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[发明专利]一种配电网树障检测方法及系统-CN202010451330.8在审
发明人：刘汉君;吴锦秋;杨家开;陈宇浩;黄伟恒;郭建满;林江涛;吴琪琪 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司中山供电局
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提出一种配电网树障检测方法，包括以下步骤：获取配电线路的各个节点位置信息，然后将所述节点串联生成配电线路安装路线图；通过卫星航拍获得配电线路安装线路图所在区域路面状况的三维图；根据三维图对树障区域进行拍摄，获取树障信息并用于创建树障三维地图模型；将树障三维地图模型、配电线路安装路线图以及树障信息进行分析处理后，在上位机中生成树障检测报告。本发明还提出了一种系统，包括图像采集设备、通信模块、上位机，其中图像采集设备通过通信模块与上位机进行通信连接，上位机采用视频识别技术或图像识别处理技术对采集的配电线路及树障视频或图像进行分析处理，生成树障检测报告，能够有效提高树障检测效率及树障检测精度。
一种配电网检测方法系统

[发明专利]一种可提高存活率的中小树苗移栽机-CN201911003683.5有效
发明人：林秀珍 -专利权人：宁夏养正苗木有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A01G23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可提高存活率的中小树苗移栽机，其结构包括移栽机、机臂、行走装置、推土架、挖树装置，挖树装置由连接支架、固定安装头、滑轨、支架座、树铲组成，移栽机通过支架座定位挖掘树苗的位置，利用滑轨驱动树铲挖出树苗，树铲通过出水机构让蓄水箱内的水由出水管道进入树苗周围的土壤里，为树苗提供水分的补充，树铲利用堵漏机构将挖树装置底端缝隙进行堵漏，避免土壤与水分的流失，造成树苗成活率的降低，树铲通过保湿膜对土壤内的水分进行保湿
一种提高存活率中小树苗移栽

[实用新型]一种挖树机-CN201721752645.6有效
发明人：陈兰 -专利权人：陈兰
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： A01G23/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种挖树机，包括车体和挖树机构，位于所述车体和挖树机构之间设有推动机构，所述挖树机构通过推动机构与车体活动连接，所述挖树机构包括挖树固定架和升降机构，所述挖树固定架通过升降机构做升降运动，位于所述挖树固定架上设有挖产，所述挖产活动连接在挖树固定架上，位于所述挖树固定架下端设有保护架，其挖树机在整个工作过程中都是全机械化作业，体积可小可大，结构简单，成本低，价格低廉，省工、省时、省力，可在任何复杂的地形作业，特别是硬地冻层，都可作业挖树、移栽。
固定架挖树机车体活动连接升降机构推动机构全机械化作业本实用新型升降运动保护架冻层省工省力省时下端移栽装车地形

[外观设计]挖树机活动架（大型）-CN201730030857.2有效
发明人：赵传来;杨春廷;王龙 -专利权人：济宁市金常青机械有限责任公司
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称挖树机活动架（大型）。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于连接挖树铲和挖树机，挖树机通过控制活动架调动挖树铲。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。
挖树机活动大型

[发明专利]一种挖树机-CN202110122971.3在审
发明人：高有海 -专利权人：山东海程工程机械有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： A01G23/06 文献下载
摘要：本发明提供一种挖树机，包括：机架；移动机构，所述移动机构设置于所述机架下方，所述移动机构包括第一履带和与所述第一履带平行设置的第二履带，所述第一履带和第二履带分别通过动力机构驱动；抱树机构，所述抱树机构设置于所述第一履带和第二履带之间，用于抱夹待挖掘树木的抱树机构固定设置于所述机架上；刨树机构，所述刨树机构设置于所述机架上，所述刨树机构包括可与所述机架角度调节的伸缩液压缸、固定设置于所述伸缩液压缸的活动端的链锯旋转液压缸和链锯刀总成一种挖树机方便操作、自动化程度高、节省人力的挖树机。
一种挖树机

