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[发明专利]一种重载移动闭塞下列车安全自动控制方法及系统-CN201811600347.4有效
发明人：王伟 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B61H11/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种重载移动闭塞下列车安全自动控制方法及系统，所述方法包括：移动闭塞车载设备VOBC在每个预设周期获取列车头部列车管的风压值以及列车尾部列车管的风压值；移动闭塞车载设备VOBC根据列车头部列车管的风压值以及列车尾部列车管的风压值判断列车是否满足重载移动闭塞下列车安全运行条件本发明提供的重载移动闭塞下列车安全自动控制方法，根据列车头部和尾部列车管的风压值判断列车在重载移动闭塞下是否符合安全运行条件，从而能够实现快速有效的安全检测，保证列车安全运行。
一种重载移动闭塞列车安全自动控制方法系统

[发明专利]一种列车安全装置-CN202010087366.2在审
发明人：何中华 -专利权人：自贡市金土地科技有限公司
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B61B13/00 文献下载
摘要：本发明涉及交通运输的技术领域，具体地说涉及一种列车安全装置；一种列车安全装置，列车道上有列车，其特征是，所述列车道设置有导向装置，所述列车设置有移动导向装置，移动导向装置对应导向装置有适合对应距离；列车行驶中上浮或倾斜，移动导向装置接触导向装置，导向装置支撑移动导向装置，移动导向装置支撑列车，将列车控制在列车道上，方便提高列车的行车安全和行车速度。
一种列车安全装置

[实用新型]一种列车安全装置-CN202020161639.9有效
发明人：何中华 -专利权人：自贡市金土地科技有限公司
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B61B13/00 文献下载
摘要：本发明涉及交通运输的技术领域，具体地说涉及一种列车安全装置；一种列车安全装置，列车道上有列车，其特征是，所述列车道设置有导向装置，所述列车设置有移动导向装置，移动导向装置对应导向装置有适合对应距离；列车行驶中上浮或倾斜，移动导向装置接触导向装置，导向装置支撑移动导向装置，移动导向装置支撑列车，将列车控制在列车道上，方便提高列车的行车安全和行车速度。
一种列车安全装置

[实用新型]自移设备-CN201820820303.1有效
发明人：邱上进;方恩才;朱宇庆;唐淑芳;汪徐林;龙建良;杨春鹤;余方清;张勇;吴礼生;魏兴乐;张乐 -专利权人：淮矿西部煤矿投资管理有限公司;淮南市矿用电子技术研究所
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： E21F13/02 文献下载
摘要：自移设备包括设备列车段、第一制动列车段和第二制动列车段；第一制动列车段通过第一移动装置连接于设备列车段的第一端，第二制动列车段通过第二移动装置连接于设备列车段的第二端；第一移动装置能够令第一制动列车段向远离设备列车段的方向移动，以及能够令设备列车段向靠近第一制动列车段的方向移动；第二移动装置能够令第二制动列车段向靠近设备列车段的方向移动，以及能够令设备列车段向远离第二制动列车段的方向移动。本实用新型提供一种自移设备，以解决煤矿综采工作面推进设备列车的移动不方便，且具有安全隐患的技术问题。
制动列车设备列车方向移动移动装置自移本实用新型煤矿综采工作面煤矿综采设备安全隐患推进设备第一端列车移动

[发明专利]一种用于列车相向运行时移动授权的计算方法以及装置-CN201610794527.5有效
发明人：郜春海;刘波 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于列车相向运行时移动授权的计算方法以及装置。其中，所述方法包括：获取与本列车相向运行的相邻列车的行驶信息；根据所述相邻列车的行驶信息判断所述相邻列车的移动授权与本列车的移动授权的间距是否小于计算得到的最小安全余量；在判断所述相邻列车的移动授权与本列车的移动授权的间距不小于所述最小安全余量的情况下，在每个预设周期内，以本列车运行的最大速度向运行方向延伸本列车的移动授权，直到本列车的移动授权达到计算得到的最大移动授权。通过本发明，能够避免相向运行的列车发生相撞或因为资源争抢死锁而无法继续运行等问题。
授权移动列车相邻列车相向安全余量行驶信息运行时列车运行预设周期运行方向死锁延伸

