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[发明专利]研磨机及研磨液流量控制方法、装置、存储介质、设备-CN202210833767.7在审
发明人：焦隆 -专利权人：长鑫存储技术有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B24B37/005 文献下载
摘要：本公开涉及半导体和集成电路领域，提供一种研磨机及研磨液流量控制方法、装置、存储介质、设备。该研磨机包括研磨机本体和添液装置，研磨机本体具有第一电机，研磨机本体通过第一电机转动研磨待加工器件；添液装置与研磨机本体连接，用于向研磨机本体输送研磨液，添液装置包括泵和第一控制器，泵用于将研磨液输送至研磨机本体；第一控制器用于获取第一电机的当前转速和研磨机本体中的当前水流量，基于当前转速和当前水流量确定控制参数，基于控制参数调节泵输送研磨液的流量。本公开提供的研磨机能够根据水流量和第一电机的转速自动确定出对于添液装置的控制参数，从而基于所确定的控制参数自动调节泵输送研磨液的流量。解决研磨液浪费的问题。
研磨机研磨流量控制方法装置存储介质设备

[实用新型]一种经改造的蓝宝石双面研磨机-CN201721588070.9有效
发明人：张俊;曹建伟;傅林坚;孙明;王思宇;吴文泉;董炯杰 -专利权人：浙江晶瑞电子材料有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B24B37/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及蓝宝石晶片研磨设备，旨在提供一种经改造的蓝宝石双面研磨机。包括设备原装自带的驱动电机和固定转速比的齿轮组，齿轮组带动研磨机下盘运行；齿轮组与研磨机上盘的转动齿轮之间不设置连接部件或传动部件；在研磨机的设备罩板或安装支架上设置安装座固定板和减速机安装座，分别固定安装固定上盘驱动电机和减速机，两者通过通过传动三角带连接；减速机通过传动齿轮带动研磨机上盘转动。该产品通过对固定转速比的双面研磨机进行改造，可实现分别控制研磨机上下盘转速的功能。杜绝了因为转速比不合理或无法达到工艺要求的转速导致的蓝宝石研磨效率不高或研磨质量差等现象。降低了研磨加工成本，提高了研磨加工效率。
研磨双面研磨机蓝宝石齿轮组固定转速比驱动电机减速机研磨机下盘安装座固定板减速机安装座研磨加工效率本实用新型传动三角带蓝宝石晶片改造安装支架传动部件传动齿轮工艺要求固定上盘连接部件研磨加工研磨设备研磨效率转动齿轮盘转动设备罩质量差转速比自带

[发明专利]研磨机器人系统-CN201710242111.7有效
发明人：上田哲士 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种研磨机器人系统(1)，其即便机器人的移动速度变化也能够防止研磨不均的发生。研磨机器人系统具备：研磨机(3)，其用于进行研磨，并且是马达驱动式；机器人(2)，其在前端安装有研磨机(3)或研磨对象物体(W)中的任一个并使该任一个移动，在将另一个设置在固定位置的状态下，利用研磨机(3)研磨研磨对象物体(W)；以及控制部，其用于控制机器人(2)和研磨机(3)，控制部计算按照机器人(2)的前端的移动速度而变化的研磨机(3)的旋转速度指令值，并根据计算出的旋转速度指令值，控制研磨机(3)的旋转速度。
研磨机器人系统

[实用新型]一种用于研磨机的减速系统-CN201820743041.3有效
发明人：曾益良;周建华 -专利权人：深圳市金鸿达传动设备有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于研磨机的减速系统，涉及机械设备技术领域，解决了常见减速设备无法适应研磨机需要不同转速及转矩的要求的问题，其技术方案要点是，包括：机座；设于所述机座上的固定架；转动连接于所述固定架内、与研磨机的输入端连接的转轴组件，所述转轴组件包括多个同轴设置且与研磨机不同的研磨工位连接的空心转轴；设于所述转轴组件上的传动组件，所述传动组件包括多个分别套设于转轴组件中不同的空心转轴上的齿轮；以及，多组设于所述机座侧端、分别与传动组件中不同的齿轮连接、具有不同传动比以满足研磨机不同的研磨工位所需要转速要求的减速机构，达到满足研磨机不同转速及转矩的要求的目的。
研磨机转轴组件传动组件机座减速系统空心转轴研磨固定架工位转矩技术方案要点本实用新型输入端连接齿轮连接机械设备减速机构减速设备同轴设置转动连接转速要求传动比齿轮侧端组设

[发明专利]一种输送粉状物料至研磨机的方法和装置-CN201210436757.6无效
发明人：赵勇刚;杜春练 -专利权人：河曲县正阳高岭土有限公司
申请日： 2012-11-06 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： B65G65/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种输送粉状物料至研磨机的方法和装置，包括料仓、研磨机和固定在料仓与研磨机之间的螺旋输送机，粉状物料经料仓下端出料口进入螺旋输送机中，输送至研磨机进行研磨，其中螺旋输送机转速可调，通过调节其转速调整进入研磨机的粉状物料量本发明的输送方法和装置可以调整物料研磨时间，生产不同细度要求的粉状物料，且不容易发生物料拥堵，适宜于输送粉状、颗粒状和小块状物料。
一种输送粉状物料研磨机方法装置

