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[发明专利]区间时变时滞系统的鲁棒模糊预测容错控制方法-CN201811338995.7有效
发明人：施惠元;彭博;李平;苏成利;宋晗;曹江涛 -专利权人：辽宁石油化工大学
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种区间时变时滞系统的鲁棒模糊预测容错控制方法，包括以下步骤：步骤一：构建非线性系统的T‑S模糊模型；步骤二：将构建的T‑S模糊模型转化为扩展的T‑S模糊模型；步骤三：根据构建的扩展T‑S模糊模型设计出满足控制律的容错控制器；步骤四：采用线性矩阵不等式的形式对容错控制器增益进行求解，计算鲁棒模糊预测容错控制律。本发明可以针对一类工业过程具有非线性、不确定性、未知干扰、区间时变时滞和部分执行器故障等特性，发明了一种时滞依赖的鲁棒模糊预测容错控制方法，使工业过程能更加平稳和高效的运行，改善了系统的性能，增加了系统的容错能力
区间时变时滞系统模糊预测容错控制方法

[发明专利]一种基于空间搜索技术的异构容错电路设计系统-CN201210255970.7无效
发明人：王巍;王宁;徐飞;李莹;张美杰 -专利权人：天津工大瑞工光电技术有限公司
申请日： 2012-07-20 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空间搜索技术的异构容错电路设计系统，包括故障检测部分、空间搜索部分、异构容错电路数据库部分、可重构修复电路部分。基于空间搜索技术的异构容错电路设计系统涉及FPGA的可靠性设计领域，主要解决集成电路的在线故障自修复问题，系统在检测到故障单元后，向控制器发送故障定位信号，空间搜索部分将在已建立好的异构等效电路数据库中搜索本发明能够实现动态的容错过程，且适用于多种航天器的容错以及国防工业等使用FPGA的集成电路的容错系统中。
一种基于空间搜索技术容错电路设计系统

[实用新型]一种基于空间搜索技术的异构容错电路设计系统-CN201220358795.X有效
发明人：王巍;王宁;徐飞;李莹;张美杰 -专利权人：天津工大瑞工光电技术有限公司
申请日： 2012-07-20 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于空间搜索技术的异构容错电路设计系统，包括故障检测部分、空间搜索部分、异构容错电路数据库部分、可重构修复电路部分。基于空间搜索技术的异构容错电路设计系统涉及FPGA的可靠性设计领域，主要解决集成电路的在线故障自修复问题，系统在检测到故障单元后，向控制器发送故障定位信号，空间搜索部分将在已建立好的异构等效电路数据库中搜索本实用新型能够实现动态的容错过程，且适用于多种航天器的容错以及国防工业等使用FPGA的集成电路的容错系统中。
一种基于空间搜索技术容错电路设计系统

[发明专利]一种客户端容错监控方法及系统-CN201610039204.5有效
发明人：任雪涛 -专利权人：北京乐动卓越科技有限公司
申请日： 2016-01-21 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种客户端容错监控方法及系统，其中方法包括：主服务器将需要发送给客户端的推送消息给消息推送模块；消息推送模块对推送消息进行数据解析、分析和包装后发送至客户端连接的推送服务；推送服务把推送消息推送到客户端；客户端接收到推送消息并进行解析；客户端根据解析后的推送消息，对本地数据库中数据进行容错处理。本发明提供的客户端容错监控方法及系统，客户端的管理具有灵活、可控的容错机制，从而更好的实现客户端数据容错；本发明提供的客户端容错监控方法及系统，客户端会对推送消息自动处理，无需人工干预解决，节省资源和时间
一种客户端容错监控方法系统

[发明专利]三电平逆变器开关管复合开路故障的自适应容错控制方法-CN202010837242.1有效
发明人：朱琴跃;徐璟然;谭喜堂;李大荃;黄修晗 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种三电平逆变器开关管复合开路故障的自适应容错控制方法，包括以下步骤：1)构建ANPC三电平逆变器器件共享型的容错拓扑电路结构；2)根据器件共享型的容错拓扑电路结构，通过自适应容错控制系统及自适应容错控制方法实现ANPC三电平逆变器开关管不同类型故障的自适应容错控制。与现有技术相比，本发明具有提高容错能力、无需增加冗余开关管、降低实现成本和难度、适用故障类型广等优点。
电平逆变器开关复合开路故障自适应容错控制方法

