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[实用新型]管片吊机-CN201920140421.2有效
发明人：冯忱;田力文;齐武生;孙贤 -专利权人：中铁六局集团有限公司;中铁六局集团有限公司交通工程分公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种管片吊机，属于盾构施工技术领域，包括搭接在导轨上的行走车架，所述行走车架上设有若干个电动葫芦，若干个所述电动葫芦上挂接有用于夹取物料的可调节吊具，所述可调节吊具上设有距离传感器，本实用新型提供的管片吊机能够实现在吊装管片过程中调节管片的角度
本实用新型电动葫芦管片吊机行走车架可调节吊具管片施工技术领域距离传感器搭接导轨盾构挂接夹取吊装工作量施工

[实用新型]管片吊机-CN200920187074.5有效
发明人：兰江松;李建友;顾建清 -专利权人：法兰泰克起重机械(苏州)有限公司
申请日： 2009-08-19 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： B66C11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管片吊机，包括通过车轮行走于轨道上的驱动小车、安装在驱动小车上的驱动电机，所述轨道下方固定安装有滚子链或齿条，驱动小车上安装有与滚子链或齿条啮合的链轮或齿轮，链轮或齿轮由驱动电机带动本实用新型结构形式灵活，布局合理可靠，不但可以使小车的运行更加平稳安全，而且货物定位更加准确，同时吊机使用寿命长，可以满足重量级和多种轨道的使用要求。
管片

[发明专利]一种大直径盾构机物料吊运系统及其吊运方法-CN202010894053.8有效
发明人：谷光伟;贺开伟;张伟强;阴书玉;毛晴松;王宇 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种大直径盾构机物料吊运系统及其吊运方法，解决了现有技术中箱涵件和管片吊运系统效率低、存在安全隐患的问题。本发明包括设置在拖车上部的单管片吊机、双管片吊机和箱涵吊机，双管片吊机和箱涵吊机均位于单管片吊机的上方，单管片吊机、双管片吊机和箱涵吊机均与后台控制系统相连接组成联锁控制吊具。本发明的双管片吊机和箱涵吊机为两个共轨吊机，配合单管片吊机，吊运过程形成联锁控制，能够实现在大直径盾构隧道施工过程中，管片、箱涵件及其他物料的同步高效吊运和拼装，通过自动化传感控制系统实现双管片吊机、单管片吊机、箱涵件吊机的安全联锁，提高吊运效率和吊运安全系数。
一种直径盾构物料系统及其方法

[发明专利]一种适用于大坡度小曲线水平转弯的管片吊机梁结构-CN201910149333.3在审
发明人：吴嘉宜;阴书玉;王宇;谷光伟;张永辉 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B66C9/14 文献下载
摘要：本发明提出一种适用于大坡度小曲线水平转弯的管片吊机梁结构，包括管片吊机梁和在管片吊机梁移动的管片吊机，所述的管片吊机上设有移动力作用件，管片吊机梁上设有移动力支撑件，移动力作用件与移动力支撑件之间传递管片吊机移动的移动力有益效果：这种管片吊机梁结构简单、便于驱动，通过齿轮齿条驱动，在盾构机大角度上下坡时，可以很好控制管片吊机行走和停止；管片吊机梁在固定段梁和浮动段梁间布置连接短梁，使盾构机更好适应水平转弯的工况。
管片吊机梁结构移动力转弯移动大坡度盾构机力作用小曲线支撑件齿轮齿条驱动固定段上下坡短梁管片浮动传递驱动

[实用新型]适用于大坡度小曲线水平转弯的管片吊机梁结构-CN201920252806.8有效
发明人：吴嘉宜;阴书玉;王宇;谷光伟;张永辉 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B66C9/14 文献下载
摘要：本实用新型提出一种适用于大坡度小曲线水平转弯的管片吊机梁结构，包括管片吊机梁和在管片吊机梁移动的管片吊机，所述的管片吊机上设有移动力作用件，管片吊机梁上设有移动力支撑件，移动力作用件与移动力支撑件之间传递管片吊机移动的移动力有益效果：这种管片吊机梁结构简单、便于驱动，通过齿轮齿条驱动，在盾构机大角度上下坡时，可以很好控制管片吊机行走和停止；管片吊机梁在固定段梁和浮动段梁间布置连接短梁，使盾构机更好适应水平转弯的工况。
管片吊机移动力移动盾构机力作用梁结构支撑件转弯齿轮齿条驱动本实用新型大坡度固定段上下坡小曲线短梁管片浮动驱动传递

