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[发明专利]Levy频率特性拟合算法中复杂系数矩阵计算的FPGA实现装置及方法-CN201910996381.6在审
发明人：傅玉祥;李丽;陈沁雨;孙瑞;何书专 -专利权人：南京大学
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明公开了Levy频率特性拟合算法中复杂系数矩阵计算的FPGA实现装置及方法，包括初始化步骤和系数矩阵元素逐项更新计算步骤，对输入向量进行读取和初始化计算，同时实现公有计算因子的计算与存储，随后根据初始化计算后得到的公有计算因子，按照矩阵索引递增的顺序，逐步计算完成矩阵各项元素生成，所述每一步计算得到的频率值数据的多次方均与公有计算因子相点乘，逐步获得各项元素，充分利用FPGA资源的并行性以及充分提取计算过程中的公用计算因子，
levy 频率特性拟合算法复杂系数矩阵计算 fpga 实现装置方法

[发明专利]一种Unity实现肌肉蒙皮动画的方法与终端-CN202110841639.2在审
发明人：刘德建;陈波;谢曦 -专利权人：福建天晴数码有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种Unity实现肌肉蒙皮动画的方法与终端；本发明导入设置好骨架的预制人物模型，创建肌肉系统对象，在肌肉系统对象的肌肉列表中配置肌肉数据；根据肌肉数据对肌肉进行初始化，并建立肌肉系统初始转换矩阵；创建并初始化肌肉蒙皮对象，为肌肉蒙皮对象中包含的顶点配置肌肉权重信息；播放骨骼动画，同步刷新肌肉列表，计算并同步更新肌肉矩阵，根据肌肉矩阵和初始转换矩阵计算位置转换矩阵和向量转换矩阵；根据位置转换矩阵和向量转换矩阵对肌肉蒙皮对象进行刷新并根据肌肉权重信息进行应用
一种 unity 实现肌肉蒙皮动画方法终端

[发明专利]单向路段交通构成的测定方法-CN201010139939.8无效
发明人：段进;翁芳玲;徐中 -专利权人：东南大学
申请日： 2010-04-02 - 公布日： 2010-12-29 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：单向路段交通构成的测定方法：初始化交通需求；初始化城市道路网；初始化各个单向路段的阻抗、交通量及交通量构成；初始化循环指针i＝1；判断i≤∏，如果是则执行阻抗矩阵生成算法，用其计算当前的阻抗矩阵及分别以任意一节点为源点且相对于任意另一节点的前置节点，为交通分配中查找最短路径做准备；否则，结束，得到每条路段上的交通量构成；用交通分配算法将交通需求ODi矩阵分配到前次有向网络Gi-1(V，E)上，形成当前有向网络Gi(V，E)，并记录有向网络Gi(V，E)上的每条单向路段上的交通量构成，包括起点、终点和量；令i＝i+1，继续判断i≤∏，循环执行，直至分配完所有的OD矩阵；将所有单向路段上的交通量构成按起点、终点进行累计，形成最终的单向路段交通构成，
单向路段交通构成测定方法

[发明专利]一种基于最优化潮流的黑启动网架动态稳定性评估方法-CN201910652820.1有效
发明人：刘志坚;王旭辉;罗灵琳;晏永飞;徐慧;刘瑞光;韩江北;李晓磊;周于尧;王一妃 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：首先提取电网网架数据库中的片区电网参数，将参数转化后存入6个特定形式的初始化矩阵，将其中的初始线路矩阵、初始母线矩阵、初始发电机矩阵这3个矩阵输入到最优化潮流计算软件中进行最优化迭代计算，更新矩阵的值，紧接着对矩阵形式进行转化，然后将转化后的矩阵及其他初始化矩阵输入到动态稳定性分析模块中，计算得到各台发电机组的振荡模式、阻尼比、参与因子等多个结果向量，并通过散点图、柱状图的形式图形化展示结果，为黑启动网架动态稳定性评估提供有力依据
一种基于优化潮流启动网架动态稳定性评估方法

[发明专利]一种线路的初始化方法及设备-CN201280002856.1有效
发明人：王祥 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2012-12-26 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种线路的初始化方法及设备。所述方法中，首先在下行方向获取第一部分子载波所需的第一预编码矩阵，然后只使用第一部分子载波发送初始化过程需要发送的所有数据信号中的多个数据信号；之后，获取所有可用子载波中至少第二部分子载波所需的第二预编码矩阵，并使用至少第二部分子载波发送所有数据信号中除多个数据信号之外的剩余数据信号以完成线路的初始化。通过上述方式，本发明能够在完成线路初始化的同时，消除线路间的串音干扰，并且不易导致发送功率超标。
一种线路初始化方法设备

