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[发明专利]一种变刚度仿足机器和机器人-CN202210891397.2有效
发明人：陈宇青;俞雷;赵海州 -专利权人：西交利物浦大学
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种变刚度仿足机器和机器人，属于机器人技术领域。该变刚度仿足机器包括大腿、小腿、相铰接的第一连杆和第二连杆和变刚度单元，曲柄部、第一连杆、第二连杆和大腿首尾依次铰接形成四连杆机构，第一电机的转轴与第一连杆传动连接，进而驱动第一连杆摆动，可以模拟人腿进行伸展或弯曲，在大腿的位置处设置变刚度单元，通过直线驱动机构带动弹性元件的移动来改变弹性元件的弹性系数，进而实现变刚度仿足机器在膝关节处刚度的可调节变化，扩大机器人腿部弹跳时的刚度变化范围；当腿部弯曲时，弹性元件进行储能，在腿部展开时，弹性元件释放弹性势能，提升机器人的跳跃高度，降低机器人的运动能耗，适应多种运动任务。
一种刚度机器机器人

[发明专利]变刚度的单腿机构和腿式机器人-CN202310216442.9在审
发明人：陈宇青;俞雷;金榆瑞;赵海州;秦四瀛 -专利权人：西交利物浦大学
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种变刚度的单腿机构和腿式机器人，属于机器人技术领域。变刚度的单腿机构的大腿和小腿均铰接于膝关节处，在大腿上安装第一驱动模块，在小腿上安装第二驱动模块；弹性件的两端分别铰接于第一移动件和第二移动件上；所述变刚度的单腿机构被配置为：当所述大腿和所述小腿弯曲至设定角度时，所述第一移动件沿靠近所述膝关节的方向移动，所述第二移动件沿远离所述膝关节的方向移动，且保持所述第一移动件和所述第二移动件之间的间距不变，并使所述弹性件处于竖直状态。当弹性件的中心线方向沿竖直方向时，此时达到输出刚度的最大值，这将有利于提高单腿机构的跳跃高度，节约跳跃驱动能量的消耗。
刚度机构机器人

[发明专利]变刚度机械夹爪-CN202211281919.3在审
发明人：陈宇青;俞雷;金榆瑞;许修发;赵海州 -专利权人：西交利物浦大学
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明涉及机械夹爪技术领域，尤其涉及一种变刚度机械夹爪，其包括固定架；两组夹爪组件，两组所述夹爪组件相对设置在所述固定架上，且两组夹爪组件能够相对固定架转动；夹角调节组件，所述夹角调节组件设置在所述固定架上，且与两组所述夹爪组件传动连接，所述夹角调节组件能够调整两组所述夹爪组件之间的夹角；两个弹簧片，两个所述弹簧片与两组所述夹爪组件一一对应设置，所述弹簧片的一端设置在所述固定架上，所述弹簧片的另一端设置在所述夹爪组件上；刚度调节组件，所述刚度调节组件滑动设置在所述固定架上，所述刚度调节组件夹设在两个所述弹簧片上。本发明能够对物体进行有效夹持的同时，保证夹持的柔性。
刚度机械

[发明专利]一种纸袋折叠胶黏一体机-CN202110346778.8有效
发明人： 赵海州;赵玮 -专利权人：淄博健利轻工制品有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B31B70/00 文献下载
摘要：本发明涉及置一种纸袋折叠胶黏一体机，包括内撑框架，以及包裹设于其外部的防护外壳；内撑框架内固定安装设有：用以将叠摞的纸袋用纸张依次送出的送纸装置；用以引导纸张的左、右两端相互靠近的引导装置；用以将纸张的左、右两侧进行对折，并在交汇处胶黏、压平的侧压装置；用以将胶黏、压平纸张撑起并形成方筒状的成型装置；用以将方筒状纸张的内底部形成撑板，并将成品纸袋送出的内撑装置；用以对方筒状纸张的底部进行折叠、胶黏的折叠装置、底压装置；以及，分别与上述装置电气连接的控制装置。本发明的一种纸袋折叠胶黏一体机，自动高效地进行纸袋的折叠、胶黏，并且统一成型方式。
一种纸袋折叠一体机