[发明专利]一种基于滑模技术的UMV状态时滞系统的自适应容错控制方法-CN201910723103.3有效
发明人：郝立颖;张赫 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于滑模技术的UMV状态时滞系统的自适应容错控制方法，包括：构建一个推进器故障模型和扰动的UMV状态时滞系统；针对构建的UMV状态时滞系统，设计滑模面；基于设计的滑模面，设计滑模容错控制器基于设计的滑模容错控制器，设计自适应机制，完成自适应滑模容错控制策略。本发明的技术方案基于滑模技术，采用容错控制与自适应机制相结合的方法，不仅克服了状态时滞和各种推进器故障对UMV的负面影响，还可以在线估计各种未知参数。
一种基于技术 umv 状态系统自适应容错控制方法

[发明专利]分布式任务调度方法及系统-CN202010822861.3在审
发明人：赵宇;侯雪峰;徐寅斐 -专利权人：北京金山云网络技术有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种分布式任务调度方法及系统，涉及计算技术领域，该方法包括：对中间件中的调度任务的事件进行监听，其中，所述调度任务对应有第一容错锁，与所述第一容错锁绑定的调度节点为主调度节点，调度节点集群中除主调度节点以外的调度节点作为备调度节点；如果监听到所述调度任务的主调度节点异常事件，则向所述中间件请求所述第一容错锁；如果得到所述第一容错锁，则基于所述第一容错锁在数据库中确定所述第一容错锁对应的所述调度任务，并执行所述调度任务。缓解了现有技术中存在的容错率低的技术问题，实现了对于调度任务较高的容错机制，提升了任务调度系统的稳定性。
分布式任务调度方法系统

[发明专利]一种新能源汽车用强容错永磁电机驱动系统-CN201811505985.8在审
发明人：李洁;蒋雪峰 -专利权人：重庆峰创科技有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： H02P29/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源汽车用强容错永磁电机驱动系统，该新能源汽车用强容错永磁电机驱动系统包括一台强容错永磁电机、十二个功率开关管、六个熔断器、两个双向晶闸管、两个独立直流电源和四个电解电容。本发明能有效提高系统的安全可靠性，相比于双余度电机驱动系统本发明具有更强的容错能力，相比于开关磁阻电机驱动系统本发明具有更好的电机输出性能。同时，本发明所需独立电源和功率开关管数量少、整体容量功率比大，且能够实现功率开关管开路和短路故障、电机绕组开路和短路故障、桥臂短路直通以及多相绕组或多个功率开关管同时故障的容错运行。
功率开关管强容错永磁电机驱动系统新能源汽车短路故障开路电机驱动系统独立直流电源开关磁阻电机安全可靠性双向晶闸管电机绕组电机输出电解电容独立电源多相绕组驱动系统容错能力容错运行永磁电机整体容量功率比熔断器双余度短路桥臂

[发明专利]一种基于动态事件触发机制的网络化系统容错控制方法-CN202010986924.9在审
发明人：黄玲;孙继超 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于动态事件触发机制的网络化系统容错控制方法。本发明涉及一种基于动态事件触发机制的网络化系统容错控制方法，包括以下步骤：第一步、考虑网络延迟，将倒立摆网络化控制问题建模成一类具有参数不确定的状态空间模型；第二步、基于李亚普洛夫稳定性理论和线性矩阵不等式技术，得到了系统渐近稳定且满足容错性能指标的充分条件；第三步、给出了动态事件触发机制下状态反馈控制器的设计方法，本发明提供了一种可以降低了网络数据传输次数，加强系统容错性能的基于动态事件触发机制的网络化系统容错控制方法
一种基于动态事件触发机制网络化系统容错控制方法

[发明专利]一种非线性系统的稳定方法及装置-CN202010685069.8有效
发明人：宋超;杨林 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学岸防兵学院
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请提供一种非线性系统的稳定方法及装置，其中，非线性系统的稳定方法包括：获取与待稳定的非线性系统对应的滑模观测器；利用滑模观测器估计非线性系统的状态；获取自适应容错控制律；根据非线性系统的状态以及自适应容错控制律控制非线性系统稳定因此，首先采用滑模观测器估计非线性系统的状态，然后利用一种自适应容错控制率，保证了该非线性系统在存在故障的情况下仍能渐进稳定，从而实现对状态不完全可测的非线性系统进行容错控制。
一种非线性系统稳定方法装置

