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[发明专利]一种便捷式手扶挖树设备-CN201611205991.2有效
发明人： 余国文 -专利权人：昆山市常春藤环境工程有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A01G23/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种便捷式手扶挖树设备，包括可打开的环形固定架、固定在环形固定架上的夹持部分、固定在环形固定架上并绕环形固定架圆周方向上转动的旋转刀架、固定在旋转刀架上的挖树刀以及驱动部分；所述夹持部分用于对待挖树木进行夹持；所述旋转刀架用于带动挖树刀旋转挖树；所述驱动部分用于提供夹持部分的夹持动力以及挖树刀挖树的动力；所述环形固定架为分体式设置；克服了现有技术中挖树设备受限于地形条件，运行稳定性不够，挖出的土球不规整的问题,提供了一种便捷式手扶挖树设备。
一种便捷手扶设备

[发明专利]无人机载一体化宽波段反射式激光与红外目标模拟器-CN202211194759.9在审
发明人：罗威;杨华兵;许鹏程;余国文;邹雄 -专利权人：中国人民解放军空军预警学院
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： F41A33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机载一体化宽波段反射式激光与红外目标模拟器，组成主要包括中空回射器阵列、类圆台阵列架、连接杆，以及无人机、激光辐射源、红外辐射源等配套设备。激光目标模拟器和红外目标模拟器是光电对抗领域最常用的两种模拟器，分别可用于激光侦察干扰设备和红外侦察干扰设备的研制、测试、训练及评估，两种模拟器一般独立安装、独立使用，不便于模拟空中目标，不能满足光电对抗设备综合测试、训练使用需求。本发明提出利用无人机挂载光学宽波段中空回射器阵列后向全反射激光模拟源信号和红外模拟源信号的方法，可实现一体化激光与红外目标模拟功能，且具有可模拟空中目标、能量利用效率高、适用波段范围宽、信号强度稳定、信号样式多、器件轻便成本低等优点。
无人机载一体化波段反射激光红外目标模拟器

[发明专利]一种无人机集群近场波束形成方法及系统-CN202211064852.8在审
发明人：冷毅;张逸楠;王广学;彭世蕤;余国文;王冰切 -专利权人：中国人民解放军空军预警学院
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机集群近场波束形成方法及系统，确定无人机集群构成的天线阵列在近场条件下的信号模型；忽略感兴趣目标到天线阵列中心的距离对电磁波信号的影响，得到近似信号模型；基于近似信号模型，并考虑各个阵元位置误差确各个阵元的实际接收信号，形成实际波束；确定单快拍天线阵列接收信号在期望主瓣方向的功率，并确定多快拍信号功率熵值；根据天线阵列接收的已知位置单辐射源信号确定相邻阵元输出信号相位梯度，根据相位梯度粗估计每个阵元需补偿的相位误差；采用牛顿迭代寻优法，求解熵值最大时的相位误差，以所估计的相位误差为牛顿迭代寻优的初始值；基于各个阵元的最优相位误差对天线阵列的实际波束进行校正，形成校正后的波束。
一种无人机集群近场波束形成方法系统

[发明专利]一种便捷式自动挖树设备-CN201611208014.8有效
发明人： 余国文 -专利权人：伊美特（安徽）环保科技有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A01G23/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种便捷式自动挖树设备，包括环形架、固定在环形架上的若干夹持装置、固定在环形架上并绕环形架圆周方向旋转的旋转刀架、固定在旋转刀架上的挖树刀、设置在环形架正上方的锥形齿盘、连接锥形齿盘和挖树刀的传动装置以及液压动力输送管；锥形齿盘固定在固定架上；锥形齿盘包括齿盘a部分和齿盘b部分；齿盘a部分的一端和齿盘b部分的一端通过转动轴可转动连接；环形架包括弧形块a和弧形块b；弧形块a和弧形块b的一侧通过卡扣装置连接，另一侧与齿盘a部分和齿盘b部分可转动连接；克服了挖树设备体积大使用受局限，以及挖树定位不准确，挖树过程中需要人员扶持存在安全隐患的问题，提供了一种便捷式自动挖树设备。
一种便捷自动设备

[发明专利]一种无人机集群的线性稀疏阵列波束性质分析方法及装置-CN202210574983.4在审
发明人：王广学;张逸楠;冷毅;彭世蕤;余国文;王冰切;张福群 -专利权人：中国人民解放军空军预警学院
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01S7/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机集群的线性稀疏阵列波束性质分析方法及装置，属于稀疏阵列波束分析领域，本发明针对无人机集群阵列的近场稀疏分布特性，首先构建了与之对应的阵列信号模型，并通过运用泰勒展开式对信号模型中各阵元信号的相位差函数进行近似分析，得到了在空间域进行线性调频脉冲压缩处理的近场波束形成简化实现方法。从空间欠采样导致信号频谱折叠的角度，分析提出了近场波束栅瓣分布的解析表达式。本发明为利用近场波束形成技术提高无人机集群的通信、电子侦察、干扰能力提供了理论支撑。
一种无人机集群线性稀疏阵列波束性质分析方法装置

