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[发明专利]数控机床的润滑控制方法及其装置、存储介质及数控机床-CN202211462804.4在审
发明人：刘一锋;陈锦杰;安国;唐杰峰;陈成;施佳浩 -专利权人：南通国盛智能科技集团股份有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05B19/4065 文献下载
摘要：数控机床的润滑控制方法包括：获取运动部件的移动路程、以及运动部件未受到润滑的持续时间；判断移动路程是否满足第一预设条件：移动路程达到预设路程，以及持续时间是否满足第二预设条件：持续时间达到预设时间；若满足第一预设条件和第二预设条件中的至少一者本申请通过在满足运动部件的移动路程达到预设路程、以及运动部件未受到润滑的持续时间达到预设时间中的至少一个预设条件时对运动部件进行润滑的方式，提高了数控机床对润滑时机的控制精度，在满足运动部件的润滑需求的同时减少了润滑油的浪费
数控机床润滑控制方法及其装置存储介质

[发明专利]一种移动机器人的行程校准方法-CN201610729129.5有效
发明人：宋仕超;凌清;吴兴华;陈猛 -专利权人：北京创想智控科技有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种移动机器人的行程校准方法，包括获取左轮实际路程和右轮实际路程；根据左轮实际路程和右轮实际路程得到第一位移和转角；获取左轮实际直径和右轮实际直径，通过左轮实际直径和右轮实际直径对里程计进行校准；通过惯性测量单元获取第二位移；获取移动量阈值；将移动距离与移动量阈值进行比较；当移动距离小于移动量阈值时，将第一位移和第二位移的平均值进行融合；当移动距离大于移动量阈值时，利用滤波融合。
左轮实际路程移动量右轮校准移动机器人里程计阈值时惯性测量单元转角误差校正融合滤波

[发明专利]利用移动终端进行导购的方法及导购装置-CN201810178908.X有效
发明人：史凤波;江波 -专利权人：吉林化工学院
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种利用移动终端进行导购的方法，包括以下步骤：获取来自移动终端的待购商品；确定待购商品的商品信息，商品信息包括商品编码和商品重量；根据商品编码确定待购商品所处的货架位置；以预设的商场入口为起点、以预设的收银位置为终点确定备选路线，备选路线包括起点到第一个货架位置的路程、上一个货架位置到下一个货架位置的路程，以及最后一个货架位置到终点的路程；计算备选路线的总耗力值，总耗力值为备选路线中每一段路程的耗力值之和，耗力值为路程与该段路程的累计商品重量的乘积；从所有备选路线中筛选确定总耗力值最小的备选路线作为导购路线；将导购路线发送给移动终端，从而使消费者可以快速省力地采购所需物品。
利用移动终端进行导购方法装置

[实用新型]一种智能记录型移动照明装置-CN201320804705.X有效
发明人：白花花 -专利权人：白花花
申请日： 2013-12-08 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： F21L14/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能记录型移动照明装置，包括移动照明车车体，所述车体底部设置有滚轮，所述滚轮上设置有路程测量装置，所述路程测量装置与设置在车体上的显示装置相连接，所述显示装置上方设置有摄像头，所述摄像头内设置有记忆存储卡本实用新型通过在移动照明车底部的滚轮上设置路程测量装置，可在行驶过程中测量路程并通过显示装置显示出来，而且显示装置上方设置的摄像头可在开启后记录周边情况，并通过记忆存储卡保存，便于随时查看，智能，功能较多
一种智能记录移动照明装置

[发明专利]移动设备的脱困方法、装置及机器人-CN202211623025.8在审
发明人：赵勇胜;张思民 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请适用于移动设备脱困技术领域，提供了移动设备的脱困方法、装置及机器人，包括：若检测到所述移动设备被困，则确定被困场景的类型；根据所述被困场景的类型确定所述移动设备的脱困距离；获取所述移动设备的历史轨迹点集合，所述历史轨迹点集合包括所述移动设备在目标路程上的各个轨迹点，所述目标路程的长度为目标长度，且所述目标路程的起点为所述移动设备处于所述被困场景时所在的被困位置；根据所述脱困距离和所述历史轨迹点集合执行脱困动作通过上述方法，能够提高移动设备成功脱困的概率。
移动设备脱困方法装置机器人

