专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种飞行控制方法、装置及涵道式飞行器-CN202211405029.9在审
  • 艾田付;徐彬;樊伟;项昌乐;刘春桃 - 北京理工大学
  • 2022-11-10 - 2023-01-03 - G05D1/10
  • 该方法包括:确定在无约束效应的情况下飞行器所受到的合外力矢量Fb和合力矩矢量Mb;基于扰动观测器估计由约束效应所带来的气动矢量Fg气动矩矢量Mg;确定引入气动矢量Fg气动矩矢量Mg动力模型所对应的综合动力方程;基于综合动力方程确定飞行器保持稳定时的失稳边界;基于失稳边界,控制飞行器的飞行。通过本发明实施例提供的飞行控制方法、装置及涵道式飞行器,能够估算飞行器的扰动,进而基于综合动力方程确定飞行器保持稳定时的失稳边界,在该失稳边界的限制下实现飞行控制,飞行器在靠近约束面时也能实现稳定停飞
  • 一种飞行控制方法装置涵道式飞行器

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