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- [发明专利]一种基于磁钉的定位方法-CN201510388470.4有效
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霍伟祺
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广东嘉腾机器人自动化有限公司
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2015-06-30
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2018-10-19
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G01C21/00
- 本发明属于物体定位方法领域，具体为一种基于磁钉的定位方法，包括以下步骤：(a)用磁传感器在磁钉所在区域上方进行扫描，建立该区域的磁场强度模型；(b)根据所述磁场强度模型，采集磁场强度相同的测量点P0；(c)根据采集的所有的测量点P0，拟合出磁场强度的P0点分布曲线；(d)根据P0点分布曲线，推导出磁场强度最大的点Pmax,得到磁钉的位置。磁传感器的测量误差和磁钉的安装误差都会随着磁场强度的增大而被放大，因此本发明通过磁场强度相同的测量点P0，拟合出P0点分布曲线，推导出磁场强度最大的点Pmax，磁钉的位置为点Pmax的正下方。
- 一种基于定位方法
- [实用新型]一种可发电式耐腐蚀电动车轮毂-CN202121069534.1有效
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吴传同
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徐州大鼎机械科技有限公司
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2021-05-19
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2022-01-18
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H02K11/20
- 本实用新型公开了一种可发电式耐腐蚀电动车轮毂，包括中心轴，所述中心轴的外壁固定连接有两个对称分布的圆盘，且圆盘的外壁均固定连接有若干等角度分布的插块，所述中心轴的外壁设置有定子，所述定子的两侧外壁均固定安装有绝缘片，且绝缘片上固定安装有磁场强度检测器，所述磁场强度检测器的两侧外壁均开设有若干等角度分布的插槽，所述插块插接在插槽处，所述插槽上开设有沟槽，所述沟槽内缠绕有导线，磁场强度检测器位于定子和磁体之间。本实用新型设置的磁场强度检测器采用霍尔元件制成，可以将磁场强度转化为电压，而电压信号便于电子元件进行测量；磁场强度检测器固定在定子上，而定子不随车轮而转动，以此便于磁场强度检测器上的导线连接。
- 一种发电腐蚀电动车轮毂
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