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[发明专利]平行驾驶系统的交互方法、装置及平行驾驶系统-CN202310140850.0在审
发明人：袁治超;贺伟伟;冯旭勃;冯忱;刘静;李盼盼;李嘉琦 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本申请公开了一种平行驾驶系统的交互方法、装置及平行驾驶系统，该方法由平行驾驶系统执行，该平行驾驶系统包括中控端、客户端和服务端，该方法包括：获取车辆控制指令，车辆控制指令包括通过客户端模拟的第一车辆控制指令；根据车辆控制指令确定中控主机的第一连接状态；根据中控主机的第一连接状态确定目标发送端，目标发送端为中控主机或客户端；通过目标发送端将第一车辆控制指令发送至服务端，并通过服务端将第一车辆控制指令发送至车端，使车端对第一车辆控制指令进行处理并返回车辆数据。本申请通过中控端与客户端的交互逻辑，能够保证在中控主机出现异常或损坏时，仍保证系统的正常运行，提高了平行驾驶系统的容错率及远程驾驶的安全性。
平行驾驶系统交互方法装置

[外观设计]带身份确认功能的图形用户界面的显示屏幕面板-CN202230683945.3有效
发明人：冯忱;杜刚 -专利权人：智道网联科技(北京)有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带身份确认功能的图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于显示图形用户界面信息和交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板中的图形用户界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.惯常设计，省略左视图、右视图、后视图、仰视图以及俯视图。6.图形用户界面的用途：该图形用户界面用于展示身份确认功能。主视图用于登录用户账号，以确认用户身份。在主视图界面中输入用户账号相关信息后，触发确认按钮，主视图跳转至界面变化状态图。7.带身份确认功能的图形用户界面的显示屏幕面板用于手机、平板电脑、便携式电脑、台式电脑、车载电脑、带屏音箱、机器人、导航仪、汽车智能后视镜、行车记录仪、智能手表、抬头显示器（HUD）、车载显示器、投影屏或智能电视。
身份确认功能图形用户界面显示屏幕面板

[外观设计]带用户反馈功能的图形用户界面的显示屏幕面板-CN202230683220.4有效
发明人：冯忱;杜刚 -专利权人：智道网联科技(北京)有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带用户反馈功能的图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于显示图形用户界面信息和交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板中的图形用户界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.惯常设计，省略左视图、右视图、后视图、仰视图以及俯视图。6.图形用户界面的用途：该图形用户界面用于展示用户反馈功能。主视图为展示用户乘坐车辆的反馈功能，该界面左下方主要展示的内容有，目的地信息以及本次行程的评分按钮，用户触发本次行程的评分按钮，界面跳转至界面变化状态图1，用户评分完成后，触发提交按钮，界面跳转至界面变化状态图2。该设计界面中的其它区域为内容画面，例如视频内容和图片等；该设计界面中的叉号代表文字和/或数字和/或符号。7.带用户反馈功能的图形用户界面的显示屏幕面板用于手机、平板电脑、便携式电脑、台式电脑、车载电脑、带屏音箱、机器人、导航仪、汽车智能后视镜、行车记录仪、智能手表、抬头显示器（HUD）、车载显示器、投影屏或智能电视。
用户反馈功能图形用户界面显示屏幕面板

[外观设计]带交通场景地图的图形用户界面的显示屏幕面板-CN202230683932.6有效
发明人：冯忱;杜刚 -专利权人：智道网联科技(北京)有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带交通场景地图的图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于显示图形用户界面信息和交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板中的图形用户界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.惯常设计，省略左视图、右视图、后视图、仰视图以及俯视图。6.图形用户界面的用途：该图形用户界面用于展示交通场景地图。主视图为展示交通场景地图的显示页，主视图以自车为当前视角，该界面主要展示以起点和终点为主的道路全览状态，并能实时展示道路的路况信息，路况信息包括前方路况、前方车辆事故、前方道路状况以及前方拥堵情况等，触发任意位置的路况信息，跳转至界面变化状态图。界面变化状态图右下方显示视频或者图片弹窗，用于展示所触发路况信息所处位置的视频或者图片。该设计界面中的其它区域为内容画面，例如视频内容和图片等，用于呈现当前路况上的建筑、车辆、行人等交通参与物；该设计界面中的叉号代表文字和/或数字和/或符号。7.带交通场景地图的图形用户界面的显示屏幕面板用于手机、平板电脑、便携式电脑、台式电脑、车载电脑、带屏音箱、机器人、导航仪、汽车智能后视镜、行车记录仪、智能手表、抬头显示器（HUD）、车载显示器、投影屏或智能电视。
交通场景地图图形用户界面显示屏幕面板

