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[发明专利]一种绳驱动机械臂关节的解耦机构及其解耦方法-CN201810225645.3有效
发明人： 王尧尧;赵锦波;彦飞;李彬彬;田波;华达人;陈柏;吴洪涛 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种绳驱动机械臂关节的解耦机构及解耦方法，在该解耦机构中，主动轮和解耦绳索驱动轮与关节连杆固连，机械臂前臂上的滑槽限制滑梁作上下移动，利用后端关节驱动绳索的过渡轮的直径是解耦绳索驱动轮直径的两倍，实现当前关节转动时滑梁的位移是后端关节驱动绳索末端位移的1/2。这样，因当前关节转动而引起的后端关节驱动绳索末端位移就和滑梁的上下移动引起的后端关节驱动绳索末端位移相互抵消。经过解耦机构后的驱动绳索与关节连杆之间无相对位移，从而实现前后关节之间的运动解耦。本发明的解耦机构可以工作在0°至300°范围内，工作范围大、结构简单、紧凑，增加过渡轮及相应的导向滑轮个数，能够解耦更多的后端关节。
一种驱动机械关节机构及其方法

[外观设计]外套（工装）-CN202330471188.8有效
发明人：彭苗;蔡幸;王尧尧;阳娇 -专利权人：浙江森马服饰股份有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： 02-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：外套（工装）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于穿着使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品为薄型产品，省略左视图、右视图、俯视图、仰视图和立体图。
外套工装

[发明专利]火箭发动机扩张段多温度梯度下的状态监测系统及方法-CN202210480174.7有效
发明人：汪俊;单忠德;马晓康;孙正;王尧尧 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01M15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种火箭发动机扩张段多温度梯度下的状态监测系统及方法，用以实现大型火箭发动机薄壁扩张段多温度梯度下的状态监测。其中，将多个碳纳米管传感器植入多束碳纤维纱线，利用三维编织工艺将其编织成火箭发动机薄壁扩张段的预制体，在三维编织扩张段的预制体中构建出一个每层数量均匀分布的碳纳米传感器网络，在预制体固化后对其进行通电查验和标定，并在火箭发动机整个热试车过程中实时监测碳纳米传感器的电路状态进而得到三维编织扩张段构件的状态与烧蚀失效规律，实现三维编织复合材料薄壁扩张段构件在火箭发动机多温度梯度下的烧蚀状态、烧蚀层数以及烧蚀均匀度等状态的监测。
火箭发动机扩张温度梯度状态监测系统方法

[发明专利]一种基于多目视觉的携纱器剩余纱线量检测方法-CN202210724464.1有效
发明人：单忠德;孙正;檀晨晨;王尧尧 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01B11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多目视觉的携纱器剩余纱线量检测方法，具体步骤如下：通过在携纱器上端面打均匀分布的多个圆孔，安装视觉传感器。编织时，当从携纱器携带纱线在芯模上进行编织时，由于携纱器上的携纱量不断减少，视觉传感器的视野中纱线卷的外径也不断减小，纱线卷上端面到视觉传感器的距离也越来越远。这种纱线量的减少可以通过视觉测量技术获知，通过计算后判断纱线含量并进行反馈。
一种基于目视携纱器剩余纱线检测方法

[实用新型]用于滑动偏航制动器的磨损指示器及滑动偏航制动器-CN202320178175.6有效
发明人：高海鹏;郑争胜;武鹏飞;林森;程树峰;张亚宁;贾晓亮;杨志强;王楷文;王尧尧 -专利权人：山西江淮重工有限责任公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F16D66/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于滑动偏航制动器的磨损指示器及滑动偏航制动器，磨损指示器装设于所述制动钳上且对位于所述制动钳的一活塞室，所述磨损指示器的一端伸入所述活塞室内且抵接于位于所述活塞室的一活塞组件，通过一调整螺栓推抵所述活塞组件挤压一摩擦片进行制动，当所述摩擦片的磨损量达到一阈值时，所述磨损指示器输出一报警信号。
用于滑动偏航制动器磨损指示器

[发明专利]一种钢筋笼预应力张拉装置-CN202310930453.3在审
发明人：邓凯;席小健;万小生;王星;王芳友;袁福发;王一翔;易容旬;胡波;王琦清;谢子云;王尧尧 -专利权人：湖南雁能建设集团有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B28B23/04 文献下载
摘要：本发明涉及张拉装置领域，尤其涉及一种钢筋笼预应力张拉装置，包括张拉板，以及用于拉动所述张拉板移动的动力装置，钢筋笼一端固定，另一端与所述张拉板连接，所述钢筋笼外套设有模具，钢筋笼内端与所述模具连接，所述张拉板上通过螺纹连接有数个定位丝杆，所述定位丝杆上设有限位装置，用于限制张拉板端面与模具端面之间的距离，所述动力装置包括张拉头，所述张拉板侧面对应张拉头的位置处开设有适配的中心孔，用于供张拉头穿过，利用定位丝杆来将张拉板和模具端面进行定位，即能够保证张拉程度到位，也能够够适应不同批量的钢筋笼进行张拉，适应性广泛，使用起来方便快捷。
一种钢筋预应力装置

