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[发明专利]一种碰撞框确定方法、设备及计算机可读存储介质-CN202110219639.9有效
发明人：任一杰;黄沛鑫 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A63F13/577 文献下载
摘要：本申请提供了一种碰撞框确定方法、设备及计算机可读存储介质；方法包括：获取待处理动画对应的待处理帧图像，并获取与待处理帧图像中的虚拟对象区域正相关的各个碰撞框；确定各个碰撞框中的每个碰撞框与虚拟对象区域的重合区域；获取重合区域与每个碰撞框对应的碰撞框有效区域占比，以及重合区域与虚拟对象区域对应的虚拟对象有效区域占比；将碰撞框有效区域占比和虚拟对象有效区域占比，确定为每个碰撞框对应的区域占比，从而获得与各个碰撞框对应的各个区域占比；将各个区域占比中的最大区域占比所对应的碰撞框，确定为虚拟对象区域的虚拟碰撞框。通过本申请，能够提升碰撞框的确定效率。
一种碰撞确定方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种对象处理方法和设备-CN201910420908.0有效
发明人：郑新宇;吕君校;张骕珺;罗颖灵 -专利权人：联想（上海）信息技术有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06F3/0484 文献下载
摘要：方法包括：检测到显示数据中发生碰撞的碰撞对象，确定所述碰撞对象发生碰撞的碰撞面以及所述碰撞对象所属的碰撞区域；确定待检测区域；所述待检测区域为与所述碰撞区域不具有关联关系的区域；确定所述待检测区域中的对象与所述碰撞面发生碰撞的可能性，对可能性满足碰撞判定条件的对象进行碰撞检测。
一种对象处理方法设备

[发明专利]游戏中的碰撞检测方法，设备及计算机可读存储介质-CN201810468214.X有效
发明人：李娟;陈瑭羲 -专利权人：深圳市腾讯网络信息技术有限公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A63F13/52 文献下载
摘要：本发明实施例公开了碰撞检测方法，设备及计算机可读存储介质，其中方法包括：确定第一碰撞体和第二碰撞体所属子区域；所述第一碰撞体和/或所述第二碰撞体能够到达的区域为目标区域，所述子区域由所述目标区域拆分得到；在所述第一碰撞体所属的子区域与所述第二碰撞体所属的子区域相同的情况下，检测所述第一碰撞体与所述第二碰撞体之间是否发生碰撞。通过确定碰撞体的所属的区域，可以排除碰撞体不在同一个区域中的时候进行碰撞检测的情况，因此可以避免大量非必要的碰撞检测，因此可以降低碰撞检测的计算量，提高了碰撞检测的效率。
游戏中的碰撞检测方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]数据碰撞分析的方法、装置、电子设备和存储介质-CN201910214802.5有效
发明人：胡健超 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本公开提供了一种数据碰撞分析的方法、装置、电子设备和存储介质，涉及信息处理技术领域。包括：获取目标对象的轨迹，根据目标对象的轨迹确定多个第一标识以及每个第一标识对应的第一采集时间；获取多个碰撞区域，根据每个碰撞区域确定每个碰撞区域中的第二标识以及每个碰撞区域的第一开始时间和第一结束时间，根据每个碰撞区域的第一开始时间对多个碰撞区域排序；对于排序后的每一个碰撞区域，当碰撞区域中存在与轨迹中的第一标识相同的第二标识时，确定碰撞区域与目标对象的轨迹匹配，停止在该碰撞区域中遍历。通过按顺序对轨迹和碰撞区域进行遍历，可以减少遍历时间，提高数据碰撞分析效率。
数据碰撞分析方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种用于机动车辆的车门总成-CN202110140789.0在审
发明人：于尔根·克勒;凯·埃里克·穆勒-维登塞;克里斯·柯蒂斯;埃姆拉·托基耶雷克 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B60J5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机动车辆的车门总成(2)，该车门总成(2)具有在车辆内侧附接到车门主体(3)的车门装饰面板(6)，该车门装饰面板(6)具有第一碰撞区域(9)和与第一碰撞区域(9)整体形成的第二碰撞区域(10)，其中在每个碰撞区域(9、10)处，在车门装饰面板(6)和车门主体(3)之间形成中间空间。为了对乘员的骨盆区域提供优化的保护，使其在侧面碰撞中免受车门的伤害，根据本发明设置为，在第一碰撞区域(9)和第二碰撞区域(10)之间形成表面断线(11)，通过沿车辆横向方向(Y)作用的力(F)使第一碰撞区域(9)或座椅碰撞区域(9)与第二碰撞区域(10)沿着表面断线(11)分开。
一种用于机动车辆车门总成