[实用新型]一种挖树机-CN202120250648.X有效
发明人：高有海 -专利权人：山东海程工程机械有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： A01G23/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种挖树机，包括：机架；移动机构，所述移动机构设置于所述机架下方，所述移动机构包括第一履带和与所述第一履带平行设置的第二履带，所述第一履带和第二履带分别通过动力机构驱动；抱树机构，所述抱树机构设置于所述第一履带和第二履带之间，用于抱夹待挖掘树木的抱树机构固定设置于所述机架上；刨树机构，所述刨树机构设置于所述机架上，所述刨树机构包括可与所述机架角度调节的伸缩液压缸、固定设置于所述伸缩液压缸的活动端的链锯旋转液压缸和链锯刀总成一种挖树机方便操作、自动化程度高、节省人力的挖树机。
一种挖树机

[实用新型]一种带有起吊设备的挖树机-CN202220349685.0有效
发明人：蒋文晖;郭文峰;樊小兵;宁世全 -专利权人：常州承基重工科技有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： A01G23/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及挖树设备技术领域，且公开了一种带有起吊设备的挖树机，包括机体组件；所述起吊臂上设置有固定组件；所述底板前表面对称设置有所述杆体一，两个所述杆体一前端设置有所述固定板，所述固定板内侧壁设置有所述螺杆，所述螺杆一端转动连接所述底板，另一端固定连接所述手轮；本实用新型具备方便固定的优点，挖树机将树挖出后，通过转动手轮，使滑块和底板对树起到固定作用，再次调节伸缩杆，可将树吊起，起吊臂通过与底板的转动连接，使树始终垂直向下，做到了较快速度对树进行固定，且固定方式简单、操作方便，通过夹紧固定，使树不会滑动、脱落影响起吊工作，解决了挖树机固定方式过于繁琐且固定不够稳固的问题。
一种带有起吊设备挖树机

[实用新型]一种挖树机可伸缩性底盘-CN201420181859.2有效
发明人：李灿 -专利权人：长沙市博胜机械设计有限责任公司
申请日： 2014-04-15 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： A01G23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挖树机可伸缩性底盘，包括安装架（1），与所述安装架（1）固定连接的主梁（7），以及行走机构，其特征在于，所述行走机构通过连杆机构（4）与安装架（1）转动连接，通过设置于连杆机构（4）本实用新型的挖树机底盘采用先进的液压驱动系统，运用左右履带独立驱动形式，能实现左右单独驱动，其可伸缩式底盘能在挖树机工作时打开保持挖树机的稳定性，当挖树机在较窄地方行走时，还能收缩以减小挖树机宽度尺寸，
一种挖树机可伸缩性底盘

[发明专利]轻便挖树机-CN202010360335.X在审
发明人：任松 -专利权人：任松
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A01G23/06 文献下载
摘要：本发明的名称是轻便挖树机，涉及一种移栽树木时能使树根部带有土球的挖树机。它主要是解决目前的半圆弧旋刀挖树机，价格昂贵，花瓣式液压铲挖树机和车载链条旋转挖树机均体积庞大笨重，不能在苗圃中灵活串行，风镐电铲式便携手持挖树机费时费力，伤根成活率低的问题。本发明的挖树机是在一个“一”字形支架一端的下方连接有齿盘，支架另一端的上方设有的扶手，支架中间的下方设有定位腿，定位腿的上端与支架之间通过一个手柄卡紧，定位腿的下端设有弧形卡座。
轻便挖树机

[实用新型]轻便挖树机-CN202020697135.9有效
发明人：任松 -专利权人：任松
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： A01G23/06 文献下载
摘要：本实用新型的名称是轻便挖树机，涉及一种移栽树木时能使树根部带有土球的挖树机。它主要是解决目前的半圆弧旋刀挖树机，价格昂贵，花瓣式液压铲挖树机和车载链条旋转挖树机均体积庞大笨重，不能在苗圃中灵活串行，风镐电铲式便携手持挖树机费时费力，伤根成活率低的问题。本实用新型的挖树机是在一个“一”字形支架一端的下方连接有齿盘，支架另一端的上方设有的扶手，支架中间的下方设有定位腿，定位腿的上端与支架之间通过一个手柄卡紧，定位腿的下端设有弧形卡座。
轻便挖树机

