“系统参数辨识”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果5310823个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于辨识的双率系统的参数辨识方法-CN201310170624.3有效
发明人：陈晶;华娟;陆冬磊 -专利权人：无锡科技职业学院
申请日： 2013-05-10 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于辨识的双率系统的参数辨识方法，其可通过使用丢失数据辨识模型，辨识出系统的丢失输出数据，最终达到辨识出双率系统未知参数的目的；获取可测输入数据代替系统的丢失输出数据，其中，通过选择所述丢失数据辨识模型的初始参数及构造的信息向量273765DEST_PATH_IMAGE002.GIF" wi="30" he="22" />和可测输出数据辨识出当前输出采样时刻的参数，对所述辨识出的当前输出采样时刻的参数用递推算法进行辨识比较，从而得到最终辨识参数值。
一种基于辨识系统参数方法

[发明专利]一种基于AI算法的伺服驱动器在线模型参数辨识方法-CN202210595285.2在审
发明人：杨庆研;郑军;熊欣欣 -专利权人：聚时科技（上海）有限公司
申请日： 2022-05-28 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明具体公开了一种基于AI算法的伺服驱动器在线模型参数辨识方法，步骤为：S1.构建被伺服对象的参数辨识网络，以当前状态及目标值为输入，以辨识的参数及下一时刻的预测状态为输出；S2.进行采样策略与参数辨识网络迭代式训练；S3.经真机采样的数据对网络的调优后进行参数识别。所述辨识方法将AI算法用于伺服电机的系统辨识可解决辨识精度低、效率低下等问题，以推广在工业领域中的应用。
一种基于 ai 算法伺服驱动器在线模型参数辨识方法

[发明专利]一种实测建模一体化自动测试系统及测试方法-CN202211446047.1在审
发明人：徐恒山;朱士豪;李颜汝;赵铭洋;李文昊;莫汝乔;王地康;王思维;李康辉;曾宪金;马梓茗 -专利权人：三峡大学
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：一种实测建模一体化自动测试系统及测试方法，包括测试模块、辨识模块和分析模块；测试模块用于新能源控制器硬件在环仿真测试，为辨识模块提供实测数据支撑；辨识模块用于新能源控制器机电模型参数辨识，参数辨识为基于硬件在环实测数据，通过编写辨识算法自动地修改辨识模型中各待辨识参数，直至满足辨识精度要求并自动输出最优辨识参数；分析模块用于新能源机电暂态建模测试，验证辨识模块中参数辨识结果的正确性，通过设置不同的测试工况，自动地进行机电暂态仿真本发明替代传统的手动测试工作，自动地进行硬件在环测试、参数辨识及机电暂态建模测试，并对结果数据进行自动保存。
一种实测建模一体化自动测试系统方法

[发明专利]永磁同步电机伺服系统参数在线辨识的装置与方法-CN201110156603.7有效
发明人：孔繁金;李庆松 -专利权人：李庆松;孔繁金
申请日： 2011-06-10 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：一种永磁同步电机伺服系统参数在线辨识的装置与方法，装置包括，参数辨识启/停单元、参数在线辨识单元、参数存储单元、基频分量提取单元和三相交流/d-q坐标变换单元；从电机三相电源测得的电压信号，以及电机三相绕组中的电流信号，经基频分量提取单元提取出各信号的基频分量，并经三相交流/d-q坐标变换单元处理后，与电机的电角速度信号一起被送入参数在线辨识单元，参数在线辨识单元在参数辨识启/停单元控制下进行电机参数辨识，并输出辨识的结果，同时将辨识的结果保存在参数存储单元之中。本发明可为高质量的矢量控制提供准确的电机参数在线辨识估计值，可有效地克服永磁同步电机在运行过程中其参数变化对矢量控制造成的不利影响。
永磁同步电机伺服系统参数在线辨识装置方法

[发明专利]一种非线性马尔可夫跳变系统全参数辨识方法-CN202210386596.8在审
发明人：李浩宇;张科;王靖宇;谭明虎;苏雨;张烨;韩治国 -专利权人：西北工业大学深圳研究院
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06N7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种非线性马尔可夫跳变系统全参数辨识方法，针对系统中离散状态转移概率、非线性连续状态转移函数、非线性观测函数、连续状态与观测量噪声模型等参数进行辨识。利用一种新的粒子平滑算法估计未知混合状态及相关统计量信息，设计一种新的基于似然值的损失函数解决连续状态转移函数有时候不包含观测值所带来的辨识不确定性，结合最大期望算法、梯度下降算法估计非线性马尔可夫跳变系统全部参数与现有方法对比，该方法能够辨识非线性马尔可夫跳变系统全部参数，有效辨识参数并收敛至合理数值。
一种非线性马尔可夫跳变系统参数辨识方法