[发明专利]一种单目SLAM初始化方法-CN201811406491.4在审
发明人：刘盛;张宇翔;徐婧婷;曹轲烨;陈胜勇 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种单目SLAM初始化方法，通过将模板图片的特征点、相机与模板图片的位姿到配置文件，然后采集含有模板的图片作为第一帧图片，提取第一帧图片的ORB特征点并且与模板图片上的特征点进行匹配，从而计算出单应矩阵，然后将模板图片中定义的已知点利用单应矩阵投影到第一帧图片中，计算第一帧图片相对于模板图片的位姿，最后根据建立的自定义坐标系，计算出模板图片上与第一帧图片匹配的特征点中保留下来的特征点的空间坐标，作为SLAM地图中对应的地图点，完成初始化。本发明提出的快速初始化方法比现存的方法拥有更高的精度和更快的初始化速度，极大的减小初始化的计算代价。
模板图片初始化特征点单应矩阵图片单目位姿匹配自定义坐标系空间坐标配置文件已知点减小投影相机采集

[发明专利]一种调频连续波多发多收雷达的波形优化方法-CN202310387980.4在审
发明人：黄平平;程宇迪;谭维贤;徐伟;高志奇 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种调频连续波多发多收雷达的波形优化方法，包括：对调频连续波多发多收雷达的发射波形初始化和相位编码矩阵初始化；基于回波信号的联合矩阵与参考向量，得到调频连续波多发多收雷达的模糊函数的旁瓣；基于模糊函数的旁瓣，得到归一化约束条件下的成本函数；基于成本函数和迭代凸松弛优化算法，得到带有正则化参数的最终成本函数；对最终成本函数迭代，基于初始化后的发射信号得到最终成本函数满足设定条件下的调频连续波多发多收雷达的发射信号该方法对CDMA方法的编码矩阵进行优化，避免了TDMA方法无法实现多目标重叠时检测的问题及FDMA方法的高成本和复杂硬件问题，提升目标检测概率。
一种调频连续多发雷达波形优化方法

[发明专利]基于DSM的物联网拓扑稳定性检测装置及方法-CN202011161834.2有效
发明人：游辉敏;田辉 -专利权人：常州铂沃尔智能科技有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H04L41/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于DSM的物联网拓扑稳定性检测装置及方法，其中，装置中包括：DSM矩阵初始化模块，用于根据获取的物联网节点数据形成初始DSM矩阵，物联网节点数据中包括节点依赖关系；子网络层次关系识别模块，用于对DSM矩阵初始化模块形成的初始DSM矩阵中符合预设规则的子网络进行识别并合并，及用于对合并后DSM矩阵中的层级关系进行调整并展示。其提供的DSM矩阵视图能够以新的，更为简洁的数据模型对物联网拓扑结构进行展示和分析，快速定位基础设备和关联关系复杂的子网络/节点；快速发现部署中违反设计的节点或者子网络的连接或者访问关系。
基于 dsm 联网拓扑稳定性检测装置方法

[发明专利]一种解码方法、解码器以及接收机-CN201410602488.5在审
发明人：王昊;范小菁;田军 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2014-10-31 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种解码方法、解码器和接收机，其中，该解码器包括：初始化单元，其初始化第一解码矩阵和第二解码矩阵为全零矩阵；处理单元，其接收编码向量和生成向量信息，根据所述编码向量和所述生成向量信息，对所述第一解码矩阵和所述第二解码矩阵进行更新，使得所述第一解码矩阵的对角线元素全为1；解码单元，其根据更新后的第一解码矩阵和第二解码矩阵得到原始数据。
一种解码方法解码器以及接收机

[发明专利]模拟树突棘变化的神经网络架构的构建方法和装置-CN202110802736.0在审
发明人：郭雨晨;戴琼海;丁贵广 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请提出了一种模拟树突棘变化的神经网络架构的构建方法，包括：使用神经网络模拟高等动物出生时大脑中的树突棘，使用邻接矩阵储存神经网络的权重，生成权重矩阵；对权重矩阵进行初始化，模拟高等动物成长发育时大脑中的树突棘的剪枝过程，生成初始化后的权重矩阵；获取训练样本，并将训练样本分为若干组，每组包含相同数量的训练样本；将若干组中的每一组输入初始化后的权重矩阵中进行训练，模拟高等动物的学习过程，生成训练好的权重矩阵；将训练好的权重矩阵转换为真实网络架构
模拟树突变化神经网络架构构建方法装置

