理系统；索引文件生成系统。通过以上容错可以有效矫正TS流媒体文件在封装、传输、解码过程中存在的格式缺陷，从而保证正确编辑、播放等操作。
一种支持 ts 流媒体文件容错方法系统

[发明专利]一种用于航电核心系统的容错管理系统其及容错管理方法-CN201410234322.2在审
发明人：程春姬;康介祥;洪沛;崔杰;朱剑锋;盛春玲;饶俊文 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2014-05-29 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于航电核心系统的容错管理系统，包含系统容错管理软件、重构配置库生成验证系统，通过对航电核心系统资源和可能发生故障的预先分析，通过事先配置确定故障的处理策略，在系统运行时根据系统资源和故障的实际情况动态的进行分层故障处理，完成了系统的容错管理。本发明通过对航电系统资源整合管理的容错管理方法可在控制成本的情况下最大限度的提高系统的可靠性。
一种用于核心系统容错管理方法

[发明专利]信息处理系统的容错传输装置及其方法-CN02101763.8无效
发明人：李俊良 -专利权人：英业达股份有限公司
申请日： 2002-01-17 - 公布日： 2003-07-30 - 主分类号： G06F13/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种信息处理系统的容错传输装置及其方法，此容错传输装置利用连接系统与小型计算机系统接口总线(SmallComputerSystemInterfacebus；SCSIbus)连接，并与伺服系统的容错传输的方法配合，共同来管理独立系统的信息传输，当有独立系统发生错误而无法传输信息时，则可借助此容错传输装置的连接系统，将传输信息的工作暂时由正常的独立系统来负责，并通知使用者，以期在部分独立系统发生错误时仍可维持整个信息处理系统工作之目的
信息处理系统容错传输装置及其方法

[发明专利]一种水下无人航行器容错控制系统-CN202011312112.2在审
发明人：黄文斌;王建;王力锋;陈曦;肖海松;苗川 -专利权人：中国船舶工业集团公司第七0八研究所
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于余度设计的容错控制系统，其特征在于，根据控制系统的容错能力和余度等级，形成水下无人航行器容错控制系统余度结构配置方案；根据控制系统余度结构配置，并结合系统软硬件资源，采用相似余度的余度实现方式和主动并列运行的余度运行方式；采用余度管理策略与算法，实现基于双余度设计的水下无人航行器容错操纵控制。
一种水下无人航行容错控制系统

[发明专利]一种在线容错电动汽车交流感应电机驱动控制系统-CN201210246108.X有效
发明人：凡时财;邹见效;徐红兵;李俊杰 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2012-07-16 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种在线容错电动汽车交流感应电机驱动控制系统，在现有驱动控制系统基础上添加了速度估计模块和在线容错控制模块，本发明采用一种后验概率的容错控制方法：在发生传感器故障时通过改变采集转速与估计转速的权值，即后验概率值，让反馈转速值由采集转速向估计转速平稳过渡，从而实现驱动控制系统从基于采集转速的矢量控制驱动系统向无速度传感器的矢量控制驱动系统的平稳过渡，进而完成对速度传感器故障的在线容错控制。在本发明中，速度估计模块、容错控制模块都是简单的加、乘除运算和判断，因此，计算量小，适用于在线容错控制。
一种在线容错电动汽车交流感应电机驱动控制系统

[发明专利]一种多微电网完全分布式二次电压和能级容错控制系统-CN202111181835.8有效
发明人：杨杨;钱月;齐畅;岳东;张腾飞 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H02J3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种多微电网完全分布式二次电压和能级容错控制系统，所述电池储能系统由各自的二次电压容错控制器控制，电池储能系统供电源由各自的能级容错控制器控制，通过微电网进行电力传输，所述二次电压容错控制器和能级容错控制器的输入端均与通信网络图G的输出端相连，输出端均与对应电池储能系统的输入端相连接；所提出的基于动态触发的多微电网完全分布式二次电压和能级容错控制策略，既有效解决了电压能级失效故障和能级偏置故障问题，又在保证电压恢复，能级同步的同时避免了电池储能系统之间的连续通信
一种电网完全分布式二次电压能级容错控制系统