[发明专利]一种直达式管片吊运系统及控制方法-CN202111367847.X在审
发明人：阴书玉;袁文征;胡燕伟;宋德华;谷光伟;张伟强;张永辉;李明 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种直达式管片吊运系统及控制方法，解决了现有技术中管片吊运效率不高的问题。本发明直达式管片吊运系统控制方法，包括联锁防撞系统的控制方法和全程防摆系统的控制方法；所述联锁防撞系统的控制方法以设置在管片拼装机与管片吊机之间的联锁机构为位点监控元件，通过联锁机构的开闭对管片吊机与管片拼装机之间相对位置关系进行控制调节本发明在管片拼装机和管片吊机之间设置联锁机构，有效避免管片吊机与管片拼装机在操作中发生碰撞；全程防摆系统在管片吊机整个运动过程，进行摆动角度调节，保证大吨位直达式管片吊机在全行程中无论空载还在重载的工况下均能灵活调平
一种直达管片系统控制方法

[实用新型]管片吊运输送轨道及管片吊运输送系统-CN201821239596.0有效
发明人：江帅;宋丹;王伟;付开勇;徐会敢;高立君 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：公开了一种管片吊运输送轨道，包括两条平行设置的轨道梁；其中，所述轨道梁包括：两主轨道梁段，两段所述主轨道梁段在纵向和/或横向错位设置；和曲轨道梁段，其通过关节轴承连接设置在两所述主轨道梁段之间，且所述主轨道梁段和曲轨道梁段平滑过渡一种管片吊运输送系统，包括管片吊运输送轨道、管片吊机和动力机构，其管片吊机匹配支撑吊设在所述管片吊运输送轨道上；动力机构驱动所述管片吊机沿所述管片吊运输送轨道行走，本实用新型能够实现设备大幅摆动调整姿态需求，在管片吊运时，管片吊机可沿着双曲梁直接将管片运至管片拼装机的抓举范围内，提高了管片吊运输送系统的工作效率。
管片运输管片吊机轨道梁主轨道梁段送系统轨道本实用新型动力机构驱动管片拼装机动力机构工作效率关节轴承横向错位连接设置平滑过渡平行设置隧道施工摆动吊运两段曲梁匹配支撑

[实用新型]一种管片吊运系统-CN202121087776.3有效
发明人：尹跃峰;周坤;贾金建;陈昆鹏;庞培彦;刘腾龙;岳银鹏 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种管片吊运系统。管片吊运系统，包括：拖车，其上固设有行走梁；管片吊机，用于吊运管片，管片吊机悬挂在行走梁上并在行走梁上沿隧道的前后方向行走；第一驱动装置，与管片吊机连接，以驱动管片吊机行走；管片卸载装置，设置在拖车上，用于支撑管片；机械手，处于管片吊机的后方，机械手悬挂在行走梁上并在行走梁上沿隧道的前后方向行走；第二驱动装置，与机械手连接，以驱动机械手行走；连接销供给装置，装有多个连接销，以向机械手供给连接销；抓手，设置在机械手上，用于抓取连接销和管片上方的垫木。上述管片吊运系统实现了插销和垫木的自动抓取，减少了人工成本，保障了人身安全，同时有利于提高管片吊运的施工效率。
一种管片系统

[发明专利]一种小直径盾构机的吊运装置-CN202211190456.X在审
发明人：马海成;程永亮;彭正阳;刘学;范岚;陈亮;张瑞临 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种小直径盾构机的吊运装置，包括吊机轨道和吊机，吊机用于运输管片，吊机轨道沿隧道的长度方向设置，吊机设于吊机轨道且可沿吊机轨道移动，吊机为低高度吊机，吊机轨道的前端底部设有用于将管片运输至管片拼装机的喂片机由于吊机的自身高度较低，因此可在小直径隧道内节省空间，即吊机下方的空间增大，从而可增加电瓶车单次运输的管片数量，减少电瓶车运输次数，节约成本，提高盾构机在小直径隧道内的管片运输效率。
一种直径盾构装置

[发明专利]管片姿态检测和吊运方法和系统、管片吊运装置和工控机-CN202211040451.9在审
发明人：贾连辉;刘盼;林福龙;赵志成;郭俊可;刘鑫鑫;李旭;王双旺;董科;华翔 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本公开涉及一种管片姿态检测和吊运方法和系统、管片吊运装置和工控机。该管片姿态检测和吊运方法包括：获取待吊运管片的管片质量信息和管片姿态信息；根据待吊运管片的管片姿态信息和管片质量信息，判断待吊运管片是否符合吊运条件；在待吊运管片符合吊运条件的情况下，规划管片吊运路线，通过管片吊运控制系统控制管片吊运装置按照规划的管片吊运路线完成管片吊运。本公开可以实现管片自动运输和管片摆放姿态自动检测，提高管片吊运智能化水平。
管片姿态检测方法系统装置工控机