[发明专利]一种基于计量分区流量监测数据的爆管预警方法-CN201610245327.4有效
发明人：刘书明;吴以朋;吴雪 -专利权人：清华大学
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明属于环境工程的应急处理技术领域，尤其涉及一种基于计量分区流量监测数据的爆管预警方法，采集流量数据组成历史数据矩阵并进行爆管模拟实验以获取爆管数据组成测试矩阵；预设初始化参数k₁和异常值探测参数k₂，对历史数据矩阵进行聚类分析并剔除异常向量后生成初始化矩阵，将其与测试向量构成探测矩阵，对探测矩阵进行聚类分析并将异常测试向量剔除，随后将该向量与探测矩阵的均值向量的作差，若每个差值均大于零或小于零则不发出爆管预警，否则发出爆管预警；计算漏报率和误报率，调整预设初始化参数和预设异常值探测参数直到获得最佳漏报率与误报率并应用于实时的爆管预警中。
一种基于计量分区流量监测数据预警方法

[发明专利]一种可搜索加密方法、装置、设备及可读存储介质-CN201911089980.6有效
发明人：郝蓉;于佳;魏国富;葛新瑞 -专利权人：青岛大学
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06F16/2455 文献下载
摘要：本发明公开了一种可搜索加密方法，包括：获取安全参数，利用安全参数生成密钥集；从多个文件中提取多个关键词组成关键词集，并对各个文件加密，得到与文件对应的加密文件；构建初始化二进制矩阵，利用密钥集计算各个关键词的伪随机函数值，并利用伪随机函数值和初始化二进制矩阵构建二进制矩阵；构建初始化查找表，获取各个关键词与目标文件对应的个数参量，并利用个数参量、密钥集和初始化查找表构建目标文件对应的查找表；构建关键词的模糊关键词集进而构建安全索引
一种搜索加密方法装置设备可读存储介质

[发明专利]基于矩阵求解的机器人手眼标定方法-CN202210769073.1在审
发明人：朱大虎;冯晓志;吴超群;夏婉扬;华林 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于矩阵求解的机器人手眼标定方法，包括：基于机器人末端坐标系轴向平移和机器人重定位运动的标定策略确定手眼标定初始化参数中的旋转矩阵和平移矩阵；利用机器人DH模型和位姿误差微分变换，建立机器人运动学参数误差模型，以矩阵补偿的形式对手眼标定初始化参数进行修正；根据系统固有的位置约束条件建立机器人运动学参数误差辨识模型，并根据多个采样点数据构建机器人运动学参数误差辨识的超定方程组；求解超定方程组中的运动学参数误差，并基于运动学参数误差采用微分补偿法补偿机器人位姿变换矩阵和手眼标定初始化参数。
基于矩阵求解机器人手眼标定方法

[发明专利]单目SLAM初始化方法、装置及电子设备-CN202010024631.2在审
发明人：郭亨凯;杜思聪;陈尧 -专利权人：北京字节跳动网络技术有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本公开实施例中提供了一种单目SLAM初始化方法、装置及电子设备，属于图像处理技术领域。其中方法包括：获取目标相机采集的多帧连续图像；计算多帧连续图像之间的单应性矩阵；利用多帧连续图像之间的单应性矩阵，获取每两张图像之间的单应性矩阵；根据全部所述单应性矩阵优化变量，得到所述目标相机的位姿数据和平面法向量在初始化过程中使用多帧信息，将原有的矩阵分解求相机位姿和平面法向量的方法替换为变量优化。该方法参数量较少，利用变量优化的结果计算相机位姿和平面法向，并利用平面法向和相机到平面的归一化距离计算特征点的空间位置，避开了三角化和PnP，提高了单目SLAM初始化的效率。
slam 初始化方法装置电子设备

[发明专利]餐饮推荐指派问题的优化粒子群算法求解方法及系统-CN201210304054.8无效
发明人：李捷 -专利权人：广西南宁推特信息技术有限公司
申请日： 2012-08-24 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：本系统提供一种餐饮推荐指派问题的优化粒子群算法求解方法及系统，用户在设定营养膳食计划后，将数据输入数据库中，同时能提供的餐饮的营养成份数据也相应的保存于数据库中，用户可调用数据库用户营养配餐数据初始化初始化最优指派问题的系数矩阵，将系数矩阵转化成粒子群数学模型，初始化每个粒子的速度和位置，通过循环算法计算出整个粒子群的全局最优值，最后输出最优指派问题的最优解，最后获得最合理的餐饮推荐。
餐饮推荐指派问题优化粒子算法求解方法系统