[发明专利]一种三电平四桥臂T型容错变流器及其控制方法-CN201510018514.4有效
发明人：张建忠;徐帅;姜永将;胡省 -专利权人：东南大学
申请日： 2015-01-14 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本发明公开了一种三电平四桥臂T型容错变流器及其控制方法，该容错变流器包括直流输入电路、三电平T型拓扑、故障隔离电路、冗余桥臂、容错桥和交流输出电路。正常运行状态下，当直流母线中点电压发生大幅波动时，控制冗余桥臂相应的功率开关管导通，通过注入电感电流来快速调节中点电压的平衡，防止因中点电压的大幅波动引起功率开关管的过压击穿；故障状态下，控制容错桥相应的双向可控晶闸管导通，使冗余桥臂代替故障桥臂投入容错运行。该容错型变流器可以容错开关管和桥臂的开路、短路故障，输出功率和直流电压利用率不会降低。该容错型三电平四桥臂T型变流器可以应用于交流电机驱动系统或并网发电系统，使系统具有较好的容错运行功能。
一种平四容错变流器及其控制方法

[发明专利]一种鲁棒自适应有限时间容错控制方法及其存储介质-CN202310178264.5在审
发明人：董久祥;王健 -专利权人：东北大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种具有部件故障和外部干扰的T‑S模糊系统的鲁棒自适应有限时间容错控制方法，包括：将系统部件故障建模为乘性故障的形式，建立更一般的系统故障模型；利用自适应机制提供的在线估计信息，构造容错补偿控制器，有效处理故障、外部扰动以及输入饱和；基于自适应机制，引入有限时间控制，保证系统轨迹跟踪误差的有限时间收敛性质。本发明建立系统故障模型，有利于对系统部件故障和执行器故障以及不确定性的描述，设计了自适应容错机制来估计未知参数的上界，无需知道故障及扰动的具体参数信息；针对容错性能提升和饱和输入非线性，提出了有限时间控制方法，保证闭环容错系统的有限时间稳定，以及跟踪误差的有限时间收敛性，提高容错性能。
一种自适应有限时间容错控制方法及其存储介质

[发明专利]一种冗余容错方法及系统-CN200710075074.1有效
发明人：洪家明 -专利权人：深圳市同洲电子股份有限公司
申请日： 2007-06-18 - 公布日： 2008-06-18 - 主分类号： H04N7/64 文献下载
摘要：本发明适用于数字通讯领域，提供了一种冗余容错的方法及系统，所述方法包括下述步骤：当容错端出现异常时，向所述容错端发送会话重置请求信息；接收容错端回应信息，开始或者续接服务会话。在本发明实施例中，对当前点播系统中中断的会话采用容错处理，在用户可感知的时间内继续提供服务，提高了服务的连续性、可用性。
一种冗余容错方法系统

[发明专利]一种基于永磁容错电机的电驱动系统及其容错控制方法-CN201811506138.3在审
发明人：蒋雪峰;李运之;王绍帅;徐波 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于永磁容错电机的电驱动系统及其容错控制方法。该系统包括永磁容错电机、逆变器、数字滞环控制器、直接电流控制器、PI调节器、模态切换控制器、操纵台、开路短路故障诊断器、开路短路故障处理器、双向晶闸管、速度传感器、方向机、执行机构和位置陀螺仪。方法为：分别采集永磁容错电机绕组的电流，送入开路短路故障诊断器进行故障诊断，将诊断出的故障信号送入开路短路故障处理器，处理结果和输出信号、电机转子位置角送入直流电流控制器进行处理，通过数字滞环控制器输出逆变器驱动信号，驱动永磁容错电机容错运行。本发明实现了永磁容错电机驱动系统的快速动态响应和精确定位，以及不同电气故障单独或同时出现的容错控制。
永磁容错电机短路故障开路容错控制送入电驱动系统滞环控制器诊断器处理器电机转子位置角直流电流控制器快速动态响应电流控制器输出逆变器双向晶闸管速度传感器电气故障故障信号故障诊断模态切换驱动系统驱动信号容错运行输出信号控制器操纵台方向机逆变器陀螺仪采集诊断驱动