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[发明专利]一种基于双作动器对称分布式驱动的筒形可收展机构及控制方法-CN202310402610.3在审
发明人：单忠德;张俊;孙正;周征西;王尧尧;杨天政 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B29C70/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双作动器对称分布式驱动的筒形可收展机构，包括大外壳、小外壳、若干杆组单元和中心筒传动装置，中心筒传动装置中安装有呈对称分布的两组直线驱动单元，分别控制大外壳和小外壳的展开和收缩。筒形机构展开时，中心筒传动装置带动杆组单元展开，大外壳片与小外壳片交替分布，共同围绕形成第一筒形外壁；筒形机构收缩时，中心筒传动装置带动杆组单元收缩，大外壳片共同围绕形成第二筒形外壁，小外壳片被收入放置于第二筒形外壁内本发明中的筒形可收展机构结构紧凑、变形率大、易于控制、可自锁，能实现流畅、快速的往复收展动作，扩大了筒形涨缩机构的应用范围。
一种基于双作动器对称分布式驱动筒形可收展机构控制方法

[发明专利]一种中空环状的可收展火星旋翼飞行器-CN202210719792.2在审
发明人：唐德威;朱凯杰;全齐全;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B64G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种中空环状的可收展火星旋翼飞行器，可收展火星旋翼飞行器安装在火箭发射筒架上，火箭发射筒架安装在火星着陆器上方的中央位置，返回火箭安装在火箭发射筒架内部，包括：火星旋翼飞行器本体、旋翼折展机构和着陆腿折展机构，旋翼折展机构和着陆腿折展机构安装在火箭发射筒架侧边，实现火星旋翼飞行器本体的夹紧与锁定。本发明可以有效实现火星旋翼飞行器本体的高折展比收纳，并可以实现火星旋翼飞行器与返回火箭工作空间的独立性，提高采样返回任务的可靠性。
一种中空环状可收展火星飞行器

[发明专利]一种野外被服洗涤挂车-CN200910091828.1无效
发明人：刘永新;王万辉;何永水;赵海州;甄景荣 -专利权人：中国人民解放军总后勤部军需装备研究所
申请日： 2009-08-26 - 公布日： 2010-01-27 - 主分类号： B62D59/00 文献下载
摘要：厢体包括一固定在底盘上的基础平台，在基础平台的周边安装有可收展的下翻板，基础平台上部通过升降机构支撑一顶板，顶板的周边安装有可收展的上翻板。洗衣机包括机架、外筒和内筒，外筒通过减振装置支撑在所述机架上，内筒通过两个轴/轴承组件旋转地支撑在外筒的上部筒形结构中，洗衣机开有内外双重门。烘干机包括设置在烘干筒顶部的加热器和烘干筒底部的抽风机，加热器包括燃烧器和换热器，换热器由若干片单板型换热片和穿设于换热片之中的“S”型烟道组成；热水器包括燃烧器和换热器，换热器置于水箱中。
一种野外被服洗涤挂车

[实用新型]一种野外被服洗涤挂车-CN200920173282.X无效
发明人：刘永新;王万辉;何永水;赵海州;甄景荣 -专利权人：中国人民解放军总后勤部军需装备研究所
申请日： 2009-08-26 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： B62D59/00 文献下载
摘要：厢体包括一固定在底盘上的基础平台，在基础平台的周边安装有可收展的下翻板，基础平台上部通过升降机构支撑一顶板，顶板的周边安装有可收展的上翻板。洗衣机包括机架、外筒和内筒，外筒通过减振装置支撑在所述机架上，内筒通过两个轴/轴承组件旋转地支撑在外筒的上部筒形结构中，洗衣机开有内外双重门。烘干机包括设置在烘干筒顶部的加热器和烘干筒底部的抽风机，加热器包括燃烧器和换热器，换热器由若干片单板型换热片和穿设于换热片之中的“S”型烟道组成；热水器包括燃烧器和换热器，换热器置于水箱中。
一种野外被服洗涤挂车