[实用新型]一种自动分拣复合机器人和生产作业线-CN202221603443.6有效
发明人：陈宇青;俞雷;赵海州 -专利权人：西交利物浦大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动分拣复合机器人和生产作业线，属于机器人技术领域。该自动分拣复合机器人包括：移动平台，能够自动进行平面移动；托盘模块，设置于所述移动平台上，所述托盘模块包括输送机构、若干料箱和倾斜滑板，所述倾斜滑板倾斜设置于所述输送机构的落料区的下方，若干所述料箱间隔放置于所述输送机构上；机械臂，设置于所述移动平台上，能够对所述料箱内的物料进行分拣，通过多个料箱可以增加物料的承载数量，当料箱内的物料分拣完后，输送机构将料箱输送至落料区，料箱掉落并顺着倾斜滑板滑落至输送机构的下方，提高机器人的运载量，降低往返生产线至存储区域的次数，节约电量，提高生产效率。
一种自动分拣复合机器人和生产作业

[实用新型]一种油墨调黑装置-CN202120796034.1有效
发明人：赵玮;赵海州 -专利权人：淄博健利轻工制品有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B01F9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油墨调黑装置，包括支持底座，支持底座的上方固定焊接有支撑杆，支持底座位于支撑杆的一侧设置有限位块，限位块上通过转轴限位活动连接有转杆，转杆的上方限位卡接有搅拌桶，支持底座位于限位块的一侧设置有旋转电机，支撑杆上设置有自动升降装置；自动升降装置包括活动块，支撑杆上开有滑槽，支撑杆位于对应滑槽的另一侧开有齿轮槽，活动块位于对于齿轮槽的位置通过支杆限位活动连接有齿轮，齿轮与齿轮槽之间啮合连接，活动块位于对于支杆的位置设置有升降电机，活动块位于对应升降电机的另一侧固定焊接有固定杆；本实用新型无需人工操作，可以通过自动升降和自动搅拌来确保可以进行均匀搅拌，提高工作效率。
一种油墨装置

[发明专利]一种纸盒用硬质纸板雕刻机-CN202110879696.X在审
发明人：赵玮;赵海州 -专利权人：淄博健利轻工制品有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B26D3/08 文献下载
摘要：本发明涉及置一种纸盒用硬质纸板雕刻机，包括固定机构、进板机构、支撑机构、上压机构、横刻机构、雕刻机构、驱动机构、控制装置：固定机构包括固定支柱、固定基座、横担、立杆、龙门梁、安装柱、安装盘；进板机构设于立杆上；支撑机构、上压机构设于进板机构正后方的安装柱上；上压机构、横刻机构上分别设置有雕刻机构；驱动机构设于安装盘处的横担下端，用以驱动支撑机构、上压机构；横刻机构、驱动机构与控制装置电气连接。本发明的一种纸盒用硬质纸板雕刻机，硬质纸板一次运动完成纵、横两方向的雕刻，纵、横两方向的刻痕规整。
一种纸盒硬质纸板雕刻

[发明专利]出风罩及具有其的空调室外机-CN201610562298.4有效
发明人：韦福权;李跃飞;吴彦东;赵海州;王其桢;詹镇江 -专利权人：广东美的暖通设备有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2016-07-14 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： F24F1/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种出风罩及具有其的空调室外机，其中，出风罩包括：环形边框，环形边框内具有中心台；多个环形条，多个环形条外套在中心台上且在中心台的径向方向上间隔分布，多个环形条的中心位于同一直线上；以及多条辐射筋，多条辐射筋连接在任意两个相邻的环形条、中心台和与中心台相邻的环形条之间，辐射筋的横截面为机翼型横截面，且机翼型横截面具有翼弦、前缘点、后缘点、第一压力面和第一吸力面，所有前缘点均位于同一第一曲面上，第一曲面适于被构造成出风罩的出风端侧的外表面。根据本发明的出风罩，可以提高风量，同时还可以降低空气流动阻力，减小空气流经出风罩时的紊流，从而减小紊流产生的噪声。
出风罩具有空调室外

[实用新型]一种包装印刷用切边装置-CN202120654903.7有效
发明人： 赵海州;赵玮 -专利权人：淄博健利轻工制品有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B26D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包装印刷用切边装置，涉及包装印刷设备技术领域，该包装印刷用切边装置，包括支撑桌台，支撑桌台上设置有滑动装置，滑动装置包括滑轨与滑块，滑块设置在滑轨的上方，滑轨的一端设置有伸缩气缸；限位装置，限位装置包括支撑架，支撑架上设置有正反转电机，正反转电机输出端的下方设置有限位块；冲裁装置，冲裁装置包括拉杆气缸，拉杆气缸的下方设置有切割刀片，支撑桌台位于对应切割刀片的位置设置有冲裁台；收集装置，收集装置包括收集箱；本实用新型对产品进行固定，使切边整齐，同时对废料进行收集，减少人工劳动量。
一种包装印刷切边装置