[实用新型]一种多模多频高精度定位定向接收机-CN202123085008.7有效
发明人：谢宜颖;周博;余国文;刘旭华;王文艺;李元;李芬;刘东昀;肖海超;唐岳凌;汤泽;凌德智;李俊清 -专利权人：长沙海格北斗信息技术有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H04B1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多模多频高精度定位定向接收机，包括射频处理模块、数字基带模块和电源模块；射频处理模块与数字基带模块、主天线和从天线连接，其设置的第一射频芯片和第二射频芯片均支持三个通道同时工作，射频处理模块工作于单天线定位模式和双天线定位定向模式，将主天线和从天线传输的信号进行处理后传输至数字基带模块；数字基带模块包括基带芯片以及外围电路，用于处理传输过来的信号，并输出定位定向信息；电源模块起到供电作用。本实用新型实现了单天线定位和双天线定位定向功能，支持全频点民用卫星信号，在双天线定位定向模式下，既满足B1I/B2I工作模式，又可切换B1I/B3I工作模式，满足未来的使用要求。
一种多模多频高精度定位定向接收机

[发明专利]一种基于无人机集群的无源定位方法及系统-CN202210035435.4有效
发明人：冷毅;余国文;张戍育;黎静;张逸楠;张福群;王广学;何明浩;王冰切 -专利权人：中国人民解放军空军预警学院
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01S5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于无人机集群的无源定位方法及系统，属于无人机预警探测领域，方法包括：对正n边形无人机集群侦测到的电磁波幅度进行图傅里叶变换获取图谱；当图谱特征不满足第一判断依据时，将无人机集群阵面绕自转轴自转，同时实时测量电磁波幅度更新图谱，直至图谱特征满足第一判断依据停止自转；判断图谱特征是否满足第二判断依据，若不满足第二判断依据，则将无人机集群绕过阵面中心的翻转轴翻转，同时实时测量电磁波幅度更新图谱，直至图谱特征满足第二判断依据停止翻转；做过无人机集群阵面中心的阵面法线，所述阵面法线与地面的交点为目标辐射源的位置；本发明实现了基于无人机集群对地面辐射源目标的无源定位。
一种基于无人机集群无源定位方法系统

[发明专利]一种基于无人机集群的雷达波束特征提取方法及装置-CN202111274859.8有效
发明人： 余国文;张戍育;冷毅;黎静;杨青;郁春来;杨华兵;张逸楠 -专利权人：中国人民解放军空军预警学院
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于无人机集群的雷达波束特征提取方法及装置，属于无人机预警探测领域，方法包括：将无人机集群阵型设置为同心双圈正m边形的拓扑结构；不断调整无人机集群阵型，使雷达波束照射方向垂直于无人机集群阵面；固定内圈无人机的位置，扩大无人机外圈正多边形，记录无人机的接收值；根据无人机集群阵型以及无人机的接收值，实时构建图信号并对图信号进行图傅里叶变换；当经图傅里叶变换后的图谱有效基占比收敛时，以有效基占比收敛开始时对应的外圈无人机位置的围成区域，作为波束照射范围。本发明在该阵型上应用波束特征提取技术可以提取雷达波束照射范围最大幅度、波束照射范围以及3dB波束宽度等雷达波束特征参数。
一种基于无人机集群雷达波束特征提取方法装置

[发明专利]一种近场稀疏阵列天线波束建立方法及装置-CN202111134853.0有效
发明人：冷毅;张逸楠;彭世蕤;余国文;王广学;何缓;杨华兵;王冰切 -专利权人：中国人民解放军空军预警学院
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种近场稀疏阵列天线波束建立方法及装置，属于无人机集群的电子对抗领域，包括：将无人机集群中的各无人机当作阵元，将无人机集群的侦察对象作为目标；以无人机集群分布区域的中心为原点，无人机集群所在平面为xoy平面，建立基于无人机集群的坐标系；结合约束条件，构建无人机集群的阵元分布；根据无人机集群中阵元与目标构成的连线与z轴的夹角，以及阵元与目标构成的连线在xoy平面的投影与x轴的夹角，建立无人机集群对应的超稀疏阵列模型；基于超稀疏阵列模型，建立天线阵列合成波束的方向图。在无人机侦察目标的过程中，可以通过分析天线阵列合成波束，评判天线波束是否集中，为后续无人机阵列排布提供了优化的基础。
一种近场稀疏阵列天线波束建立方法装置

