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[发明专利]一种风管清洗机器人清洗刷机构-CN201811069835.7在审
发明人：冼嘉其 -专利权人：四会市世达制刷有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： A46B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种风管清洗机器人清洗刷，尤其是一种风管清洗机器人清洗刷机构，一种风管清洗机器人清洗刷机构，它包括清洗机构，所述清洗机构包括清洗臂，所述清洗臂顶端装有一个直流电动机，该电动机两端输出动力，在电动机的每一端都装有一个清洗刷，在龙骨上穿有鬃毛，鬃毛通过黏胶固定在尼龙龙骨的穿制孔中，本发明不仅操作简便，而且保证清洗刷能连续清洗管道壁面，清洗效率高。
清洗刷清洗机器人风管鬃毛清洗机构电动机清洗臂龙骨直流电动机管道壁面连续清洗清洗效率输出动力穿制孔尼龙黏胶保证

[发明专利]一种无人化光伏面板跨排清洗设备及方法-CN202211723160.X在审
发明人：凌星海;张利;胡小滨;杨波;姜雨辰;孙德新;蒋鹃阳 -专利权人：湖南墨达智能科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人化光伏面板跨排清洗设备及方法，所述无人化光伏面板跨排清洗设备包括运载车、智能线控吊臂、清洗机器人，所述智能线控吊臂设于所述运载车上，用于抓取所述清洗机器人，所述清洗机器人设于光伏面板上本发明通过智能线控吊臂抓取清洗机器人放置至光伏面板上对光伏面板进行清洗，并且当清洗机器人在光伏面板上进行清洗时，运载车跟随移动使智能线控吊臂持续抓住清洗机器人，通过运载车为清洗机器人持续供电，以提升清洗机器人的续航能力，并且当一排光伏面板清洗完成后，智能线控吊臂抓取清洗机器人放置至下一排的光伏面板上进行清洗，从而实现光伏面板的跨排清洗。
一种人化面板清洗设备方法

[实用新型]船舶水下清洗系统-CN202223342236.2有效
发明人：陈道毅;方威 -专利权人：深圳市弘毅海洋智能装备有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B63B59/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种船舶水下清洗系统，包括至少一个第一清洗机器人、至少一个第二清洗机器人和控制器，所述控制器分别与所述第一清洗机器人和所述第二清洗机器人连接，所述第一清洗机器人用于在船舶处于静止状态时对船舶进行清洗，所述第二清洗机器人用于在船舶处于航行状态时对船舶进行清洗，所述控制器用于获取船舶的航行状态信息并分别控制所述第一清洗机器人和所述第二清洗机器人的工作状态。本申请提供的船舶水下清洗系统可根据船舶的航行状态以及海况选择不同的清洗机器人对船舶进行清洗，通过两种清洗机器人的配合工作，可维持船体外部的清洁，使船舶保持经济航速，缩短航行时间，提高船舶的运行效率，降低运行成本
船舶水下清洗系统

[发明专利]一种光伏清洗机器人的运行控制方法及光伏清洗机器人-CN202211580586.4在审
发明人：白亮亮 -专利权人：湖州丽天智能科技有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种光伏清洗机器人的运行控制方法及光伏清洗机器人，其方法包括：当光伏清洗机器人在光伏系统上前行时，利用物体探测单元实时检测在所述光伏清洗机器人运行前方的预设检测范围内是否有遮挡物；当在所述光伏清洗机器人运行前方的预设检测范围内检测到所述遮挡物时，利用视觉相机获取遮挡物图像；对所述遮挡物图像中的遮挡物类型以及所述光伏清洗机器人能否通过所述遮挡物进行识别分析后，控制所述光伏清洗机器人在所述光伏系统上停止前行或继续前行。清洗机器人通过对遮挡物的类型以及能否通过该遮挡物进行分析，来控制机器人是否继续前行，从而避免清洗机器人碰撞障碍物及发生掉落等问题。
一种清洗机器人运行控制方法

[实用新型]双机式网衣清洗系统-CN202221852160.5有效
发明人：龙志启;刘国强;吕英杰;高展鸿;范玉湘 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本申请涉及水下清洗技术领域，公开一种双机式网衣清洗系统，包括：主清洗机器人，包括标识装置和多个毛刷辊；所述主清洗机器人位于网衣的一侧，且多个毛刷辊相互平行；从清洗机器人，包括追踪装置和多个毛刷辊；所述从清洗机器人位于网衣的另一侧，且多个毛刷辊相互平行；其中，所述追踪装置用于追踪所述标识装置的位置，以使所述从清洗机器人跟随所述主清洗机器人移动至相对位置，且移动后所述从清洗机器人的多个毛刷辊和所述主清洗机器人的多个毛刷辊相交错地贴靠于网衣上这样，从双侧同时清洁网衣提高了清洗效率，并且清洗效果大幅提升。
双机式网衣清洗系统