[发明专利]一种容错型瞬时转矩控制异步电机发电系统及其控制方法-CN201510074894.3有效
发明人：张兰红;何坚强;仓竹荣;陈冲;李小凡 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2015-02-07 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： H02P9/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种容错型瞬时转矩控制异步电机发电系统及其控制方法，包括主电路、初始励磁电路、检测电路和控制电路；主电路包含异步电机、容错型变换器、第一母线电容、第二母线电容；容错型变换器由三相桥臂和一个双向晶闸管组成；异步电机发电系统在容错后容错型变换器由三相六开关变换器变为两相四开关变换器，只要根据两相四开关变换器电压矢量的特点重新设计新的最优电压矢量选择表，就可继续实现对异步电机发电系统瞬时转矩的快速控制，使容错后的异步电机发电系统保持控制算法简单本发明设计合理、电路结构简单，成本增加有限，大大提高了异步电机发电系统的工作可靠性。
一种容错瞬时转矩控制异步电机发电系统及其方法

[发明专利]一种针对状态时滞的四旋翼直升机容错控制装置及方法-CN201510460967.2有效
发明人：陈复扬;蒋荣强;徐后椽;郭健 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2015-07-30 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对状态时滞的四旋翼直升机容错控制装置及方法，该装置包括故障注入模块、直升机系统平台、数据采集模块、故障诊断模块以及功率放大器，故障注入模块与直升机系统平台相连接，将模拟的故障信息注入直升机系统平台；数据采集模块采集直升机的状态信息和误差信息；故障诊断模块接收状态信息和误差信息，得到容错控制律，并将容错控制律重新发送给数据采集模块；数据采集模块处理容错控制律后，经过功率放大器将控制指令传输给直升机系统平台中的电机执行容错调整本发明基于建立的四旋翼直升机线性数学模型，采用改进的保性能控制器和模型参考自适应，解决了系统在干扰、状态时延以及多故障条件下的容错控制问题。
一种针对状态四旋翼直升机容错控制装置方法

[发明专利]绕组分段式永磁直线同步电动机容错切换控制系统及方法-CN201610054795.3有效
发明人：张宏伟;王新环;荆鹏辉;刘巍;李学娟;陈凯彬;梁嘉琪 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： H02P25/066 文献下载
摘要：本发明公开了一种绕组分段式永磁直线同步电动机容错切换控制系统及方法，绕组分段式永磁直线同步电动机容错切换控制系统包括速度设定模块、V/f曲线生成模块、调制驱动模块、最大推力跟踪模块、功角检测模块、绕组切换故障检测与诊断模块和绕组切换容错控制模块当系统暂态不稳定时，绕组切换容错控制模块控制绕组分段式永磁直线同步电动机停止运行并触发制动系统，当系统暂态稳定时，绕组切换容错控制模块接收绕组切换故障检测与诊断模块输出的切换故障信号，并根据绕组分段式永磁直线同步电动机的运行速度制定V/f容错控制策略。
绕组段式永磁直线同步电动机容错切换控制系统方法

[发明专利]一种四直流电机并联电流滞环容错控制方法及控制系统-CN202010373552.2有效
发明人：林海;王小冬;闫茂德;左磊 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： H02P5/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种四直流电机并联电流滞环容错控制方法及控制系统，所述控制方法包括，五相电压源型容错逆变器输出端的电流值经过电流重构、故障检测和容错控制模块得到计算电流值，根据计算电流值判断四个直流电机是否发生故障，若发生故障，使发生故障的直流电机的参考电流值置为0；所述控制系统包括并联设置的直流电机、PI控制器、参考电流重构模块、滞环比较器、PWM模块、五相电压源型容错逆变器、电流重构、故障检测和容错控制模块、本发明控制方法及控制系统，通过故障检测，判断系统是否有发生故障的电机，通过控制信号使故障电机双向晶闸管关断保证设备正常运转，提高了系统的容错能力。
一种直流电机并联电流容错控制方法控制系统

[实用新型]一种容错型瞬时转矩控制异步电机发电系统-CN201520102497.8有效
发明人：张兰红;何坚强;仓竹荣;陈冲;李小凡 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2015-02-07 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： H02P9/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种容错型瞬时转矩控制异步电机发电系统，包括主电路、初始励磁电路、检测电路和控制电路；主电路包含异步电机、容错型变换器、第一母线电容、第二母线电容；容错型变换器由三相桥臂和一个双向晶闸管组成；异步电机发电系统在容错后容错型变换器由三相六开关变换器变为两相四开关变换器，只要根据两相四开关变换器电压矢量的特点重新设计新的最优电压矢量选择表，就可继续实现对异步电机发电系统瞬时转矩的快速控制，使容错后的异步电机发电系统保持控制算法简单本实用新型设计合理、电路结构简单，成本增加有限，大大提高了异步电机发电系统的工作可靠性。
一种容错瞬时转矩控制异步电机发电系统