[发明专利]一种轨道列车速度检测方法-CN202310772316.1在审
发明人：王晓东;侯旭晖;姜仕军;陆文婕;徐晓晨;臧勐佳;赵晓东 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种轨道列车速度检测方法，包括：接收列车入库检测模块发送的列车入库信号；列车入库检测模块设置在列检库的轨道一侧；根据列车入库信号，生成第一视频控制信号和第二视频控制信号，将第一视频控制信号发送给列车身份检测模块，第二视频控制信号发送给列车移动图像检测模块；接收列车身份检测模块采集的车侧图像信息，并对车侧图像信息进行解析处理，生成列车身份信息；接收列车移动图像检测模块采集的连续移动的列车车身局部图像信息，并对列车车身局部图像信息进行解析处理，生成列车实际移动速度；根据列车实际移动速度，确定列车身份信息对应的列车在当前时刻的瞬时速度。
一种轨道列车速度检测方法

[发明专利]列车自动保护系统以及方法-CN201910947320.0有效
发明人：陈典 -专利权人：西门子交通有限责任公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本发明提供了列车自动保护系统和方法，该列车自动保护系统包括：分配单元，连接到运行列车和区域控制器计算节点，配置成接收运行列车发送的移动授权请求，移动授权请求包括运行列车的位置信息、运行列车的运行信息以及运行列车的特征标识，为移动授权请求选定区域控制器计算节点，并将移动授权请求发送给被选定的区域控制器计算节点；区域控制器计算节点配置成在被选定后，根据位置信息和特征标识，获取列车排序地图信息、其它列车的移动授权信息以及联锁信息，根据列车排序地图信息、运行信息、其它列车的移动授权信息以及联锁信息，生成目标移动授权；分配单元进一步配置成将目标移动授权发送给运行列车。本方案实现了对运行列车统一管理。
列车自动保护系统以及方法

[实用新型]铁路列车辅助制动装置-CN201220067491.8有效
发明人：屈坤平 -专利权人：屈坤平
申请日： 2012-02-28 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： B61K7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于铁路避难线或安全线的铁路列车辅助制动装置，可达到列车减速制动的目的。其包括列车轨道，在列车轨道外侧方设置有磁吸构件，在列车轨道上设置有可沿列车轨道运动的移动挡车器，所述移动挡车器的两侧延伸至列车轨道的外侧方，所述磁吸构件位于列车轨道外侧方的移动挡车器下方。当列车行驶到移动挡车器时，列车头部首先接触移动挡车器并推动移动挡车器运动到磁吸构件上方，在该运动过程中，磁吸构件对移动挡车器进行磁吸吸附、增大移动挡车器与列车轨道之间的摩擦力，从而起到逐渐减缓列车行驶速度的目的并最终实现列车制动，防止发生安全隐患，适合在铁路安全线或避难线的列车辅助制动结构上推广应用。
铁路列车辅助制动装置

[发明专利]编组列车解编方法及系统-CN202110756689.0有效
发明人：孙玉鹏;奚佳毅 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本申请实施例中提供了一种编组列车解编方法及系统，该方法包括：编组列车根据预设解编条件，解编为第一列车和第二列车；第一列车的VOBC和第二列车的VOBC分别发送位置信息给ZC；ZC根据所述位置信息计算第一列车的第一移动授权，以及第二列车的第二移动授权；第一列车根据所述第一移动授权移动，第二列车根据所述第二移动授权移动。编组列车根据预设解编条件，实现编组列车的自动解编，解编后根据ZC计算的移动授权运行，整个解编过程无需人工参与，方便快捷，解编效率高。
编组列车方法系统

[发明专利]列车移动授权冲突防护方法及系统-CN202211370766.X在审
发明人：赵鹏;程丽娜;秦萌;乔高锋;王志平;李庆;赵志敏;张松盛;汪琦涵 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B61L23/30 文献下载
摘要：本发明提供一种列车移动授权冲突防护方法及系统，方法包括：获取第一列车在第一移动授权范围内占用的第一区段；获取第二列车的第二移动授权，所述第二列车为与所述第一列车运行方向相反的列车，所述第二移动授权不能延伸到所述第一区段本发明解决了现有技术中基于传统的进路锁闭的移动授权冲突防护方式对列车移动授权冲突进行防护的适用性差的问题，通过第一列车移动授权占用的区段，对与该第一列车反向运行的第二列车进行移动授权的计算，并通过确保第二列车的移动授权不能延伸到第一列车移动授权占用的区段，实现对移动授权冲突进行防护，适用性高。
列车移动授权冲突防护方法系统