[发明专利]一种一体化扩张段预制体及其制备方法-CN202310576077.2在审
发明人： 王尧尧;单忠德;张同表;熊文琪 -专利权人：南京航空航天大学;内蒙动力机械研究所
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B29C70/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种一体化扩张段预制体及其制备方法，制备方法包括以下步骤：制作成型模具；将预制体划按照功能要求分成N个不同面积的单元层；依据预制体各部分功能要求，采用不同种类的单元层铺放在成型模具上，采用针刺工艺逐层固定；采用盲缝工艺对针刺若干层后的单元层进行固定缝合；对所有单元层进行针刺和盲缝，使各单元层形成一个整体，将成型预制体从模具中取出，完成预制体的制备。本发明的制备方法通过铺层叠加厚度制成预制体，铺层纤维连续，实现一体化成形扩张段，提高整体结构强度，增强复合材料的层间性能和综合性能，提高预制体纤维体积含量，并且可制备结构复杂，曲率大，各种尺寸的扩张段。
一种一体化扩张预制及其制备方法

[实用新型]一种光伏车棚-CN202223372051.6有效
发明人：唐争争;李虎;蔡云;代小磊;阮洋洋;王尧尧;刘林 -专利权人：凯盛光伏材料有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本实用新型属于光伏技术领域，具体是一种光伏车棚，由主体刚架、横向檩条、纵向檩条和若干个光伏组件构成，由纵向檩条和横向檩条共同构成的车棚顶面框架固定在主体刚架上，车棚顶面框架通过横向檩条的排布整体呈折板状，光伏组件固定在组件边框内，组件边框均匀分布在车棚顶面框架上，本实用新型结构紧凑、合理，在提供车辆停放场所的同时，尽可能提高经济效益的产出，且外观简洁美观、安装方便、更方便维护检修。
一种车棚

[实用新型]一种用于保温管道的连接机构-CN202320199534.6有效
发明人： 王尧尧;都鑫;刘云明 -专利权人：青岛安清源新能源科技有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F16L21/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及保温管道技术领域，且公开了一种用于保温管道的连接机构，解决了目前不便快速将两个管道进行连接的问题，其包括管道一，所述管道一的一端安装有连接结构，连接结构远离管道一的一侧安装有管道二，连接结构包括位于管道一和管道二之间的连接管，连接管的两端分别安装有固定环一和固定环二；本实用新型，通过连接管和橡胶圈以及固定环一和固定环二之间的配合，继而能够将管道一和管道二进行连接，并通过滑杆和竖杆以及弹簧之间的配合，继而能够使得滑块带动两个连接板向下移动，使得两个插杆的底端能够分别位于两个插孔的内部，便于将固定环一和固定环二与连接管固定，从而便于快速实现管道一和管道二的固定。
一种用于保温管道连接机构

[实用新型]用于偏航测试的制动板装置-CN202320178635.5有效
发明人：贾晓亮;郑争胜;高海鹏;武鹏飞;王尧尧;程树峰;王楷文;李波;王浩;刘剑;张磊;杨志强;刘超逸 -专利权人：山西江淮重工有限责任公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F16D65/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于偏航测试的制动板装置，包括：制动板体、固定件、力传感器及连接件，制动板体连接于一冷却液出管及一冷却液进管；固定件的相对设置的两个端面上开设有第一固定槽和第二固定槽，制动板体的一端伸入第一固定槽中固定连接；力传感器的一端装设于第二固定槽中；连接件的一端面具有第三固定槽，力传感器的另一端伸入第三固定槽中固定连接，连接件连接于一动力装置；其中，在偏航测试时，通过动力装置带动制动板体往复运动，通过力传感器获取拉力值。
用于偏航测试制动装置