[发明专利]用于采矿机的物体接近度检测和反馈系统-CN202180081140.4在审
发明人： W·P·泰勒;M·赖兰;K·D·马里甘 -专利权人：久益环球地表采矿公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：一种用于检测物体和采矿机之间的潜在碰撞的系统，所述系统包括：传感器、第一闪光灯和第二闪光灯以及电子处理器，所述电子处理器被配置为：识别围绕所述采矿机的至少一部分的虚拟周边；识别多个碰撞区域，所述多个碰撞区域包括至少一个即时碰撞区域和至少一个潜在碰撞区域；从传感器接收信号，所述信号指示在所述多个碰撞区域中的一个碰撞区域中检测到物体；基于所述信号，确定所述物体是在所述即时碰撞区域中还是在所述潜在碰撞区域中；响应于确定所述物体在所述潜在碰撞区域中，产生第一指示；以及响应于确定所述物体在所述即时碰撞区域中，产生不同于所述第一指示的第二指示。
用于采矿物体接近检测反馈系统

[发明专利]碰撞预警方法与碰撞预警装置-CN202110866325.8在审
发明人：张诗晨;马冰;王邓江;邓永强 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请公开一种碰撞预警方法与碰撞预警装置，该碰撞预警方法包括：利用布设在预设位置的路侧智慧基站获取检测数据，检测数据包括路侧智慧基站感知范围内的第一目标与第二目标的运动信息；根据检测数据得到运动区域，运动区域包括第一运动区域与第二运动区域，第一运动区域是指预测在未来时刻第一目标的运动区域，第二运动区域是指预测的在未来时刻第二目标的运动区域；根据第一运动区域与第二运动区域得到碰撞期望值，碰撞期望值用于指示第一目标与第二目标发生碰撞的概率和碰撞危险程度；根据碰撞期望值输出预警提示信息，预警提示信息包括紧急预警信息与弱碰撞预警信息。本申请的技术方案能够提高碰撞预警的准确性有效降低目标的碰撞风险。
碰撞预警方法装置

[发明专利]行人保护主动机罩点火控制方法、系统、设备及介质-CN202310434765.5在审
发明人：梁彩虹;罗洲 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60R21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种行人保护主动机罩点火控制方法、系统、设备及介质，所述方法包括：在接收到碰撞信号时，根据碰撞信号确定撞击区域，撞击区域包括格栅灯区域和非格栅灯区域；根据碰撞信号和撞击区域确定车辆碰撞信息，在车辆碰撞信息为行人碰撞时，判断碰撞信号是否满足撞击区域的预设点火条件；在碰撞信号满足预设点火条件时，根据碰撞信号和车辆碰撞信息进行行人保护主动机罩点火控制。现有技术中无法对撞击位置进行识别，且同一速度的不同位置的撞击只能设置同一点火阈值，本发明根据碰撞信号实现撞击区域识别，之后根据撞击区域的预设点火条件进行行人保护主动机罩点火控制，避免出现撞击不点爆和误点爆的问题
行人保护主动点火控制方法系统设备介质

[发明专利]扫地机器人及其清扫方法、控制装置-CN201911013262.0有效
发明人：伍云云;徐成茂 -专利权人：广东美的白色家电技术创新中心有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了扫地机器人及其清扫方法、控制装置，其中，清扫方法包括：记录扫地机器人在清扫区域发生碰撞的碰撞位置及碰撞时间；响应于扫地机器人在清扫区域内连续发生至少两次碰撞，基于至少两次碰撞的碰撞位置划分第一子清扫区域；根据至少两次碰撞的碰撞时间计算碰撞频率，并根据碰撞频率确定扫地机器人在第一子清扫区域的第一清扫时间，第一清扫时间与碰撞频率正相关；控制扫地机器人在第一子清扫区域内清扫并达到第一清扫时间。根据至少两次碰撞的碰撞位置来划分第一子清扫区域，并根据碰撞频率来确定第一清扫时间，可对大区域进行划分，并针对小区域的特点来确定清扫时间，减少重复清扫，提高清扫覆盖率，进一步节约能源。
扫地机器人及其清扫方法控制装置

[发明专利]虚拟对象的碰撞特效显示方法、装置及电子设备-CN202111615328.0有效
发明人：朱世奇 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A63F13/577 文献下载
摘要：本公开关于一种虚拟对象的碰撞特效显示方法、装置、电子设备及计算机程序产品。方法包括：检测虚拟场景中目标虚拟对象的碰撞点；获取目标虚拟对象对应的碰撞特效贴图；碰撞特效贴图包括至少一个设定区域；每个设定区域具有对应的碰撞特效；各设定区域与对应的碰撞特效间的映射关系为针对目标虚拟对象预先设定得到的；确定碰撞点在至少一个设定区域中所处的目标区域；在碰撞点处显示与目标区域对应的碰撞特效。采用本方法可以在目标虚拟对象使用一个材质时，通过碰撞特效贴图实现在一个材质上根据不同设定区域进行多种碰撞特效变换，解决了因需多个材质进行拆分渲染，导致渲染运算量大的问题，提高了虚拟场景中碰撞特效的显示效率
虚拟对象碰撞特效显示方法装置电子设备