[发明专利]列车移动授权方法、装置、设备及存储介质-CN202310450181.7有效
发明人：杨明春;崔俊锋;刘岭;杨明;陈立华;岳朝鹏;于晓泉;蔡菁华;石晶 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车移动授权方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：对检测点位处的行驶列车进行列车检测，并在检测到目标行驶列车后，建立与目标行驶列车之间的通信连接，得到通信连接建立结果；根据通信连接建立结果，确定目标行驶列车的列车属性；根据目标行驶列车的列车属性，对目标行驶列车进行信号授权，生成信号授权指示，以供目标行驶列车根据信号授权指示进行列车移动授权。本发明实施例降低了移动授权计算时间成本，提高了移动授权的安全可靠性，同时确保了列车运行安全性。
列车移动授权方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于CTCS-3的移动闭塞列车控制方法及系统-CN201910521447.6有效
发明人：王俊峰 -专利权人：王俊峰
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于CTCS‑3的移动闭塞列车控制系统(CTCS‑3I)和方法，用以解决高速列车无法实现移动闭塞的问题。所述移动闭塞列控系统在既有CTCS‑3基础上，不增加硬件设备，通过控制算法，在列车出库前由司机向RBC发送注册申请，完成列车的识别后完成列车注册；列车开始运行后，硬件协调完成列车运行数据采集和传输、列车完整性检测、目标距离模式曲线计算及移动授权生成，实现移动闭塞。本发明将列车追踪的目标点由既有的轨道电路始端，改变为前行列车的尾部，缩短了列车追踪间隔，列车在区间的通过能力提升了50％；CTCS‑3I在列车运行控制过程中，增加了列车定位、速度和追踪间隔的并行监控，提高了列车运行的安全性
一种基于 ctcs 移动闭塞列车控制方法系统

[发明专利]移动授权计算方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110640532.1有效
发明人：宋亚京;张蕾 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本申请实施例中提供了一种移动授权计算方法、装置、电子设备和存储介质，应用于列车防护系统，列车为虚拟编组列车中的前车或后车，所述方法包括：获取所述列车的移动授权最大范围；根据前车或后车的位置信息获取所述列车在移动授权最大范围内的运行路径上的轨旁资源；根据所述轨旁资源确定所述列车的移动授权起点及所述列车的移动授权终点。虚拟编组列车中的前车或后车通过本方案能够获取到运行路径上的轨旁资源，并通过轨旁资源确定虚拟编组列车的前车和后车的移动授权起点和移动授权终点，以保证虚拟编组列车的安全运行。
移动授权计算方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于空间变换的列控系统移动授权安全防护方法-CN201611247682.1有效
发明人：王海峰;张勇;张路;吕继东;徐田华 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B61L23/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于空间变换的列控系统移动授权安全防护方法。该方法主要包括：建立列控系统轨道区段及其包含的各元素的空间变换表达方法，基于所述空间变换表达方法建立移动授权安全防护的空间变换算法；基于列车移动授权中的目标终点距离生成列车安全防护曲线，根据所述列车安全防护曲线建立列车轨迹的计算方法；根据所述移动授权安全防护的空间变换算法对所述列车轨迹和列车移动授权进行防护验证，根据验证结果确定所述列车轨迹和列车移动授权的安全性。本发明的方法能够有效地对生成的MA信息和列车轨迹进行安全验证，保证列车MA的安全性，保障列车运行的安全。
基于空间变换系统移动授权安全防护方法

[发明专利]基于移动闭塞时空占用带模型的列车追踪运行优化方法-CN202110014051.X有效
发明人：上官伟;盛昭;蔡伯根;宋鸿宇;王剑;陆德彪 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于移动闭塞时空占用带模型的列车追踪运行优化方法。该方法包括：在列车出发前，建立移动闭塞时空占用带模型；根据移动闭塞时空占用带模型与列车区间运行速度‑距离曲线之间的关系，获取列车区间运行过程的关键速度：出站咽喉速度、站间巡航速度、惰行末速度和进站咽喉速度；根据所述列车区间运行过程的关键速度建立列车追踪运行的移动闭塞时空占用带模型，获取列车追踪运行的最佳运行线；根据列车追踪运行的最佳运行线控制列车运行。本发明的方法采用移动闭塞时空占用带模型，可以最大限度利用轨道资源，提升线路运能；可用于列车运行控制系统，指导移动闭塞模式下高速列车安全、高效、节能追踪运行。
基于移动闭塞时空占用模型列车追踪运行优化方法

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