[外观设计]带分屏功能的图形用户界面的显示屏幕面板-CN202230683933.0有效
发明人：冯忱;杜刚 -专利权人：智道网联科技(北京)有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带分屏功能的图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于显示图形用户界面信息和交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板中的图形用户界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.惯常设计，省略左视图、右视图、后视图、仰视图以及俯视图。6.图形用户界面的用途：该图形用户界面用于展示分屏功能。主视图用于展示分屏功能，主视图以自车为当前视角，当自车在路上行驶时，界面左侧呈现近距离高精地图的车道及识别物；界面右侧呈现以起点和终点为主的道路全览状态，并能实时展示道路拥堵信息。该设计界面中的其它区域为内容画面，例如视频内容和图片等，用于呈现当前路况上的建筑、车辆、行人等交通参与物；该设计界面中的叉号代表文字和/或数字和/或符号。7.带分屏功能的图形用户界面的显示屏幕面板用于手机、平板电脑、便携式电脑、台式电脑、车载电脑、带屏音箱、机器人、导航仪、汽车智能后视镜、行车记录仪、智能手表、抬头显示器（HUD）、车载显示器、投影屏或智能电视。
带分屏功能图形用户界面显示屏幕面板

[外观设计]带交通预警功能的图形用户界面的显示屏幕面板-CN202230683935.X有效
发明人：冯忱;杜刚 -专利权人：智道网联科技(北京)有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带交通预警功能的图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于显示图形用户界面信息和交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板中的图形用户界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.惯常设计，省略左视图、右视图、后视图、仰视图以及俯视图。6.图形用户界面的用途：该图形用户界面用于展示交通预警功能。主视图为用于展示交通预警功能的显示页。主视图以自车为当前视角，当自车在路上行驶时，展示当前行驶的路况信息，并根据当前路况展示交通预警信息，交通预警信息包括“小心行人”和“小心路口车辆”。该设计界面中的其它区域为内容画面，例如视频内容和图片等，用于呈现当前路况上的建筑、车辆、行人等交通参与物；各个设计界面中的叉号代表文字和/或数字和/或符号。7.带交通预警功能的图形用户界面的显示屏幕面板用于手机、平板电脑、便携式电脑、台式电脑、车载电脑、带屏音箱、机器人、导航仪、汽车智能后视镜、行车记录仪、智能手表、抬头显示器（HUD）、车载显示器、投影屏或智能电视。
交通预警功能图形用户界面显示屏幕面板

[外观设计]带交通场景地图的图形用户界面的显示屏幕面板-CN202230683944.9有效
发明人：冯忱;杜刚 -专利权人：智道网联科技(北京)有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带交通场景地图的图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于显示图形用户界面信息和交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板中的图形用户界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.惯常设计，省略左视图、右视图、后视图、仰视图以及俯视图。6.图形用户界面的用途：该图形用户界面用于展示交通场景地图。主视图为展示交通场景地图的显示页。主视图以自车为当前视角，主要展示的内容有，界面的左上方展示自动驾驶感应信息，界面的右侧显示地图信息，地图信息主要展示初始地点、目标地点以及由初始地点到目标地点之间的路况信息。该设计界面中的其它区域为内容画面，例如视频内容和图片等，用于呈现当前路况上的建筑、车辆、行人等交通参与物；各个设计界面中的叉号代表文字和/或数字和/或符号。7.带交通场景地图的图形用户界面的显示屏幕面板用于手机、平板电脑、便携式电脑、台式电脑、车载电脑、带屏音箱、机器人、导航仪、汽车智能后视镜、行车记录仪、智能手表、抬头显示器（HUD）、车载显示器、投影屏或智能电视。
交通场景地图图形用户界面显示屏幕面板

[发明专利]一种基于管片上浮的盾构姿态调整方法及系统-CN202211366080.3在审
发明人：何永洪;张康健;刘彪;张洋;冯忱;张志强 -专利权人：中铁六局集团有限公司交通工程分公司;西南交通大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明涉盾构隧道施工技术领域，公开一种基于管片上浮的盾构姿态调整方法，包括如下步骤：S1、建立盾构机掘进参数数据库；S2、盾构掘进，管片拼装成环并记录盾构掘进数据；S3、根据记录数据写入掘进参数数据库同时建立数据函数；S4、监测下一管片环位置处土层信息，根据数据函数调整所需盾构机掘进参数；S5、根据调整好的掘进参数进行开挖推进，同时监测已施工管片轴线位置偏差值；S6、判断偏差值是否超限，若超限采取管片纠偏措施，同时根据工程数据实时更新数据库。本发明根据数据函数能及时调整掘进姿态，使管片稳定后更加接近设计位置，同时能对超限管片进行纠偏处理，更加有效地控制盾构管片施工精度。
一种基于管片上浮盾构姿态调整方法系统