[实用新型]一种适应大坡度运输的管片吊机装置-CN202220639170.4有效
发明人：薛锦;郭庆远;杨承璋;赵雅琨;冯志鹏;郝凛然 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适应大坡度运输的管片吊机装置，包括行走机构，所述行走机构通过吊机连接有管片固定件；所述管片固定件与行走机构之间设有相配合的角度调整机构和导向机构。本实用新型通过相配合的角度调整机构和导向机构保证吊运过程中管片固定件的稳定性，不仅可以满足在正常隧道时管片的吊运，还可以满足不同坡度的管片片吊运，保证吊运过程中的安全性；通过设置对中机构与吊机连接，避免管片在运输过程中会存在吊机不对中，而导致无法抓取管片的问题；通过管片防掉落机构，套住管片两侧，防止管片掉落，进一步保证安全。
一种适应坡度运输管片装置

[发明专利]一种应用于竖井施工的管片安装系统-CN201910924894.6有效
发明人：肖威;薛广记;刘娇;赵飞;肖晶娜;吕旦;付玉龙;魏杰证 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： E21D5/12 文献下载
摘要：本发明提出一种应用于竖井施工的管片安装系统，包括管片吊运装置，所述的管片吊运装置包括管片吊机和吊机轨道，吊机轨道包括水平轨道、衔接轨道和环形轨道，水平轨道固定在支撑架I上，水平轨道通过衔接轨道与环形轨道连接本发明的优点：管片在工厂提前预制，分块运输至施工场地，施工占地面积较小；通过控制管片吊机沿特定轨道行走，将管片吊运至预定位置，在操作平台上进行管片的拼装、连接固定，通过管片下放装置实现管片的下放，管片安装过程中不需要复杂自由度的管片拼装机
一种应用于竖井施工管片安装系统

[发明专利]一种盾构机管片自动化运输系统及其运输方法-CN202211536572.2在审
发明人：杨霖;陈昆鹏;孙锦涛;庞培彦;尹跃峰;刘腾龙;岳银鹏;曹书磊 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本公开涉及一种盾构机管片自动化运输系统及其运输方法。盾构机管片自动化运输系统包括：管片卸载器(1)、管片吊机(7)和管片运输小车(8)，其中，所述管片卸载器(1)被配置为对到达隧道内管片卸载区域(A)的管片运输车(13)上的管片进行卸载，并识别所述管片运输车(13)上的管片信息；所述管片吊机(7)被配置为将管片吊运到管片运输小车(8)；所述管片运输小车(8)被配置为将管片运输至管片拼装机所在的位置。
一种盾构管片自动化运输系统及其方法

[实用新型]利用管片吊机梁随动的滑轨电缆系统-CN201620309456.0有效
发明人：陈昆鹏;姚启东;胡燕伟;贾连辉 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B66C13/12 文献下载
摘要：一种利用管片吊机梁随动的滑轨电缆系统，包括支撑管片吊机行走导向的吊机梁、匹配安装设置在管片吊机后部的吊机梁上的多个电缆行走小车、和压设吊挂在电缆行走小车上的电缆，与管片吊机相邻的电缆行走小车和管片吊机之间设置有连接杆；所述的吊机梁截面为工字型，所述的电缆行走小车包括位于吊机梁两侧的竖板、设置在竖板上并与吊机梁匹配的支撑滚轮、设置在两竖板底部的横板、和设置在横板下部压设电缆的压板组件，位于吊机梁两侧的两个竖板上部均设置有侧挡轮本实用新型将电缆跑车与管片吊机共用一套行走梁，首先减少了电缆小车行走梁，也节约空间，电缆跑车底部空间较大，避免结构与管片吊机行走链条干涉。
利用管片吊机梁随动滑轨电缆系统

[发明专利]一种管片吊机及管片吊机防摆控制系统-CN201910355965.5在审
发明人：刘飞香;程永亮;郑大桥;刘在政;肖前龙;周赛群;张明明;陈开进 -专利权人：中国铁建重工集团有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：一种管片吊机，包括行走机构和起升机构，所述行走机构设于导轨上，所述行走机构沿所述导轨可移动，所述起升机构和所述行走机构转动连接，所述起升机构用于固定连接管片。上述管片吊机，可以将管片从管片临时存放处通过起升机构将管片固定连接，再通过行走机构将管片沿导轨吊运至管片拼装机下方，从而完成管片的吊装和运送，可以大大提升管片的吊运效率。此外，起升机构和行走机构转动连接，由于起升机构和管片的重力作用，可以保证起升机构和管片始终处于水平位置，在任意点都可以下放。此外，还提供一种含有上述管片吊机的管片吊机防摆控制系统。
管片起升机构行走机构管片吊机导轨控制系统转动连接吊运管片拼装机临时存放重力作用可移动任意点吊装下放运送保证

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