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[发明专利]含VSG的双馈风机并网系统建模与次同步振荡分析的方法-CN202111214741.6有效
发明人：刘志坚;骆军;梁宁;韩江北;余成骏;刘杰;李鹏程;王天艺;廖雨欣 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种含VSG的双馈风机并网系统建模与次同步振荡分析的方法，包括：在dq旋转坐标系下建立含VSG的双馈风机并网系统的全阶小信号状态空间方程；从DFIG输出阻抗角度，揭示出VSG参与次同步振荡的作用机理；基于所建的小信号状态空间方程，采用参与因子分析法，以阻尼比及振荡频率评估含VSG的双馈风机并网系统中各个模块对含次同步振荡量的主导振荡模态的影响作用；验证VSG参与次同步振荡机理分析的正确性。本发明提出的建模方法具有较好的适用性、可延伸性、可参考性，且具有物理意义明晰、模型精度高等优点；可基于该模型直接简便分析次同步振荡问题且本发明含VSG的双馈风机并网系统次同步振荡分析方法非常直观有效。
vsg 风机并网系统建模同步振荡分析方法

[发明专利]一种电网黑启动暂态稳定校验的方法-CN201910680080.2有效
发明人：刘志坚;晏永飞;孙应毕;王旭辉;徐慧;周于尧;王一妃;刘瑞光;韩江北;李晓磊 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种电网黑启动暂态稳定校验的方法，属于电力系统稳定性校验技术领域。本发明首先输入电力系统的基本网架数据，对所输入的部分网架参数进行转换，然后以转换后的数据作为最优化潮流计算的输入并进行最优化潮流计算，取最优化潮流计算得到的部分结果得到暂态稳定计算所需的母线以及线路数据，结合之前的网架参数进行暂态稳定计算，得到各台机组的功角值、各条母线电压标幺值以及各台机组转子转速标幺值，最后经计算后得到各台机组相对于平衡机组的功角偏差值以及各条母线相对于平衡机组所在母线的母线频率偏差，并图形化展示计算所得结果及各条母线电压标幺值。本发明能有效地评估电网黑启动暂态稳定性。
一种电网启动稳定校验方法

[发明专利]一种黑启动恢复网架规划算法-CN201910635453.4有效
发明人：刘志坚;王旭辉;罗灵琳;韩江北;刘瑞光;晏永飞;余莎;徐慧;周于尧;王一妃 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种黑启动网架恢复规划算法，属于电力系统运行技术领域。本发明采用广度优先算法与Dijkstra算法相结合的形式进行。首先在确定好的待恢复目标片区内，选取具备自启动能力且容量最大的电源点作为黑启动电源，并采用广度优先算法搜索出黑启动电源至每个备选被启动电源的恢复路径，根据优先性权重函数计算结果选出4个最优的黑启动初期小系统，然后采用Dijkstra算法以最短权重路径原则，对目标片区的待恢复网架及电源进行整体恢复。当电网大规模停电后，本发明能快速地为黑启动恢复提供最优恢复方案，提高电网黑启动恢复的效率及成功率，减小因长期停电造成的社会经济损失。
一种启动恢复网架规划算法

[发明专利]一种黑启动网络重构最优路径的选择方法-CN201910384197.6有效
发明人：刘志坚;韩江北;单节杉;王旭辉;刘瑞光;余莎 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种黑启动网络重构最优路径的选择方法，步骤为：S1、选取所需黑启动片区内具有自启动能力的最大容量水电站作为黑启动水电站节点；S2、采用广度优先算法确定黑启动水电站节点到被启动水电站节点之间的路径长度，并对各被启动水电站节点进行优先性评估，选出几种被启动水电站节点优先性最高的方案；S3、针对选出几种被启动水电站节点优先性最高的方案，分别通过改进Prim算法根据片区内待恢复目标节点的综合权重因子对黑启动路径进行寻优，最终得到对应的黑启动方案。本发明具有选择黑启动过程中网络重构最优路径的能力，为黑启动网络重构寻找最优路径，减少黑启动时间，为后续电网全面恢复负荷打下基础，对黑启动整个过程具有重要意义。
一种启动网络最优路径选择方法

[发明专利]一种基于最优化潮流的黑启动网架动态稳定性评估方法-CN201910652820.1有效
发明人：刘志坚;王旭辉;罗灵琳;晏永飞;徐慧;刘瑞光;韩江北;李晓磊;周于尧;王一妃 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于最优化潮流的黑启动网架动态稳定性评估方法，属于电力系统稳定性计算领域。首先提取电网网架数据库中的片区电网参数，将参数转化后存入6个特定形式的初始化矩阵，将其中的初始线路矩阵、初始母线矩阵、初始发电机矩阵这3个矩阵输入到最优化潮流计算软件中进行最优化迭代计算，更新矩阵的值，紧接着对矩阵形式进行转化，然后将转化后的矩阵及其他初始化矩阵输入到动态稳定性分析模块中，计算得到各台发电机组的振荡模式、阻尼比、参与因子等多个结果向量，并通过散点图、柱状图的形式图形化展示结果，为黑启动网架动态稳定性评估提供有力依据。本发明提出的方法可以快速有效地对目标片区进行动态稳定性分析。
一种基于优化潮流启动网架动态稳定性评估方法

