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[发明专利]一种多工位自动装配线-CN201410760048.2在审
发明人：胡铁强 -专利权人：苏州互强工业设备有限公司
申请日： 2014-12-12 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多工位自动装配线，包含：主装配线、移载机、工作台；主装配线包括上层传送线、下层传送线和工装板；主装配线首端设有升降移载机一，尾端设有升降移载机二；升降移载机二两侧各设有一台移载机，各移载机的另一端分别与工作台相连；工作时员工在主装配线两侧完成各自工序后将产品置放在工装板上并传输至升降移载机二上，升降移载机二再将工装板交替横向传输至两侧的移载机上，员工拿取至工作台并完成作业，空载工装板再经各自移载机回传至升降移载机二上，升降移载机二下降并将工装板回传至升降移载机一不断循环。本发明所述的多工位自动装配线将各复杂工序通过移载机及线体的布局设计实现了完整的流水作业，提高了效率。
一种多工位自动装配线

[发明专利]一种用于移树运输的树根箱-CN201710157730.6在审
发明人：吴聪 -专利权人：吴聪
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于移树运输的树根箱，属于园林绿化植树应用技术领域。由箱体、箱盖、平台、橡胶垫、支柱、左侧捆绑带和右侧捆绑带共同组成；工作人员根据所需要运输的树木大小，在运输树木的卡车的车厢上放置数量合适的大型或小型的一种用于移树运输的树根箱，将箱门处于开启状态，用吊装设备将树木的根部吊放入箱体中
一种用于运输树根

[发明专利]一种柑桔均衡结果整形修剪方法-CN202210176546.7在审
发明人：周应彪;胡德波;朱世银;夏彬;李翔;张薇;阮俊光;蔡荣靖;杨德祥;白兴萍;涂国静;文波;倪晓雪;陈国庆;王荣 -专利权人：昭通市农业科学院（昭通市农业科学技术推广中心）
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：本发明涉及果树整形修剪技术领域，尤其涉及一种柑桔均衡结果整形修剪方法，针对当前现有的果树整形修剪技术仍存在一年促稍次数较少导致果树形成形慢、结果部位外移、内堂光秃无果的问题，现提出如下方案，其中包括以下步骤S3：第二年整形修剪，S4：第三年及以后整形修剪，S5：定期测量，本发明的目的是通过采用一年多次促稍，萌发分枝，增加枝叶量，分散顶端优势，抑制营养生长，促进果树生殖生长，解决了柑桔树形成形慢、结果部位外移、内堂光秃无果的问题，同时通过建立简单易行的果树整形修剪方法，使得树体扩展和树势稳定快，树冠成形快，缩短了果树投产时间，且生产出的水果产量高，品质好。
一种柑桔均衡结果整形修剪方法

[实用新型]一种用于移树运输的树根箱-CN201720257394.8有效
发明人：吴聪 -专利权人：吴聪
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于移树运输的树根箱，属于园林绿化植树应用技术领域。由箱体、箱盖、平台、橡胶垫、支柱、左侧捆绑带和右侧捆绑带共同组成；工作人员根据所需要运输的树木大小，在运输树木的卡车的车厢上放置数量合适的大型或小型的一种用于移树运输的树根箱，将箱门处于开启状态，用吊装设备将树木的根部吊放入箱体中
一种用于运输树根

[实用新型]一种高效全自动平移机-CN202023185386.8有效
发明人：张国新;曾文武;何谈立 -专利权人：东莞市欧西曼机械设备有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B65G13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效全自动平移机，包括结构主体，所述结构主体包括横移机机架，所述横移机机架底部设有顶升机，所述横移机机架设有若干等间距分布的镀锌辊筒，所述横移机机架的前端设有若干横向定位轮，且所述横移机机架还设有若干纵向定位轮，所述纵向定位轮沿所述横移机机架长度方向分布设置，所述横移机机架一侧设有横移机输送马达，所述横移机机架连接所述顶升机，且所述顶升机包括纵向输送机构及顶升机构，本实用新型解决了传统输送效率低下的问题，并具有高效全自动纵向和横向输送的平移机
一种高效全自动平移