[实用新型]一种空中作业设备-CN202221832703.7有效
发明人：钱钟锋;魏瀛;刘蓓能;陈秀林;张润智 -专利权人：万勋科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B64D1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞行器技术领域，公开了一种空中作业设备，包括飞行器和连接于飞行器的可收展柔性机械臂，当飞行器起降时，可收展柔性机械臂处于收缩状态，当飞行器开展空中作业时，可收展柔性机械臂可伸展，以便于末端执行器作业本空中作业设备具有可收展柔性机械臂，能与飞行器形成极佳的组合，在飞行器起降的过程中，可收展柔性机械臂能够收缩，从而能够避免飞行器在起降时产生安全性问题。而在飞行器开展空中作业时，可收展柔性机械臂又能够伸展，以便于空中作业设备进行空中作业。
一种空中作业设备

[发明专利]便携式四轮踏溜车-CN200910051010.7无效
发明人：庞明方 -专利权人：庞明方
申请日： 2009-05-12 - 公布日： 2009-10-21 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：其特征在于，车身主体是一槽形的冲压件，方向把机构包括可收展手把，折叠架和方向联动装置，采用车身主体为冲压件可提高生产效率和制作精度，采用了可收展手把、折叠架可使该车折叠得更小，采用方向联动装置和四轮结构
便携式四轮踏溜车

[实用新型]便携式四轮踏溜车-CN200920072038.4无效
发明人：庞明方 -专利权人：庞明方
申请日： 2009-05-12 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： B62K17/00 文献下载
摘要：其特征在于，车身主体是一槽形的冲压件，方向把机构包括可收展手把，折叠架和方向联动装置，采用车身主体为冲压件可提高生产效率和制作精度，采用了可收展手把、折叠架可使该车折叠得更小，采用方向联动装置和四轮结构
便携式四轮踏溜车

[发明专利]一种刚柔耦合往复收展的复合材料筒形构件、其成形方法及其应用装置-CN202310114961.4在审
发明人：单忠德;周征西;孙正;耿逢辰;杨天政;张俊 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B66F3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种刚柔耦合往复收展的复合材料筒形构件、其成形方法及其应用装置，包括若干用于承受载荷的刚性段、若干用于收展变形的柔性段，刚性段包括刚性预制体和刚性基体，柔性段包括柔性预制体和柔性基体，刚性段排列形成第一筒形外壁，且相邻的刚性段之间通过柔性段连接，通过外力作用于刚性段带动第一筒形外壁收展。通过多工艺复合成形技术与异质基体复合技术得到可往复收展的筒形构件，实现复合材料筒形构件刚柔耦合一体化成形，相较于传统筒形构件可以往复收展，实现了筒形构件承载变形功能一体化，扩大了筒形复材构件的应用范围。
一种耦合往复复合材料构件成形方法及其应用装置

[发明专利]助行器-CN201010204811.5无效
发明人：皮惊天 -专利权人：皮惊天
申请日： 2010-06-22 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：一种助行器，包括可收展脚架装置、可收展扶手装置及展角控制器，该可收展扶手装置包含有一对外套管与可收展脚架装置连结；一对扶手支架，各具有一垂直管以可回转方式插入于外套管中，一水平连接件及一转接头位于垂直与连接件间该展角控制器包含二只齿轮分别套设在垂直管上，及一锁定结构具有一锁定齿轮与二只齿轮相互啮合，使该可收展扶手装置为锁定状态，当锁定齿轮离开二只齿轮时，该二只齿轮被解除锁定，可调整两扶手展开的幅度，使用安全。
助行器

[实用新型]反推蜗壳-CN202220329155.X有效
发明人：张建东;高建国;李存;邱添;徐佳汇 -专利权人：中国航发商用航空发动机有限责任公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：一种反推蜗壳，用于改善反推蜗壳拆装耗时长的情况，所述反推蜗壳包括在周向上分布的多个反推分体蜗壳，其特征在于，每个所述反推分体蜗壳包括可收展骨架和柔性轻质蒙皮，所述柔性轻质蒙皮附着于所述可收展骨架，用于限定所述反推分体蜗壳的流道，所述可收展骨架用于在周向上收展所述柔性轻质蒙皮。
反推蜗壳