[发明专利]一种用于眼镜片研磨抛光的加工流水线设备-CN202210363744.4有效
发明人：王风华;张锐;田水红;叶全标 -专利权人：温州市瓯海眼镜有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B24B13/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于眼镜片研磨抛光的加工流水线设备，包括镜片粗料、传送带、研磨机、打标机以及抛光机，所述传送带依次穿过研磨机、打标机以及抛光机；所述研磨机、打标机以及抛光机均设有用于移动镜片粗料的机械手，所述研磨机内设有研磨液桶以及研磨头，所述研磨液桶内设有芯轴，该芯轴自顶至底依次连接设有螺旋叶片以及搅拌柱；研磨头连接设有液压伸缩转轴，所述芯轴以及液压伸缩转轴之间设有传动机构；实现了传送带运送镜片依次完成研磨、打标以及抛光，研磨机内液压伸缩转轴传动芯轴，根据研磨头转速自动调整芯轴转速，使研磨液的生成以及出液速度与研磨头的转速相匹，控制研磨液的浪费，提高研磨质量的同时避免温度过高。
一种用于眼镜片研磨抛光加工流水线设备

[实用新型]篮式研磨机及其安全连锁装置-CN201920103045.X有效
发明人：樊广燕 -专利权人：开封夸克新材料有限公司
申请日： 2019-01-19 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B02C17/10 文献下载
摘要：一种篮式研磨机及其安全连锁装置，以解决如何及时发现篮式研磨机的拨杆脱落故障、避免篮式研磨机的空转并降低二次事故的发生概率的技术问题。篮式研磨机包括安装在转轴上的拨杆、用于驱动转轴转动的电机和安全连锁装置；所述安全连锁装置包括用于检测拨杆转速的第一速度传感器、用于获取电机输出转速的采集器和用于控制电机转动的控制开关，所述第一速度传感器与所述控制开关耦合，以使在所述第一速度传感器获取的拨杆转速与所述采集器输出的电机输出转速超出设定比率时，所述控制开关使所述电机停机。安全连锁装置能够及时发现篮式研磨机的拨杆脱落故障、避免篮式研磨机的空转并降低二次事故的发生概率。
篮式研磨机安全连锁装置拨杆速度传感器空转电机输出转速发生概率采集器转动电机控制电机驱动转轴耦合停机转轴发现输出检测

[发明专利]硅片研磨表面应力消减方法-CN200710057422.2无效
发明人：仲跻和;周云昌;高如山 -专利权人：天津晶岭电子材料科技有限公司
申请日： 2007-05-22 - 公布日： 2008-11-26 - 主分类号： B24B37/04 文献下载
摘要：本发明提供一种硅片研磨表面应力消减方法，包括将待研磨硅片夹持到研磨机的研磨盘上，向研磨盘和硅片间加注研磨液，启动研磨机，对研磨机施加压力，控制研磨机转速及硅片表面温度，对待研磨硅片表面进行研磨；其改进之处是，所述研磨机压力控制在200g/cm²至400g/cm²；所述研磨机转速控制在60转/min至80转/min；所述研磨液流量控制在2L/min至5L/min；所述硅片表面温度控制在35至45℃；可防止硅片因为表面应力过大而造成的硅片晶格缺陷和边缘破裂的现象发生，使硅片具有较好研磨表面，有效提高硅片加工成品率，加工工艺简单，操作方便，满足环保要求，生产成本较低
硅片研磨表面应力消减方法

[发明专利]一种超细铜片的制备方法-CN201410372783.6有效
发明人：蔡俊;何志松;孙长入;林辰 -专利权人：宁波广博纳米新材料股份有限公司
申请日： 2014-07-31 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： B22F9/04 文献下载
摘要：本发明公布一种超细铜片的制备方法，步骤包括：以平均粒径为0.5-1um球形铜粉为原料，选用连续出料式研磨机对铜粉进行研磨，研磨操作分为三遍，第一遍研磨主要对浆料进行预分散，研磨机搅拌转速控制在200-600ppm，浆料进出流量控制在1-5L/min，第二遍研磨铜片开始逐步形成，搅拌机转速控制在600-1200ppm，浆料进出流量控制在1-5L/min，第三遍研磨铜片完全形成，搅拌机转速控制在600-1200ppm本发明既能提高铜片研磨效率，又可通过对各操作参数进行精细控制，例如：研磨机搅拌转速，浆料进出研磨机流量等，达到对产品品质严格管控的目的。
一种铜片制备方法

[实用新型]一种食品垃圾研磨机的功率自控制电路-CN202121006958.3有效
发明人：杨涛;徐泽山 -专利权人：宁波新冠联机电有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B02C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种食品垃圾研磨机的功率自控制电路，涉及厨余垃圾处理领域，主要包括：开关电路发送开关信号至主控芯片；研磨机在运行状态下反馈功率信号至信号接收器；信号接收器接收研磨机的功率信号；主控芯片根据开关信号和功率信号切换研磨机的转速或发送启停信号，并在研磨机功率达到预警值时切换警示器的导通状态为通路状态；控制电路根据启停信号切换研磨机的启停状态；警示器在通路状态下生成语音警示信号和灯光警示信号。本实用新型通过对研磨机功率的实时检测，从而可以做到根据功率变化进行转速的切换，以适应不同情况下的工况在紧急情况下，通过启停信号关断研磨机，避免造成不必要的损失。
一种食品垃圾研磨机功率控制电路