[发明专利]一种基于参数的变压器绕组变形监测方法及系统-CN202111247849.5在审
发明人：潘立刚;沈燕;邱梅 -专利权人：无锡华德电子科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01R31/62 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于参数的变压器绕组变形监测方法及系统，所述调节方法包括建立变压器绕组模型；并辨识绕组模型参数；通过变压器绕组获取变压器套管电感参数；根据变压器套管电感参数得出电流偏差系数；电流偏差系数确定绕组变形的程度；通过变压器空载合闸时辨识出绕组电流参数，变压器稳态运行时利用已辨识出电流参数修改参数辨识模型，对变压器绕组变形进行监测，并根据变压器所处的不同状态使用不同的参数辨识方程对模型参数进行辨识，判断变压器所处的状态是否闭锁参数辨识算法
一种基于参数变压器绕组变形监测方法系统

[发明专利]基于功率响应特性的汽轮机模型参数辨识方法-CN201410185111.4有效
发明人：盛锴 -专利权人：国家电网公司;国网湖南省电力公司;国网湖南省电力公司电力科学研究院
申请日： 2014-05-05 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：本发明介绍了一种基于功率响应特性的汽轮机模型参数辨识方法，该方法包括如下步骤：(1)简化模型。对电力系统计算程序提供的汽轮机模型进行简化处理，以得到参数更少且结构更为明确的简化模型；(2)现场试验与数据处理；(3)参数辨识，得到的T_N的值、T_CH的值、T_RH的值即为辨识结果。由该方法得到的模型参数能够更加准确地反映实际汽轮机的功率特性，提高了辨识精度；此外该方法通过对电力系统计算程序提供的汽轮机模型进行简化，减少了待辨识参数的数量，从而提高了辨识效率，为分析电力系统运行状况的准确性提供了保障
基于功率响应特性汽轮机模型参数辨识方法

[发明专利]一种生态环境天然林的保护系统-CN201711235754.5在审
发明人：庄立防;庄展松;罗方陆;庄展鑫;庄宝珠 -专利权人：深圳市中装园林建设工程有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： G08B19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种生态环境天然林的保护系统，包括火灾监控系统、盗伐监视系统和预报警系统；火灾监控系统和盗伐监视系统均与预报警系统无线连接；火灾监控系统包括参数捕获传感器、数据传输模块、参数辨识模块和中央处理判断模块；参数捕获传感器与数据传输模块连接，数据传输模块将捕获参数传输至参数辨识模块，参数辨识模块的辨识结果传输至中央处理判断模块，中央处理判断模块作出判断，并决定是否启动与之相连的预报警系统进行报警。本发明分别设置有火灾监控系统和盗伐监视系统进行分开监视，各自获取不同的所需参数，保证监控结果的准确性以及系统针对性强，相应的数据处理也简单快速。
一种生态环境天然林保护系统

[发明专利]基于频率数据的交流伺服系统模型辨识方法及控制系统-CN201811549036.X有效
发明人：谢远龙;王书亭;刘伦洪;罗年猛;张捷;蒋立泉;孟杰;赵伟 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于频率数据的交流伺服系统模型辨识方法及控制系统，属于与交流伺服系统控制领域。该方法包括以下步骤：建立交流伺服系统待辨识模型，激励系统获取系统的频率响应数据，从而构建模型辨识目标准则函数，根据幅值和相位相等条件，利用整定残差在迭代域内完成最优模型参数的寻优辨识。本发明提出的基于频率数据的加权迭代模型辨识方法及控制系统实现了受干扰频率数据下的系统模型结构的确定和模型参数的辨识，并且同时考虑了实际系统中的延时环节，利用跟随残差峰态系数和加权迭代算法确保了模型参数更新最优化
基于频率数据交流伺服系统模型辨识方法控制系统

[发明专利]一种基于并发学习的全向小车参数辨识方法-CN202310823465.6有效
发明人：龙江;张涛;郭阳明;刘尊;王晓东 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于并发学习的全向小车参数辨识方法，涉及全向移动小车的参数辨识领域，该方法包括以下步骤：建立全向小车的轨迹运动学模型和动力学模型；基于小车的轨迹运动学模型和动力学模型设计全向小车的参数辨识算法；基于全向小车的参数辨识算法分析全向小车系统的稳定性，完成基于并发学习的全向小车参数辨识。本发明解决了传统辨识方法存在局限性、收敛速度慢和无法实现更精确控制的问题。
一种基于并发学习全向小车参数辨识方法