[发明专利]一种通风管系清洗系统及其清洗方法-CN201910035503.5在审
发明人：陈乔峰;马长明;陈镕坤;马洋 -专利权人：江苏永胜海洋工程有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B08B9/043 文献下载
摘要：本发明公开了一种通风管系清洗系统及其清洗方法，包括清洗管道、真空吸尘器、软油清洗机、管道窥视仪、电控箱和电动消毒高压喷雾机，所述清洗管道的内部设置有封堵气囊和清洗机器人，所述清洗管道上设置有进出口，所述清洗机器人的输出轴上固定安装有清洗件，所述清洗机器人的顶部固定安装有高清管道摄影机。本发明能够清洗掉通风管系内的污染物，可以有效保证舰船整个通风系统清洁，送风无污染物、无异味、无病菌，空气质量提高，有益于船员的身心健康，利用封堵气囊对管道进行阻隔，这样可以分段清洗风管管路，方便对管道进行清洗，可以在不拆卸舰船内装天花板和墙体装饰面的情况下，对管路进行有效清洗，对舰船已经定型的装修无损害。
清洗通风管清洗机器人清洗管道舰船封堵气囊清洗系统高压喷雾机真空吸尘器风管管路内部设置墙体装饰身心健康通风系统无污染物摄影机电控箱窥视仪清洗机清洗件输出轴天花板无异味拆卸定型高清内装软油送风病菌分段阻隔污染物消毒装修清洁进出口损害保证

[发明专利]一种无线管道清洗机器人-CN201910564337.8在审
发明人：杨剑乐 -专利权人：陕西中建建乐智能机器人有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：本发明提供一种无线管道清洗机器人，包括机体及其控制系统，一是增加张合机构和消毒按压机构，实现了异物清除、消毒的功能，二是采用履带式结构，增加了机器人与地面接触面积，增加了附着力，有效避免打滑，并且能克服越障能力差等问题；三是收集装置采用集尘袋，可以有效减少机器人负载，增加机器人工作时长，并且易于更换，操作简单；同时集成了人机交互单元、自动检测单元、无线充电等技术，通过本无线管道清洗机器人，解决了目前管道机器人需要拖电线或吸尘器管道才可达到清洁灰尘的问题
机器人管道清洗机器人附着力消毒人机交互单元自动检测单元管道机器人履带式结构吸尘器管道按压机构地面接触工作时长管道清洗控制系统清洁灰尘人本发明收集装置无线充电异物清除有效减少越障能力张合机构集尘袋打滑电线

[发明专利]一种炮管内壁激光清洗机设备-CN202110196995.3有效
发明人：黎硕;陈正;沈洋;周亮亮 -专利权人：江苏国源激光智能装备制造有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： F41A29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种炮管内壁激光清洗机设备，包括激光清洗主机、管道清洗机器人和工业吸尘器，所述管道清洗机器人设于炮管内部，所述管道清洗机器人包括沿轴线依次设置的激光清洗组件、爬行机构、传动组件和激光隔离器，所述激光清洗主机的线缆通过连接插头与所述激光隔离器连接，所述工业吸尘器的吸尘软管通过连接组件与所述炮管的另一端连接，具有运行稳定、清洗效果好，工作效率高，无污染等优点。
一种炮管内壁激光清洗设备

[实用新型]一种船舶清洗机器人用升降机构及船舶清洗机器人-CN202222826774.2有效
发明人：许朋朋;朱勇;李松;裴新平;郑晓彤;宋金鹏;李秀鑫;徐富正;邢军;臧帅;王旭东;李婷;贺锡阁 -专利权人：华宇云通海洋科技（山东）有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种船舶清洗机器人用升降机构及船舶清洗机器人，用以解决现有船舶清洗机器人在清洗过程中其清洗盘靶距不可调的问题。本实用新型的船舶清洗机器人用升降机构，包括：固定架，与船舶清洗机器人的车架连接；移动架，设有船舶清洗机器人的清洗盘；驱动组件，被配置为至少能够驱动所述移动架相对所述固定架做往复运动，以备调整所述清洗盘与待清洁面的距离
一种船舶清洗机器人升降机构

[发明专利]管道清洗机器人无线控制系统-CN201210053332.7在审
发明人：韩建军;秦晓鹏;付丽霞 -专利权人：山西盛悦信息技术有限公司
申请日： 2012-03-03 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：管道清洗机器人无线控制系统，本发明的目的是提供一种方便操作，能实现精准操控的管道清洗机器人无线控制系统。管道清洗机器人无线控制系统由主机和发射器组成，发射器安装在管道机器人上，发射器端连接有障碍传感器和速度传感器，发射器上有发射模块、数据采集电路、中央处理系统1、电源电路2和断电记忆电路；主机上有电源电路
管道清洗机器人无线控制系统