[发明专利]一种多辊研磨机、控制方法及介质-CN202211469245.X在审
发明人：马贤;王闯;杨碧田 -专利权人：苏州中毅精密科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B02C4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多辊研磨机、控制方法及介质，所述多辊研磨机包括：研磨机体及设在研磨机体内的辊轴式进料控制模组和研磨辊模组；辊轴式进料控制模组用于控制研磨机体上的进料过程；辊轴式进料控制模组还用于调整辊轴式进料控制模组的辊轴转速以及辊轴式进料控制模组与研磨辊模组间的间隔距离；辊轴式进料控制模组通过辊轴转速以及间隔距离的调整对待研磨物料的进料速度进行控制；辊轴式进料控制模组通过进料速度的控制对若干物料材质的待研磨物料所分别对应的若干研磨精细度进行分别适配；本发明能够在多辊研磨机中进行精准的进料控制，面对不同种类的物料，都能达到较佳的研磨效果，以灵活满足不同材质物料的研磨精细度要求。
一种研磨机控制方法介质

[发明专利]硅片研磨表面划伤控制方法-CN200710058751.9无效
发明人：仲跻和 -专利权人：江苏海迅实业集团股份有限公司
申请日： 2007-08-15 - 公布日： 2009-02-18 - 主分类号： B24B37/04 文献下载
摘要：本发明提供一种硅片研磨表面划伤控制方法，包括将被研磨硅片夹持到研磨机的研磨盘上，将研磨液供给到被研硅片表面，对研磨机施加压力，并控制研磨机的研磨盘转动，而对被研磨物表面进行研磨；其使用的研磨液包括磨料、渗透剂、pH调节剂、表面活性剂、螯合剂和去离子水；研磨机上的研磨压力控制在75kPa以下，并控制上磨盘的转速为200rpm以下，下磨盘的转速为200rpm以下；能够有效减少硅片研磨表面划伤，提供较好的表面质量
硅片研磨表面划伤控制方法

[发明专利]硅片研磨表面划伤的控制方法-CN200710022291.4无效
发明人：仲路和 -专利权人：江苏海迅实业有限公司
申请日： 2007-05-11 - 公布日： 2007-10-10 - 主分类号： B24B37/04 文献下载
摘要：本发明提供一种硅片研磨表面划伤的控制方法，包括将被研磨硅片夹持到研磨机的研磨盘上，将研磨液供给到被研硅片表面，对研磨机施加压力，并控制研磨机的研磨盘转动，而对被研磨物表面进行研磨；使用的研磨液包括磨料、渗透剂、pH调节剂、表面活性剂、螯合剂和去离子水；研磨机上的研磨压力控制在0至75kPa，并控制上磨盘的转速为0至200rpm，下磨盘的转速为0至200rpm；能够有效减少硅片研磨表面划伤，提供较好的表面质量
硅片研磨表面划伤控制方法

[发明专利]硅片研磨速率控制方法-CN200710058761.2无效
发明人：仲跻和 -专利权人：江苏海迅实业集团股份有限公司
申请日： 2007-08-15 - 公布日： 2009-02-18 - 主分类号： B24B37/04 文献下载
摘要：本发明提供一种硅片研磨速率控制方法，包括将被研磨硅片夹持到研磨机的研磨盘上，将研磨液供给到被研硅片表面，对研磨机施加压力，并控制研磨机的研磨盘转动，而对被研磨物表面进行研磨；其改进之处是：使用的研磨液包括磨料、渗透剂、润滑剂、pH调节剂、表面活性剂和去离子水；研磨机上的研磨压力控制在50kPa以下，并控制上磨盘的转速为200rpm以下，下磨盘的转速为200rpm以下；可以有效提高研磨硅片的研磨速率，同时保证研磨后硅片具有较好的表面质量
硅片研磨速率控制方法

[实用新型]一种玻璃纤维用石灰石研磨机调速系统-CN201220232779.6有效
发明人：林嘉佑 -专利权人：台嘉玻璃纤维有限公司
申请日： 2012-05-23 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： B02C15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃纤维用石灰石研磨机调速系统，所述玻璃纤维用石灰石研磨机调速系统包括驱动机构与调节所述驱动机构输出转速的控制机构，所述控制机构包括电位器、根据所述电位器的输出电压调整输出频率的变频器通过设置电位器与变频器，根据物料的硬度调整电位器的输出电压，变频器根据输出电压的不同调节自身的输出频率，调节电机的输出转速，根据不同的物料硬度，对研磨转速进行调节，提高了物料的研磨效率，提高了研磨机的产量，同时可对不同硬度的物料进行研磨，扩大了研磨机的适用范围。
一种玻璃纤维石灰石研磨机调速系统

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