[外观设计]带交通场景地图的图形用户界面的显示屏幕面板-CN202230178166.8有效
发明人：杜刚;冯忱 -专利权人：智道网联科技(北京)有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带交通场景地图的图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于显示图形用户界面信息和交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板中的图形用户界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.惯常设计，省略左视图、右视图、后视图、仰视图和俯视图。6.图形用户界面的用途：该图形用户界面用于展示交通场景地图。主视图为交通场景地图显示页。该设计界面中的空白区域为内容画面，例如视频内容和图片等，用于呈现当前路况上的车辆、行人等交通参与物；该设计界面中的叉号代表文字和/或数字和/或符号。7.带交通场景地图的图形用户界面的显示屏幕面板用于手机、平板电脑、便携式电脑、台式电脑、带屏音箱、机器人、导航仪、汽车智能后视镜、行车记录仪、智能手表、抬头显示器（HUD）、车载显示器、投影屏和智能电视。
交通场景地图图形用户界面显示屏幕面板

[外观设计]带交通场景地图的图形用户界面的显示屏幕面板-CN202230177569.0有效
发明人：杜刚;冯忱 -专利权人：智道网联科技(北京)有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带交通场景地图的图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于显示图形用户界面信息和交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板中的图形用户界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.惯常设计，省略左视图、右视图、后视图、仰视图和俯视图。6.图形用户界面的用途：该图形用户界面用于展示交通场景地图。主视图为交通场景地图显示页，其中，主视图主要展示的内容有，界面左上角显示自车车速，界面左下角显示切换视角信息栏，界面中间位置的上方显示自车当前行驶路段处于浓雾天气的预警信息，界面右上角显示当前道路的交通信号灯状态栏和限速信息，界面右下角显示简版的路线全景信息栏。该设计界面中的空白区域为内容画面，例如视频内容和图片等，用于呈现当前路况上的车辆、行人等交通参与物；该设计界面中的叉号代表文字和/或数字和/或符号。7.带交通场景地图的图形用户界面的显示屏幕面板用于手机、平板电脑、便携式电脑、台式电脑、带屏音箱、机器人、导航仪、汽车智能后视镜、行车记录仪、智能手表、抬头显示器（HUD）、车载显示器、投影屏或智能电视。
交通场景地图图形用户界面显示屏幕面板

[外观设计]带交通场景地图的图形用户界面的显示屏幕面板-CN202230178162.X有效
发明人：杜刚;冯忱 -专利权人：智道网联科技(北京)有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带交通场景地图的图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于显示图形用户界面信息和交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板中的图形用户界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.惯常设计，省略左视图、右视图、后视图、仰视图、俯视图。6.图形用户界面的用途：该图形用户界面用于展示交通场景地图。主视图为交通场景地图显示页，主视图主要展示的内容有，界面左上角显示自车车速，界面左下角显示切换视角信息，界面中间位置的上方显示前方路况信息，例如，前方道路施工信息，界面中间位置的下方显示导航信息，界面右上角显示当前道路的交通信号灯状态和限速信息，界面右下角显示简版的路线全景。该设计界面中的空白区域为内容画面，例如视频内容和图片等，用于呈现当前路况上的车辆、行人等交通参与物；该设计界面中的叉号代表文字和/或数字和/或符号。7.带交通场景地图的图形用户界面的显示屏幕面板用于手机、平板电脑、便携式电脑、台式电脑、带屏音箱、机器人、导航仪、汽车智能后视镜、行车记录仪、智能手表、抬头显示器（HUD）、车载显示器、投影屏或智能电视。
交通场景地图图形用户界面显示屏幕面板

[外观设计]带交通场景地图的图形用户界面的显示屏幕面板-CN202230177570.3有效
发明人：杜刚;冯忱 -专利权人：智道网联科技(北京)有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带交通场景地图的图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于显示图形用户界面信息和交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板中的图形用户界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.惯常设计，省略左视图、右视图、后视图、仰视图、俯视图。6.图形用户界面的用途：该图形用户界面用于展示交通场景地图。主视图为交通场景地图显示页，其中，主视图主要展示的内容有，界面左上角显示自车车速，界面左下角显示切换视角信息，界面中间位置的上方显示道路标识，界面的中心区域显示智能化摄像头按钮，触发智能化摄像头按钮，界面右上角显示图像窗口，图像窗口展示智能化摄像头所拍摄的画面信息，界面右上角显示当前道路的交通信号灯状态，界面右下角显示简版的路线全景。该设计界面中的空白区域为内容画面，例如视频内容和图片等，用于呈现当前路况上的车辆、行人等交通参与物；该设计界面中的叉号代表文字和/或数字和/或符号。7.带交通场景地图的图形用户界面的显示屏幕面板用于手机、平板电脑、便携式电脑、台式电脑、带屏音箱、机器人、导航仪、汽车智能后视镜、行车记录仪、智能手表、抬头显示器（HUD）、车载显示器、投影屏或智能电视。
交通场景地图图形用户界面显示屏幕面板