[实用新型]一种船舶清洗机器人用回收机构及船舶清洗机器人-CN202222826775.7有效
发明人：许朋朋;朱勇;李松;裴新平;徐富正;邢军;郑晓彤;宋金鹏;李秀鑫;臧帅;王旭东;李婷;孙浩 -专利权人：华宇云通海洋科技（山东）有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B63B59/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种船舶清洗机器人用回收机构及船舶清洗机器人，用以解决现有船舶清洗机器人清洁过程中脏污向外扩散的问题。本实用新型的船舶清洗机器人用回收机构，包括：回收罩，与船舶清洗机器人的车架连接，所述回收罩设有至少能够罩设住所述船舶清洗机器人的清洁组件的回收空间；回收管，与所述回收空间连通，以备回收所述清洁组件清洗待清洁面时产生的脏污
一种船舶清洗机器人回收机构

[发明专利]一种绝缘子清洗方法及系统-CN201710880792.X在审
发明人：赵德利;刘天立;李冬松;王明瑞;马孝林;孙大庆;王飞 -专利权人：山东鲁能智能技术有限公司
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝缘子清洗方法及系统，应用于带电清洗机器人，当带电清洗机器人与目标绝缘子之间的距离大于安全距离阈值时，获取带电清洗机器人的数据及目标绝缘子的清洗数据，根据目标绝缘子的清洗数据调整机器人的数据，根据调整后的机器人的数据清洗该目标绝缘子。本方案通过带电清洗机器人与目标绝缘子之间的数据关系，通过带电清洗机器人对目标绝缘子进行清洗，实现了机器人清洗变电站绝缘子，避免了人工清洗导致的劳动强度大、效率低下的问题。
一种绝缘子清洗方法系统

[发明专利]盾构机刀盘清洗机器人系统及清洗方法-CN201711272345.2有效
发明人：薛龙;曹莹瑜;王堃;刘飞香;程永亮 -专利权人：北京石油化工学院;中国铁建重工集团有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种盾构机刀盘清洗机器人系统及清洗方法，涉及清洗机器人技术领域，解决了人工清洗刀盘方法时间长、成本高、应用范围受限制的技术问题。该盾构机刀盘清洗机器人系统包括清洗机器人、安全密封舱、机器人控制系统、视觉系统和防撞传感系统，安全密封舱为水密舱，包括舱体和舱门，舱门活动设置在舱体的舱口上；清洗机器人活动设置在舱体内，清洗机器人相对于舱体能够缩回或伸出；安全密封舱固定设置在盾构机开挖舱内；视觉系统和防撞传感系统均设置在清洗机器人上；机器人控制系统与清洗机器人、舱门、视觉系统和防撞传感系统均电连接。
盾构机刀盘清洗机器人系统方法

[发明专利]一种管道爬壁清洗机器人-CN202110178338.6有效
发明人：张兴权;王建平;朱友胜;章艳;叶小华;王刚;张兴;杨梅生;左立生;高文斌 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本发明公开一种管道爬壁清洗机器人，属于特种机器人技术领域，该机器人包括清洗系统、行走系统和控制系统三部分；所述清洗系统包括安装座、电机、水管、支架和齿轮等；所述行走系统包括杆组、电机和丝杠等；所述控制系统包括处理器本发明所提供的管道爬壁清洗机器人运用机械、电子和控制等技术，集爬壁与清洗于一体，具有自动化程度高、清洁效果好等优势，在市场上有着广泛的应用前景。
一种管道清洗机器人

[发明专利]一种清洗机器人的控制方法、装置、控制器-CN202211517896.1在审
发明人：张洵;王思奥;李晓龙;殷岚山;李维伟 -专利权人：深圳潜行创新科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种清洗机器人的控制方法、装置、控制器，涉及清洗机器人技术领域。所述控制方法包括：获取清洗机器人的运行参数；根据运行参数确定所述清洗机器人所处的位置；根据位置确定滚刷的运转速度以及位置对应的清洗时间；根据运转速度以及清洗时间控制滚刷对泳池进行清洗。通过清洗机器人的运行参数确定清洗机器人所处的位置来进行针对性地清洗。通过判断清洗机器人所处的不同位置来对应控制滚刷的运转速度以及以控制滚刷以该运转速度运行的清洗时间，可以使得清洗机器人在清洗泳池时针对不同的位置有不同的清洗操作，进而对一些难以清洗的部位可以提高滚刷的运转速度以及清洗时间来使得清洗效果更好，清洗的效率更高。
一种清洗机器人控制方法装置控制器