[发明专利]基于分数阶梯度下降的液压缸模型参数辨识及补偿方法-CN202211216914.2在审
发明人：胡建兵;曾金全 -专利权人：长江师范学院
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分数阶梯度下降的液压缸模型参数辨识及补偿方法，分析液压缸输入输出特性，构建液压缸输入输出模型；根据最小方差准则建立参数误差和系统估计误差综合评价函数，利用正定二次型函数的分数阶微分性质建立了参数辨识规则实现参数辨识本发明提出的分数阶梯度下降参数辨识方法参数辨识快、受干扰影响小、易于收敛、具有更高的建模精度、补偿效果更优；有利于将液压缸应用于高精度运动控制系统，运动更平稳，控制精度更高。
基于分数阶梯下降液压缸模型参数辨识补偿方法

[发明专利]一种考虑延时环节的伺服系统分数阶模型辨识方法-CN201910339863.4有效
发明人：张国军;谢远龙;王书亭;黄禹;章小龙;孟杰;蒋立泉;李根;周晓晓;陈浩 -专利权人：广东省智能机器人研究院
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑延时环节的伺服系统分数阶模型辨识方法，包括以下步骤，建立考虑延时因子的伺服系统待辨识分数阶模型；获取伺服系统的频域特性；构建模型辨识目标函数；计算伺服系统的模型参数矩阵；确定最优的分数阶阶次本发明构建了伺服系统带有延时环节的分数阶系统模型，并利用系统的频域响应数据进行模型参数的获取，提高了伺服系统的建模与参数辨识精度。
一种考虑延时环节伺服系统分数模型辨识方法

[发明专利]基于差分进化逆辨识的尾缘襟翼内模PID控制参数的优化方法-CN201711390563.6有效
发明人：李迺璐;杨华;朱卫军;徐浩然;曹九发;孙振业 -专利权人：扬州大学
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：基于差分进化逆辨识的尾缘襟翼内模PID控制参数的优化方法，属于风力机叶片高效安全运行控制技术领域。首先在基于尾缘襟翼的智能叶片系统的输入端和输出端分别收集用于辨识的采样数据；然后利用采样数据和差分进化算法对智能叶片系统的等效模型进行优化辨识；再通过差分进化算法对智能叶片系统的等效逆模型进行优化辨识；最后利用辨识得到的最优模型参数和最优逆模型参数获取内模PID控制器的最优控制参数。本发明能够快速、准确地获得尾缘襟翼内模PID控制的优化参数，从而达到提高尾缘襟翼控制效果的目的。
基于进化辨识襟翼 pid 控制参数优化方法

[发明专利]机器人的校准系统和校准方法-CN201910863486.4在审
发明人：王悦来;有田创一 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人的校准系统和校准方法，能够辨识适当数量以及种类的机械误差参数，能够提高机器人的前端的绝对精度。该机器人的校准系统具备：数据保存部(5)，其存储将实际测量机器人的前端位置而得到的实际测量位置信息、和实际测量时的表示机器人的状态的信息组合后的多个数据；参数选定部(6、7)，其从表示机器人的机械误差的参数组中选定要辨识的一组机械误差参数；参数辨识部(8)，其使用所存储的数据和所选定的机械误差参数的信息，来辨识各机械误差参数；以及辨识结果评价部(9)，其对辨识结果进行评价，在评价不满足预定的基准的情况下，重复进行由参数选定部(6、7)进行的不同的机械误差参数的选定、辨识以及评价。
机器人校准系统方法

[发明专利]基于实际功率响应的风电场一次调频模型参数辨识方法及系统-CN202111064419.X有效
发明人：盛锴;张坤;寻新;朱晓星;陈厚涛 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于实际功率响应的风电场一次调频模型参数辨识方法及系统，本发明方法包括获取风电场一次调频功率响应的实测数据，包括的并网点有功功率、频率、风速；构建风电场一次调频辨识模型，并设置风电场一次调频辨识模型的目标函数；初始化风电场一次调频辨识模型的参数，并确定待辨识参数；针对风电场一次调频辨识模型及其目标函数，采用指定的搜索算法搜索求解获得待辨识参数的值作为最终的参数辨识结果。本发明以一次调频实测功率数据为依据，能够实现对风电场一次调频模型参数的辨识，辨识结果可使仿真模型较好地反映实际风电场一次调频功率响应特性。
基于实际功率响应电场一次调频模型参数辨识方法系统

首页
«上一页
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
下一页»
尾页
共 100000 条