[发明专利]高刚度可收展抛物柱面天线-CN201810676543.3有效
发明人：陈金宝;林飞;陈传志;宋志成;董自瑞;魏君;戴宇航;刘虎林;郭芸芸;陈佳伟;袁英男;周金华;王宸;汪捷 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本发明公开了高刚度可收展抛物柱面天线，包括：可展支撑架、反射网、平衡网、竖向拉索、张拉索、斜撑杆、缓释装置、网面撑杆，可展支撑架包括柱面折展模块、辅助面折展模块、弧面折展模块，柱面折展模块、辅助面折展模块、弧面折展模块由多个基本折展单元连接组成；该发明实现将抛物柱面分解为若干三棱柱折展单元及天线展开后机构间的互锁，有益于抛物柱面天线的可靠折展及展开锁定后获得高刚度、高稳定性结构，此外，本发明的天线在收拢位形下为一规整的长方体
刚度可收展抛物柱面天线

[实用新型]一种混凝土拌合站储料仓喷淋降尘装置-CN202122764298.1有效
发明人：贺正伟;杨关飞;罗虎;杨国防;黄晓龙;丁长顺;焦甫 -专利权人：中交二公局第四工程有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B28C7/06 文献下载
摘要：本实用新型属于喷淋设备技术领域，具体涉及一种混凝土拌合站储料仓喷淋降尘装置，设置在储料仓中，且位于储料仓的顶部位置，包括通风管和设置在通风管外壁的可收展喷淋机构；通风管竖直设置在储料仓中，通风管的外壁上套有支撑套，支撑套的外壁上设有用于对储料仓的内部的温度和粉尘含量进行监测的监测组件；支撑套的底部的外壁上呈环形均布有铰接座，可收展喷淋机构包括驱动调节系统可收展喷淋组件，可收展喷淋组件与所述铰接座一一对应，每个可收展喷淋组件均包括摆动杆、硬质水管一和雾化喷头，本实用新型结构简单，收展方便，实现对储料仓内部环境的实时监测，可以高效、高质的对储料仓内部进行喷淋降尘和喷淋降温，给生产带来了便利。
一种混凝土拌合站储料仓喷淋降尘装置

[实用新型]现代化式农用轻便超蓑衣-CN91224064.4在审
发明人：徐永卓 -专利权人：徐永卓
申请日： 1991-08-23 - 公布日： 1992-05-27 - 主分类号： A41D3/08 文献下载
摘要：本实用新型是一种披在背上的避雨具；蓑衣平面(1)呈连衣裙形，并在蓑衣上设置有可收展的支撑骨架(2)及雨水利流凸线(3)，使用起来既方便，避雨效果又好，不用时可收卷成一小段。
现代化农用轻便蓑衣

[实用新型]一种可调式运输车-CN202120118151.2有效
发明人：王一百;郑建校;杨帆;李明海 -专利权人：西安建筑科技大学技术开发公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B62D49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调式运输车，包括可收展承物台、升降机构和行走机构；可收展承物台设置在升降机构上方，升降机构底部设置有行走机构；可收展承物台包括主平台、多个扩展平台和连接件，多个扩展平台围绕主平台四周设置通过设置可收展承物台和升降机构，使得本实用新型的运输车可以提升机械手的工作高度范围，在遇到较为狭窄或者障碍物时通过收缩收展承物台的大小，方便运输车的移动，在较为宽广的环境中伸展整个收展承物台可承载更多的货物
一种调式运输车

[实用新型]多功能三角警示灯-CN200420023503.2无效
发明人：赵永森 -专利权人：赵永森
申请日： 2004-06-08 - 公布日： 2005-08-17 - 主分类号： G08B5/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能三角警示灯，包括筒体、筒体顶部设有投射灯，筒体上开有一组滑槽，滑槽内设有与该滑槽匹配的滑条；展收架包括一组支杆和一组撑张杆，该撑张杆一端固接于支杆、另一端活动连接于滑槽内；该支杆的一端通过连接杆与滑条活动连接本实用新型有益的效果是：本实用新型展收架可收拢，体积小，携带方便。展收架收拢后，多功能三角警示灯还可当作照明灯用，具有多种功能。
多功能三角警示

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