[发明专利]一种电力系统黑启动初期小系统形成方法-CN201910813597.4有效
发明人：刘志坚;刘瑞光;王旭辉;晏永飞;韩江北;徐慧 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种电力系统黑启动初期小系统的形成方法，本发明首先在选定的片区内，将所有黑启动电站排序并标记，顺次选取容量最大的水电站为出发点，随后使用广度优先算法，搜索出与所有被启动电站的连接拓扑关系。通过优先级评估函数对被启动水电站进行优先级进行排序，根据排序结果选择出最优的由黑启动电源到被启动水电站的路径，形成一组黑启动初期小系统。然后剔除已经匹配过的黑启动电站与被启动电站，重复上述步骤，形成多组黑启动初期小系统。本发明有利于减少黑启动时间，提高黑启动成功率，为后续电网全面恢复系统打下基础，对黑启动整个过程具有重要意义。
一种电力系统启动初期系统形成方法

[发明专利]一种适用于双馈风机经不同串补电容并网引发次同步振荡的抑制方法-CN202210322370.1在审
发明人：刘志坚;余成骏;梁宁;韩江北;骆军;宋琪;罗灵琳;李鹏程;刘瑞光;许荣彪;余宸昕 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于双馈风机经不同串补电容并网引发次同步振荡的抑制方法。本发明以双馈风机经串补电容并网引发次同步振荡的发生机理为基础，通过双馈风机转子控制方程为底层模型，设计扩张状态观测器，实现对转子换流器中次同步分量的实时跟踪观测。之后，设计隔直环节和比例‑移相环节，输出补偿次同步分量对转子输出电压的影响，进而有效抑制不同串补度下的次同步振荡。通过对比分析所提控制策略与附加阻尼控制、自抗扰控制对次同步振荡的抑制效果。结果表明，该策略能有效抑制不同串补度下的次同步振荡，具有很强的适应能力，有效提高了系统的鲁棒性，可为双馈风机的并网产生的次同步振荡提供有效的抑制方法。
一种适用于风机不同电容并网引发同步振荡抑制方法

[发明专利]一种计及可再生能源的微电网分布式调度方法-CN201910652786.8有效
发明人：王旭辉;刘志坚;罗灵琳;晏永飞;徐慧;周于尧;刘瑞光;韩江北;王一妃;李晓磊 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种计及可再生能源的微电网分布式调度方法，属于电力系统经济调度领域。针对包含可再生能源发电单元、常规发电单元与储能单元的智能电网经济调度问题，本发明提出一种计及传输损耗的智能电网最优经济调度模型，该模型实现对传输损耗与可再生能源发电单元运行成本的计量；其次，本发明采用Lagrange乘子法推导此优化问题的协调方程，并通过解析的方式分析发电单元的出力协调关系；然后，本发明提出一种完全分布式算法以有效求解此经济调度问题，该算法不仅能够有效减少计算和通信负担，还能在很大程度上保护发电单元隐私；最终，本发明基于IEEE‑30母线系统的3个算例验证所提分布式算法的正确性与有效性。
一种可再生能源电网分布式调度方法

[实用新型]一种长短绳配合的多功能高空作业安全设备-CN201822137818.4有效
发明人：王旭辉;刘志坚;罗琳灵;孙应毕;周于尧;郑超铭;晏永飞;周洁;张涵;高晗;韩江北;李晓磊;赵凯 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： A62B35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种长短绳配合的多功能高空作业安全设备，属于属于高空作业安全设备领域。包括核心腰环，短保险绳，多根整体固定带，两根长保险绳，储物盒；所述核心腰环的前后左右四个方向有四组短绳组件连接口，核心腰环上相邻两组短绳组件连接口的中间位置处安装有储物盒，一根短保险绳组件的一端与核心腰环上的一组短绳组件连接口相连接；多根整体固定带固定在作业人员身上，两根长保险绳组件的末端分别与整体固定带腰带后部中间位置的两侧固定连接。本实用新型的优点，能更好地保证作业人员安全，适用于不同工况，并能灵活地携带不同功能的作业装备。
保险绳腰环高空作业安全整体固定组件连接短绳本实用新型储物盒人员安全设备领域作业装备两组腰带配合携带灵活保证

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