[发明专利]一种用于制动器试验的自动冷却控制系统及自动冷却控制方法-CN202310370483.3在审
发明人：高海鹏;郑争胜;武鹏飞;张亚宁;贾晓亮;杨志强;张磊;王尧尧;李波;程树峰;王楷文;刘剑 -专利权人：山西江淮重工有限责任公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于制动器试验的自动冷却控制系统及自动冷却控制方法，自动冷却控制系统包括采集模块、冷却装置及控制模块，采集模块用于采集制动板的温度信息及冷却介质的温度信息，冷却装置包括一冷却循环单元及一散热循环单元，冷却循环单元用于对制动板进行冷却，散热循环单元用于向冷却循环单元提供冷却介质，并在需要时对冷却介质进行散热，控制模块用于根据采集模块输出的温度信息对冷却装置进行控制，其中，采集模块的输出端与控制模块连接，控制模块的输出端与冷却装置连接，控制模块根据采集模块输出的制动板的温度信息控制冷却循环单元开启或关闭，控制模块根据采集模块输出的冷却介质的温度信息控制散热循环单元开启或关闭。
一种用于制动器试验自动冷却控制系统控制方法

[发明专利]一种基于直线驱动可拓展阵列的收展单元机构-CN202310412600.8在审
发明人：单忠德;张俊;王尧尧;孙正;周征西 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于直线驱动可拓展阵列的收展单元机构，所述收展机构最小单元为平面六杆机构，包括原动杆、撑杆、长连杆、从动杆以及由两个普通连杆组成的可拓展模块，能够实现从横向往复直线运动到径向往复收展运动的转化；其中可拓展模块能够根据实际支撑需求向机构两侧自由拓展，且不影响机构整体的性能。同时，本发明还适用于环形阵列组合方式，实现周向各连杆沿半径方向辐射式收展。相较于传统收展机构，该机构展开过程平稳、无横向窜动，结构简单，传动效率高且可拓展阵列，扩大了传统收展机构的应用范围。
一种基于直线驱动拓展阵列单元机构

[发明专利]一种基于双作动器对称分布式驱动的筒形可收展机构及控制方法-CN202310402610.3在审
发明人：单忠德;张俊;孙正;周征西;王尧尧;杨天政 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B29C70/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双作动器对称分布式驱动的筒形可收展机构，包括大外壳、小外壳、若干杆组单元和中心筒传动装置，中心筒传动装置中安装有呈对称分布的两组直线驱动单元，分别控制大外壳和小外壳的展开和收缩。筒形机构展开时，中心筒传动装置带动杆组单元展开，大外壳片与小外壳片交替分布，共同围绕形成第一筒形外壁；筒形机构收缩时，中心筒传动装置带动杆组单元收缩，大外壳片共同围绕形成第二筒形外壁，小外壳片被收入放置于第二筒形外壁内。本发明中的筒形可收展机构结构紧凑、变形率大、易于控制、可自锁，能实现流畅、快速的往复收展动作，扩大了筒形涨缩机构的应用范围。
一种基于双作动器对称分布式驱动筒形可收展机构控制方法

[发明专利]一种旋转编织预制体周向纱线植入装置-CN202210465003.7有效
发明人：孙正;单忠德;王尧尧;欧阳林志 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： D04C3/14 文献下载
摘要：本发明公开一种旋转编织预制体周向纱线植入装置，包括若干植入层，每一植入层包括多个植入单元、一运动单元，每一植入单元包括设于一底盘前方的外壳，外壳内设电机，外壳前方设传动机构，传动机构包括第一输出轴、第二输出轴，第一输出轴后端与电机输出轴连接，前端设有第一锥齿轮，第二输出轴上设有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第二输出轴通过第二底座与滑轨连接；每一运动单元均包括滑块、用于驱动滑块的驱动机构；当滑轨与第一输出轴的轴线相垂直时，每一植入层的多个植入单元的滑轨连接形成一封闭轨道，运动单元通过驱动机构驱动滑块在封闭轨道做周向运动。
一种旋转编织预制纱线植入装置

[发明专利]振动反馈与力反馈结合人机交互手指、手套及方法-CN201810474955.9有效
发明人：郭昊;鞠锋;陈柏;白东明;齐飞;曹燕飞;张帅;蒋素荣;吴青聪;王尧尧 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种振动反馈与力反馈结合人机交互手指、手套及方法,属于人机交互穿戴技术领域。本发明提出的数据手套，固定于使用者得手背处，保证了手掌部位可以自由的张开和握紧，由于采用的是新型的连杆机构，对手部不会产生过多的负担，也不会影响手指的灵活性；振动反馈与力反馈方法的结合，避免了用户长时间使用后，会产生单一感官麻痹；绳驱动的力反馈方法比直接用电机驱动的方法更安全，振动电机实现的振动反馈，因其电机体积小，也不会对人手产生压迫；整个手套采用非全覆盖式设计，仅对手部需要刺激的部位进行覆盖，减少了共振干扰。本发明提出的机构结构简单，造价低廉，普通3D打印即可制造，佩戴方便，便于在用户群中推广。
振动反馈结合人机交互手指手套方法

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