[实用新型]移机和助推装置及采用其的掘进机-CN200920154132.4无效
发明人：史学嵩;陈庆仁;史学杰;王琦;石鑫;郭林;王栋栋 -专利权人：史学嵩;史学杰
申请日： 2009-05-13 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： E21C29/02 文献下载
摘要：移机和助推装置及采用其的掘进机，用于掘进机的移机和助推作业，该装置包括一移机油缸和与该移机油缸传动连接的侧伸油缸，所述侧伸油缸的末端设置有抓盘，所述侧伸油缸为与移机油缸连接设置的两组。该移机和助推装置及其掘进机的结构设计合理，可有效加大掘进机爬坡能力，并增加掘进机掘进过程中稳定性，能够有效地使掘进机借助移机和助推装置对巷道上下帮的侧推力，完成掘进机的有效移机和行进。
助推装置采用掘进机

[发明专利]一种自动语言交互方法、装置、设备和介质-CN202110205060.7有效
发明人：苏智杰;林志伟 -专利权人：福建升腾资讯有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动语言交互方法、装置、设备和介质，所述方法包括：配置话术流程树和目标问题状态机、输出当前流程节点的预设发言后获取并解析用户输入、更新当前流程节点状态以及通过判断节点状态是否改变从而在话术流程树和目标问题状态机中选取合适的方式确定目标节点并跳转本发明在流程树的基础上增加状态机控制，利用状态机全局控制交互进程，解决了原有流程树方法流程固定，无法对用户反应灵活应对的问题，同时解除了自动语言交互系统发言时不能被打断的限制。
一种自动语言交互方法装置设备介质

[实用新型]一种挖树机用运树拖斗装置-CN201621022091.X有效
发明人：余国文 -专利权人：长兴久隆园林绿化工程有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B60P1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种挖树机用运树拖斗装置，包括拖拉机主体和拖斗装置；所述拖斗装置设置在拖拉机主体的尾部；所述拖斗装置包括拖斗和液压缸；本实用新型克服了现有挖树机功能单一，挖好的树木要借助其它工具拖走的问题
一种挖树机用运树拖斗装置

[外观设计]大型挖树机固定架-CN201730018499.3有效
发明人：赵磊;王龙;赵传来 -专利权人：济宁市金常青机械有限责任公司
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称大型挖树机固定架。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于大型挖树机固定挖树铲。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
大型挖树机固定

[实用新型]一种板件转运缓存机-CN202021455199.4有效
发明人：冉鸿斌 -专利权人：苏州川菱电子设备有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B65G47/69 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种板件转运缓存机，包括第一移载机、第二移载机和第三移载机，所述第一移载机和第二移载机之间设置有第三缓冲区和第二缓冲区，所述第二移载机和第三移载机之间设置有第一缓冲区；所述第一缓冲区、第二缓冲区和第三缓冲区均包括有升降架台本实用新型通过第一移载机、第二移载机和第三移载机之间的相互配合，使得板件可以通过不同的路径对第一缓冲区和第二缓冲区进行存放，提升了存放数量的同时，不影响后续机构的上料，提升装置适用性；通过第一移载机、第二移载机、第三移载机和输送机之间的配合，保证了各组分之间下料的顺利进行，进一步提升装置的适用性。
一种转运缓存

[发明专利]吊运机及树木吊运的方法-CN201710027049.X有效
发明人：胡先进;汪津津 -专利权人：安徽三普智能重工有限公司
申请日： 2017-01-15 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明涉及林业设备领域，目的是提供一种吊运机及树木吊运的方法。一种吊运机，包括：设有履带式行走机构的机架底盘，设于机架底盘上的吊机；所述的吊运机还包括：设于机架底盘上且设有位于履带式行走机构后侧的土球夹铲的夹铲调整驱动装置。吊运机使用时，夹铲调整驱动装置驱动土球夹铲夹住土球，吊机辅助吊住树杆稳定；该吊运机吊运树时树杆稳定不易产生损伤。
吊运机树木方法