[发明专利]一种初期雨水净化接纳装置-CN201610011943.3有效
发明人：章北平;郭大滨;胡沔;陆谢娟;余国文;任拥政;向刘杰;陈雪川;易彦 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2016-01-08 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： C02F9/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种初期雨水净化接纳装置，涉及水处理技术领域，针对初期雨水污染雨水的特性进行过滤、吸附，减少雨水对水体的污染。本发明的技术方案包括主管路和带进水口和出水口的净化装置，所述主管路内沿水流方向依次设有浊度仪和电动阀门，所述净化装置的进水口和出水口分别通过管路一和管路二与主管路连通，所述管路一与主管路的连接部位于浊度仪和电动阀门之间，管路二与主管路的连接部位于电动阀门与主管路的出水端之间，所述净化装置包括沿水流方向依次排列且相互连通的粗颗粒物拦截室、砾石过虑室、生物质半焦吸附过虑室，所述粗颗粒物拦截室内部为空腔，砾石过虑室内填充砾石，生物质半焦吸附过虑室内填充生物质半焦。
一种初期雨水净化接纳装置

[发明专利]一种屋面雨水截污净化系统-CN201610012518.6有效
发明人：章北平;胡沔;陆谢娟;郭大滨;钟振兴;余国文;任拥政;李先达;易彦 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2016-01-08 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： E03B3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种屋面雨水截污净化系统，涉及雨水净化处理领域，能够收集建筑物上的雨水并进行有效净化，从而使城市屋面雨水得到更加合理的利用；本发明的技术方案包括多根立管、多个净化装置、一根溢流管及跌水装置，相邻两根立管之间连接净化装置，每根立管上连接有一根阳台支管，用以承接阳台雨水，最上方立管连接有一根屋面支管，用以承接屋面雨水，所述溢流管与每根立管通过一根支管连通，每根支管上设有智能通断机构，最下方立管和溢流管与下方跌水装置连通，将雨水排入跌水装置。
一种屋面雨水净化系统

[实用新型]一种旋转挖树装置-CN201621426534.1有效
发明人： 余国文 -专利权人：长兴久隆园林绿化工程有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： A01G23/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种旋转挖树装置，包括环形固定架、固定在环形固定架上并绕环形固定架圆周方向上转动的旋转刀架；所述旋转刀架包括选转部分和连接部分，该旋转部分设置在环形固定架上可绕环形固定架旋转移动；克服了现有技术中挖树刀旋转挖树过程中转动不稳定，转动安装不牢固，转动路径容易抖动偏转导致挖出的土球不规整以及受重力影响一侧挤压磨损厉害支撑力不够的问题，提供了一种旋转挖树装置。
一种旋转装置

[实用新型]一种树干夹持装置-CN201621425995.7有效
发明人： 余国文 -专利权人：长兴久隆园林绿化工程有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种树干夹持装置，包括可打开的环形固定架以及固定在环形固定架上的夹持部分；所述环形固定架为分体式设置；所述夹持部分包括若干弧形压块，所述弧形压块沿周向设置在所述环形固定架内，形成容纳空间，该弧形压块可在径向进行移动通过调整所述容纳空间的径向直径来对树木进行夹紧；克服了挖树过程中挖树设备固定的稳定性不够，固定装置不能根据实际情况进行自我调节以达到好的固定角度，进而导致挖出的土球不规整的问题，提供了一种树干夹持装置。
一种树干夹持装置

[实用新型]一种便捷式手扶挖树设备-CN201621425193.6有效
发明人： 余国文 -专利权人：长兴久隆园林绿化工程有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： A01G23/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便捷式手扶挖树设备，包括可打开的环形固定架、固定在环形固定架上的夹持部分、固定在环形固定架上并绕环形固定架圆周方向上转动的旋转刀架、固定在旋转刀架上的挖树刀以及驱动部分；所述夹持部分用于对待挖树木进行夹持；所述旋转刀架用于带动挖树刀旋转挖树；所述驱动部分用于提供夹持部分的夹持动力以及挖树刀挖树的动力；所述环形固定架为分体式设置；克服了现有技术中挖树设备受限于地形条件，运行稳定性不够，挖出的土球不规整的问题。提供了一种便捷式手扶挖树设备。
一种便捷手扶设备

[实用新型]一种便捷式自动挖树设备-CN201621425997.6有效
发明人： 余国文 -专利权人：长兴久隆园林绿化工程有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： A01G23/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便捷式自动挖树设备，包括环形架、固定在环形架上的若干夹持装置、固定在环形架上并绕环形架圆周方向旋转的旋转刀架、固定在旋转刀架上的挖树刀、设置在环形架正上方的锥形齿盘、连接锥形齿盘和挖树刀的传动装置以及液压动力输送管；锥形齿盘固定在固定架上；锥形齿盘包括齿盘a部分和齿盘b部分；齿盘a部分的一端和齿盘b部分的一端通过转动轴可转动连接；环形架包括弧形块a和弧形块b；弧形块a和弧形块b的一侧通过卡扣装置连接，另一侧与齿盘a部分和齿盘b部分可转动连接；克服了挖树设备体积大使用受局限，以及挖树定位不准确，挖树过程中需要人员扶持存在安全隐患的问题，提供了一种便捷式自动挖树设备。
一种便捷自动设备

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