[发明专利]储物柜-CN202110266202.0在审
发明人：刘洋;刘辉;汤平 -专利权人：江苏立讯机器人有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：如此齿轮转动除了于第一齿条上移动一段路程，同时齿轮也会于第二齿条移动另一段路程，储物组件相对于柜体移动两段路程。上述储物组件通过齿轮结构的移动可以节省移动路程，并减少移动储物组件所花费的时间。
储物柜

[实用新型]储物柜-CN202120516212.0有效
发明人：刘洋;刘辉;汤平 -专利权人：江苏立讯机器人有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：如此齿轮转动除了于第一齿条上移动一段路程，同时齿轮也会于第二齿条移动另一段路程，储物组件相对于柜体移动两段路程。上述储物组件通过齿轮结构的移动可以节省移动路程，并减少移动储物组件所花费的时间。
储物柜

[发明专利]一种带按键点击次数与光标移动路程显示功能的鼠标-CN201910452402.8在审
发明人：梁大胜 -专利权人：黑峡谷（东莞）智能科技有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G06F3/0354 文献下载
摘要：本发明公开了一种带按键点击次数与光标移动路程显示功能的鼠标，包括鼠标本体、设于鼠标本体上的显示屏、及内置于鼠标本体内且设有控制电路的PCB板，控制电路包括主控MCU、分别电连接于主控MCU的按键矩阵电路模块与Sensor光标检测电路模块、分别电连接于主控MCU与显示屏的显示驱动芯片，在显示驱动芯片内写入按键点击次数累加计算程序；在该主控MCU内写入有按键点击动作识别程序、光标移动动作识别程序、光标移动路程计算程序、及结果传输程序，由显示屏显示按键点击次数与光标移动路程。本发明提供的鼠标，根据显示的按键点击次数与光标移动路程，可让使用者实时了解到鼠标的使用情况与剩余寿命，并可直观的提醒使用者是否需要休息，防止出现过劳现象。
按键点击光标移动主控MCU 路程鼠标本体显示驱动芯片鼠标动作识别计算程序控制电路显示功能电连接显示屏写入按键矩阵电路显示屏显示次数累加电路模块光标检测结果传输剩余寿命直观标本休息

[实用新型]一种带按键点击次数与光标移动路程显示功能的鼠标-CN201920781740.1有效
发明人：梁大胜 -专利权人：黑峡谷(东莞)智能科技有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G06F3/0354 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带按键点击次数与光标移动路程显示功能的鼠标，包括鼠标本体、设于鼠标本体上的显示屏、及设有控制电路的PCB板，控制电路包括主控MCU、电连接于主控MCU的按键矩阵电路模块与Sensor光标检测电路模块、电连接于主控MCU与显示屏的显示驱动芯片；显示驱动芯片用于累加计算按键点击次数，主控MCU分别对按键点击动作与光标移动动作进行识别、及对光标移动路程进行累加计算，并将结果传输至显示驱动芯片，由显示驱动芯片驱动显示屏显示出按键点击次数与光标移动路程。本实用新型提供的鼠标，根据显示的按键点击次数与光标移动路程，可让使用者实时了解到鼠标的使用情况与剩余寿命，并可直观的提醒使用者是否需要休息，防止出现过劳现象。
按键点击光标移动显示驱动芯片主控MCU 路程本实用新型鼠标控制电路累加计算鼠标本体电连接显示屏按键矩阵电路显示屏显示电路模块光标检测结果传输剩余寿命显示功能直观驱动休息

[发明专利]一种基于坡度与斜率的路径导航时间计算方法-CN201510197242.9有效
发明人：梁远鸿;丁刚强;王兆弘;梁远雄;银柳香 -专利权人：柳州易旺科技有限公司
申请日： 2015-04-23 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：一种基于坡度与斜率的路径导航时间计算方法，应用在移动终端的导航系统上，其中基于坡度的路径导航时间计算方法包括在所述导航系统导航出至少一条路径时，从坡度数据库中获取所述路径的坡度信息；所述导航系统从地图中获取所述路径上显示的至少一坡道路程，其中所述坡道路程包括第一坡道路程以及第二坡道路程；分别计算出行使所述第一坡道路程以及所述第二坡道路程所需的时间；所述导航系统将行使所述第一坡道路程以及第二坡道路程分别所需的时间代替原有时间并添加至通过所述路径所需花费的总时间内以生成新的行使时间
一种基于坡度斜率路径导航时间计算方法