[发明专利]一种电动汽车底部碰撞试验装置-CN202011421155.4有效
发明人：崔玮;王景平;张准;袁海龙;陈晗;张玉婷 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开一种电动汽车底部碰撞试验装置，包括基座、牵引装置、碰撞器和驱动装置，基座具有碰撞区域；牵引装置包括牵引滑轨，牵引滑轨安装于基座，且位于碰撞区域的一旁侧，牵引滑轨朝向碰撞区域延伸，用以牵引电动汽车移动；碰撞器沿上下向活动设置于基座的碰撞区域，用以在碰撞器沿向上活动过程中碰撞离地不同高度的电动汽车电池；驱动装置连接碰撞器以驱动碰撞器沿上下向活动。通过牵引装置牵引电动汽车至碰撞区域内，驱动装置驱动碰撞器沿上下向活动，通过碰撞器向上活动过程中对电动汽车底部的电池进行碰撞试验，利用碰撞器上下向的活动行程的大小来调节不同的碰撞高度范围，使得碰撞器可以同时适应电池不同高度的电动汽车车型
一种电动汽车底部碰撞试验装置

[发明专利]一种基于行为轨迹库的区域碰撞分析方法-CN201910267344.1有效
发明人：王明兴;陆刚;池汉雄 -专利权人：深圳市甲易科技有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本发明公开一种基于行为轨迹库的区域碰撞分析方法，包括：设置目标区域、目标人员以及区域碰撞分析参数；计算每个目标区域所覆盖的所有活动网格；筛选出目标人员的轨迹数据；过滤轨迹数据，获得目标人员在目标区域内活动的轨迹数据；统计每个目标人员的活动区域数，并判断目标人员是否为满足区域碰撞条件的区域活跃者；输出所有满足区域碰撞条件的区域活跃者。本发明实现精准分析目标区域内的区域活跃者，可快速获得行为轨迹库中区域碰撞分析的分析结果。
一种基于行为轨迹区域碰撞分析方法

[发明专利]用于商用车的车辆前部结构-CN200680026830.5无效
发明人： M·利斯特;W·佩德罗蒂 -专利权人：戴姆勒股份公司
申请日： 2006-07-12 - 公布日： 2008-07-23 - 主分类号： B62D21/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于商用车的车辆前部结构(2)，该车辆前部结构具有在车辆纵向(4)上的前碰撞区域(6)和后碰撞区域(8)，其中，所述前碰撞区域(6)和所述后碰撞区域(8)通过在空间上设置在中间的、基本上垂直于车辆纵向(4)延伸的中间结构(10)这样相互连接，使得导入前碰撞区域(6)中的力可通过该中间结构(10)传递到后碰撞区域(8)中。
用于商用车辆前部结构

[发明专利]一种基于区域的轨迹碰撞方法、系统、存储介质及处理器-CN201910995708.8在审
发明人：刘若鹏;栾琳;季春霖;张莎莎 -专利权人：西安光启未来技术研究院
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于区域的轨迹碰撞方法、系统、存储介质及处理器，所述方法包括：输入预设用户轨迹信息；记录预设用户轨迹不同的时间所在的区域；按照区域将预设用户轨迹切割为各子区域，并记录各子区域的起始时间；遍历子区域，判断待匹配用户在该子区域起始时间内是否有轨迹信息，记录待匹配用户的区域碰撞可信任度和不可信任度；根据待匹配用户的区域碰撞可信任度和不可信任度，计算待匹配用户的区域碰撞置信度。引入可信任度和不可信任度，提升了碰撞结果的准确率，同时以区域碰撞，其数据查询快捷方便，提高了碰撞运算的时效性。
一种基于区域轨迹碰撞方法系统存储介质处理器

[发明专利]车辆周围状况推定装置-CN201480070946.3有效
发明人：阮文贵兴 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2014-12-12 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：一种车辆周围状况推定装置(1)包括：碰撞检测单元(1g)，其检测车辆与车辆外部物体的碰撞；周围状况检测单元，其检测车辆周围的检测区域的状况；周围状况推定单元(1c)，其基于在碰撞检测单元检测到碰撞之前周围状况检测单元的检测结果推定碰撞时车辆周围的预测区域的状况；周围状况记录单元(1d)，其记录预测区域的状况；以及周围状况预测单元，其在碰撞检测单元检测到碰撞之后，基于预测区域的状况预测车辆周围的车辆周围区域的状况，预测区域的状况在碰撞检测单元检测到碰撞之前由周围状况记录单元记录
车辆周围状况推定装置

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