[实用新型]一种胶辊喷水装置-CN202120654954.X有效
发明人： 赵海州;赵玮 -专利权人：淄博健利轻工制品有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B24B5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种胶辊喷水装置，包括：胶辊本体；四根支撑柱，四根支撑柱上端面之间水平固定安装有顶板，顶板上固定安装有滑动装置，胶辊本体通过转动件转动连接在滑动装置上；第一层板，第一层板水平固定安装在四根支撑柱之间；第二层板，位于第一层板下方；背板，背板上通过销轴固定安装有一对第一滑条，一对第一滑条上滑动安装有一对加持装置，通过启动驱动电机，驱动电机的输出端带动转动丝杆转动，转动的转动丝杆使转动螺母带动胶辊本体移动，通过滑动胶辊本体进行粗加工，再次滑动胶辊本体进行精加工，可避免二次装夹产生的误差。
一种喷水装置

[实用新型]保护盖组件、空调室外机和空调器-CN202020588214.6有效
发明人： 赵海州;张海春;沈石平 -专利权人：广东美的制冷设备有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： F24F1/58 文献下载
摘要：本实用新型公开一种保护盖组件、空调室外机和空调器，其中，保护盖组件用以盖设空调室外机的接线窗口，保护盖组件包括：绝缘外盖，该绝缘外盖的侧壁内表面设有装配凸起；以及阻燃内盖，该阻燃内盖对应装配凸起设有装配孔，该装配孔上设有弹片，该弹片自装配孔靠近阻燃内盖盖底的侧缘朝外延伸；阻燃内盖安装于绝缘外盖内，装配凸起用以卡入装配孔，弹片用以限位抵接装配凸起的面向绝缘外盖盖底的一侧。本实用新型的技术方案能提高保护盖组件的装配方便性，从而提高空调室外机的装配效率。
保护组件空调室外空调器

[实用新型]铆接螺栓及空调器-CN202020436697.8有效
发明人： 赵海州 -专利权人：广东美的制冷设备有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： F16B35/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种铆接螺栓及空调器，其中，铆接螺栓用于与被连接件铆接，被连接件开设有铆接孔，其特征在于，铆接螺栓包括铆接部、螺纹部及基座，基座设于铆接部与螺纹部之间；当铆接螺栓与被连接件铆接后，铆接部过盈插接于铆接孔内，基座位于被连接件靠近螺纹部的一侧。上述铆接螺栓与被连接件的铆接便捷性较高。
铆接螺栓空调器

[实用新型]电器设备用箱体、水力模块及空调系统-CN202020438504.2有效
发明人： 赵海州 -专利权人：广东美的制冷设备有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： F24F13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了电器设备用箱体、水力模块及空调系统，包括底板，底板的左、右两侧弯折形成有左、右加强筋；左、右侧板分别连接于左、右加强筋上；第一连接件，设置于底板上，且延伸出底板，第一连接件上设置有第一连接装配位；其中，箱体可通过第一连接装配位连接固定在安装面上。左、右侧板与左、右加强筋连接，提高了箱体的结构强度而不易变形；第一连接件延伸出底板且其上设置有第一连接装配位，使得箱体可通过第一连接装配位连接固定在安装面上，安装时第一连接装配位不受箱体的遮挡，实现了安装的可视化，取消了传统挂装中间连接件的使用，有利于提高箱体安装后的稳定性，避免箱体与安装面之间存在较大间隙，达到防鼠减患效果。
电器备用箱体水力模块空调系统

[实用新型]保护盖、空调室外机和空调器-CN202020451782.1有效
发明人： 赵海州;张海春 -专利权人：广东美的制冷设备有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： F24F1/58 文献下载
摘要：本实用新型公开一种保护盖、空调室外机和空调器，其中，保护盖用以盖设空调室外机的接线窗口，所述保护盖包括：阻燃盖体，具有面向所述接线窗口内的第一侧面、及面向外部空间的第二侧面；以及绝缘保护层，至少附着于所述阻燃盖体的第二侧面。本实用新型的技术方案能提高空调室外机的装配效率。
保护空调室外空调器

[发明专利]一种配电网基建项目投资统计及偏差矫正方法-CN201910599272.0在审
发明人：梅晓辉;安世华;赵海州;杨海跃;杨俊广;高冰;李铁良;吴永超;董阳河;杜宗伟 -专利权人：国网河北省电力有限公司衡水供电分公司;国家电网有限公司;国网河北省电力有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种配电网基建项目投资统计方法，基于本地区历史同类项目月度投资百分比估算月度投资额；基于本地区历史同类项目计算各分部工程权重系数。本发明还涉及上述配电网基建项目投资统计偏差矫正方法。本发明的方法具有良好通用性且更贴近实际。
配电网基建项目同类项目分部工程偏差矫正权重系数投资估算统计

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