[实用新型]浇铸线套箱移动结构-CN201721204226.9有效
发明人：蔡玉初 -专利权人：江苏昌霖铸造机械有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B22D33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浇铸线套箱移动结构，其技术方案要点是包括底轨、若干砂箱，所述砂箱置于底轨上，还包括移动板和用于推动移动板的活塞推动装置，所述移动板位于底轨与砂箱之间，所述底轨为一体设置，所述移动板设有若干个，所述移动板在底轨上作直线滑移运动。移动砂箱时，砂箱放置在移动板上，由移动板带动砂箱运动。由于移动板在底轨上作直线滑移运动，故砂箱被移动板带动，砂箱的运动路程与移动板的运动路程相同，砂箱也做直线运动，在移动板的直线运动不发生偏差的前提下，砂箱的运动路程也不易发生偏移，使浇铸线型列稳定前移。
浇铸线套箱移动结构

[发明专利]用于纺织机工位的蓄纱管以及纺织机工位-CN202010082449.2有效
发明人： S·托马斯;克劳迪娅·佳尔维茨;克里斯托夫·哈泽 -专利权人：卓郎纺织解决方案两合股份有限公司
申请日： 2020-02-07 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B65H51/22 文献下载
摘要：为了提供用于具有纱线卷绕装置的纺织机工位的蓄纱管以及纺织机工位，其中所述工位允许可靠监测纱线移动路程以及工位紧凑设计，针对蓄纱管而规定，如此集成布置在纱线入口区域内的第一纱线传感器，即它监测在纱线入口前方区域内的纱线移动路程针对工位而规定，蓄纱器具有以纱线入口安置在纱线移动路程区域中的蓄纱管，蓄纱管承受从纱线入口指向蓄纱管内的空气流作用，在这里，在纱线入口区域内在蓄纱管上集成第一纱线传感器，使得它监测在纱线入口前方区域内的纱线移动路程
用于纺织机工蓄纱管以及

[发明专利]电动工具、车轮打滑确定系统及方法-CN202010128277.8有效
发明人：彭小南;王春明 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：、与基准站通信相连的卫星信号接收组件、行程测量组件和处理组件；卫星信号接收组件确定电动工具的实际位置信息；行程测量组件采集电动工具的行程参数；处理组件在当前确定时长内基于实际位置信息确定电动工具的实际移动路程；基于行程参数确定电动工具的理论移动路程；在实际移动路程与理论移动路程之间的差值大于预设阈值时确定车轮打滑；可以解决电动工具无法确定车轮打滑，导致电动工具在车轮打滑时仍然驱动车轮运行导致车轮空转、电动工具的工作效率较低的问题
电动工具车轮打滑确定系统方法

[发明专利]基于AIoT和计算机视觉的智慧景区景点推荐方法-CN202010997905.6在审
发明人：王晓春;李灵芝 -专利权人：河南颂达信息技术有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：该方法包括：对游客图像进行处理得到游客密度等级，将历史游客密度等级输入时间卷积网络得到预测游客密度等级；根据前一周的平均游客密度等级得到当前周的景点热度；根据游客与每个景点之间路线的温度数据和空气质量数据得到路程体验等级，将历史路程体验等级输入时间卷积网络得到预测路程体验等级；根据游客与每个景点之间路线的距离信息和预先得到的平均速度得到移动时长；根据预测游客密度等级、预测路程体验等级、景点热度、移动时长构建景点推荐评分模型本发明结合路程体验等级进行景点的推荐，可提高游客在游玩过程中的舒适度。
基于 aiot 计算机视觉智慧景区景点推荐方法

[发明专利]跨楼层路径规划方法及系统-CN201810891764.2有效
发明人：支涛;胡泉 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：该方法包括从在目标楼层停靠的电梯中获取所述目标楼层的等待点与目标地点之间能够通行的电梯的编号集合，其中，所述等待点为电梯在各层的等候区域中的指定位置；获取乘坐所述编号集合中对应的各个电梯从出发地点移动到所述目标地点的路径集合；分别计算所述路径集合中各个移动路径的总路程，得到总路程集合；根据所述总路程集合中所述各个电梯的所述总路程从所述路径集合中选择最优路径。
楼层路径规划方法系统

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