[实用新型]吊运机-CN201720043240.9有效
发明人：胡先进;孙汉飞 -专利权人：安徽三普智能重工有限公司
申请日： 2017-01-15 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及林业设备领域，目的是提供一种吊运机。一种吊运机，包括设有履带式行走机构的机架底盘，设于机架底盘上的吊机；所述的吊运机还包括设于机架底盘上且设有位于履带式行走机构后侧的土球夹铲的夹铲调整驱动装置。吊运机使用时，夹铲调整驱动装置驱动土球夹铲夹住土球，吊机辅助吊住树杆稳定；该吊运机吊运树时树杆稳定不易产生损伤。
吊运机

[实用新型]精密铸造腊树面层干燥装置-CN201120134081.6有效
发明人：荆剑;胡军奇;曹进 -专利权人：泰州鑫宇精密铸造有限公司
申请日： 2011-04-29 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： B22C7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精密铸造腊树面层干燥装置，它包括支承系统、传动系统、干燥机和蜡树固定工装，干燥机设置在支承系统内部，传动系统的两根链条平行、等高套装在位于不同垂直平面内的两组链轮上，链轮套装在由支承系统伸出的轴承所支承的传动轴上，电动机通过传动组件与其中一根传动轴连接，横杆横向固定连接在两根链条外侧，蜡树固定工装套装、固定在横杆上。本实用新型在使用时，将待干燥的蜡树固定到蜡树固定工装上，在传动系统作用下，待干燥的蜡树随着蜡树固定工装在垂直平面内运动，干燥机向四周吹热风，待干燥的蜡树运动到垂直平面内不同位置，承受不同方向的热风，这样蜡树面层均匀、快速干燥，特别适合批量精密铸造腊树面层干燥。
精密铸造面层干燥装置

[发明专利]一种高效爬树修枝机-CN202210774643.6在审
发明人：韩立志;吴晓峰;羿宏雷;付敏;李芝茹;李全罡;张北航;吴志华;陈荣强;杨兰;何山 -专利权人：国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：一种高效爬树修枝机，属于农业机械技术领域。本发明包括自动调距刀具机构、抱树爬树机构、测距装置和自动控制装置，所述抱树爬树机构顶部安装有自动调距刀具机构，所述测距装置安装在抱树爬树机构上，所述自动控制装置与抱树爬树机构建立连接。本发明研发目的是为了解决目前人工修枝劳动强度大、工作效率低，且现有的爬树修枝机对不同直径和形状的树干适应性不强的问题，本发明的抱树爬树机构采用仿形抱树，双驱动爬树，抱紧力大，修枝力量大；机身重量轻、体积小
一种高效爬树修枝

[发明专利]一种基于行为树的机械臂任务规划系统及应用方法-CN202210150175.5在审
发明人：刘元归;徐国政;高翔;王强;谭彩铭 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于行为树的机械臂任务规划系统及应用方法，包括：轨迹分割模块、目标位姿检测模块、行为树设计模块、动态运动基元泛化模块、上位机系统和Kinova Jaco机械臂。一方面使用遥操作控制Kinova Jaco机械臂进行多次抓取任务演示，上位机系统将收集到的演示数据经轨迹分割模块得到动作基元，构建动作基元库；另一方面，根据抓取任务执行逻辑，经行为树设计模块创建抓取任务行为树；Kinect传感器捕获物体深度图像经目标位姿检测模块估计出物体位置和姿态后，结合动作基元库中对应动作基元，再由动态运动基元泛化模块进行泛化，将泛化得到的动作基元作为行为树动作节点，行为树将执行指令传送至上位机系统
一种基于行为机械任务规划系统应用方法