[发明专利]路径搜索和验证的方法-CN200480041488.7有效
发明人： A·S·哈亚拉拉;C·科佐;G·E·博顿利 -专利权人：艾利森电话股份有限公司
申请日： 2004-12-15 - 公布日： 2007-02-14 - 主分类号： H04B1/707 文献下载
摘要：本申请描述了一种新的路径搜索和验证的方法与设备，用于为接收机标识和选择一个或更多个延迟。前端接收机接收具有一个或更多个信号图像的信号，其中，每个信号图像具有对应的信号延迟。树生成器从多个延迟节点构建分层延迟树，每个节点对应于信号延迟之一。树搜索器搜索延迟树以标识一个或更多个存留延迟节点，其中，每个存留延迟节点对应于接收机的候选延迟。接收机还可包括状态机，该状态机包括用于为接收机提供候选延迟的多个有序状态。状态机存储候选延迟，并基于来自树搜索器的最新结果在状态机内的状态之间变换候选延迟。
路径搜索验证方法

[实用新型]一种室内仿生景观树-CN201721838781.7有效
发明人：洪超 -专利权人：广州田园物语网络科技有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： A41G1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种室内仿生景观树，包括底座，底座的顶部固定连接有景观树和饮水机，景观树为中空结构，饮水机位于景观树的内部，景观树的侧壁从上至下依次开设有取桶孔和取水孔，景观树远离取桶孔的一侧开设有放桶孔，放桶孔的内壁固定套接有弧形导向筒，弧形导向筒远离放桶孔的一端垂直固定连接有第一挡板和铰接有第二挡板，第一挡板和第二挡板远离弧形导向筒的一端均与饮水机共同固定连接，饮水机的顶部开设第一矩形槽，第一矩形槽的底部垂直固定连接有弹簧本实用新型操作方便，能够将在景观树的内部设置饮水机，提高了景观树的利用率，且能够自动给饮水上纯净水，同时便于作人员移动景观树，节省了工作人员的劳动力。
景观树饮水机桶孔弧形导向垂直固定连接本实用新型第二挡板第一挡板矩形槽底座室内从上至下内部设置人员移动中空结构纯净水固定套取水孔侧壁弹簧铰接内壁饮水

[实用新型]一种全自动挖树机-CN200920013155.3无效
发明人：宋殿有 -专利权人：宋殿有
申请日： 2009-04-22 - 公布日： 2010-03-31 - 主分类号： A01G23/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动挖树机，包括挖树机车体、挖树装置、前轮转向装置、后轮驱动装置和动力装置，挖树机车体底部设有挖树装置轨道，挖树装置通过挖树装置轨道安装在挖树机车体上。该装置体积小，成本低，操作方便，可在较狭小的空间内挖树，工作效率高。
一种全自动挖树机

[发明专利]一种挖树机的定位装置-CN201710797143.3在审
发明人：胡先进 -专利权人：安徽三普智能重工有限公司
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： A01G23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖树机的定位装置，包括前定位装置、后定位装置，所述前定位装置包括油缸、导杆、压板和定位钉，所述油缸与挖树机的液压系统连接，所述导杆包括固定杆和活动杆，所述固定杆对称在挖树机前端底部，内侧设置有滑槽，所述活动杆滑动安装在滑槽内，所述压板两端分别与活动杆连接，所述油缸的活塞端与压板连接，所述定位钉安装在压板底部，本发明结构简单，定位装置与挖树机的液压系统相接，利用现有的动力，不需增加设备，成本低。在挖树机的前后端均设置有定位装置，能够将挖树机牢固的固定住，与此同时，在定位装置上均设置有压力传动器，可以确认定位装置固定牢固。使用独特结构的活动杆，设置的滚珠能够有效的提高活动杆的寿命。
一种挖树机定位装置

[发明专利]决策树模型的交互式建模方法、装置、设备及存储介质-CN201911024616.1有效
发明人：李诗琦;黄启军;唐兴兴;林冰垠;王跃 -专利权人：深圳前海微众银行股份有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G06Q40/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种决策树模型的交互式建模方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取待操作的决策树模型和对决策树模型进行操作的操作任务；根据操作任务对决策树模型进行操作，并根据操作后的决策树模型确定待计算的模型信息；将模型信息的计算任务分发给与本机设备连接的各分布式执行机，以供各分布式执行机根据各自的本地数据执行计算任务；根据各分布式执行机的计算结果得到模型信息，并可视化输出操作后的决策树模型和模型信息。本发明实现了联合存储有决策树模型训练数据的多个分布式执行机进行决策树模型的交互式建模，从而解决了基于单机的交互式建模方式不能利用海量分布式存储的训练数据进行建模的问题。
决策树模型交互式建模方法装置设备存储介质

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