[外观设计]带交通场景地图的图形用户界面的显示屏幕面板-CN202230177572.2有效
发明人：杜刚;冯忱 -专利权人：智道网联科技(北京)有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带交通场景地图的图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于显示图形用户界面信息和交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板中的图形用户界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.惯常设计，省略左视图、右视图、后视图、仰视图和俯视图。6.图形用户界面的用途：该图形用户界面用于展示交通场景地图。主视图为交通场景地图显示页，其中，主视图主要展示的内容有，界面左上角显示自车车速以及驾驶模式，界面左下角显示切换视角信息，界面中间位置的上方显示交叉路口碰撞预警信息，界面中间位置的下方显示导航信息，界面右上角显示当前道路的交通信号灯状态和限速信息，界面右下角显示简版的路线全景。碰撞预警信息是指：自车位于十字路口时，自车与对面车道车辆之间的距离、方位以及相对速度，以及当自车和对面车道的车辆存在潜在的碰撞危险时，对驾驶者进行预警告知信息。该设计界面中的空白区域为内容画面，例如视频内容和图片等，用于呈现当前路况上的车辆、行人等交通参与物；该设计界面中的叉号代表文字和/或数字和/或符号。7.带交通场景地图的图形用户界面的显示屏幕面板用于手机、平板电脑、便携式电脑、台式电脑、带屏音箱、机器人、导航仪、汽车智能后视镜、行车记录仪、智能手表、抬头显示器（HUD）、车载显示器、投影屏或智能电视。
交通场景地图图形用户界面显示屏幕面板

[外观设计]带交通场景地图的图形用户界面的显示屏幕面板-CN202230177575.6有效
发明人：杜刚;冯忱 -专利权人：智道网联科技(北京)有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带交通场景地图的图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于显示图形用户界面信息和交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板中的图形用户界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.惯常设计，省略左视图、右视图、后视图、仰视图以及俯视图。6.图形用户界面的用途：该图形用户界面用于展示交通场景地图。主视图为交通场景地图显示页，主视图主要展示的内容有，界面左上角显示自车车速，界面左下角显示切换视角信息，界面中间位置的上方显示前方路况信息，界面右上角显示当前道路的交通信号灯状态和限速信息，界面右下角显示简版的路线全景。该设计界面中的空白区域为内容画面，例如视频内容和图片等，用于呈现当前路况上的车辆、行人等交通参与物；该设计界面中的叉号代表文字和/或数字和/或符号。7.带交通场景地图的图形用户界面的显示屏幕面板用于手机、平板电脑、便携式电脑、台式电脑、带屏音箱、机器人、导航仪、汽车智能后视镜、行车记录仪、智能手表、抬头显示器（HUD）、车载显示器、投影屏或智能电视。
交通场景地图图形用户界面显示屏幕面板

[外观设计]带交通场景地图的图形用户界面的显示屏幕面板-CN202230178149.4有效
发明人：杜刚;冯忱 -专利权人：智道网联科技(北京)有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带交通场景地图的图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于显示图形用户界面信息和交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板中的图形用户界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.惯常设计，省略左视图、右视图、后视图、仰视图和俯视图。6.图形用户界面的用途：该图形用户界面用于展示交通场景地图。主视图为交通场景地图显示页，其中，主视图主要展示的内容有，界面左上角显示自车车速和自动驾驶信息，界面左下角显示视角信息，界面中间位置的上方显示特殊车辆优先通行信息，界面中间位置的下方显示导航信息，界面右上角显示当前道路的交通信号灯状态和限速信息，界面右下角显示简版的路线全景。该设计界面中的空白区域为内容画面，例如视频内容和图片等，用于呈现当前路况上的车辆、行人等交通参与物；该设计界面中的叉号代表文字和/或数字和/或符号。7.带交通场景地图的图形用户界面的显示屏幕面板用于手机、平板电脑、便携式电脑、台式电脑、带屏音箱、机器人、导航仪、汽车智能后视镜、行车记录仪、智能手表、抬头显示器（HUD）、车载显示器、投影屏或智能电视。
交通场景地图图形用户界面显示屏幕面板

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