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[发明专利]一种电单车无级调制压力反馈传感助力系统及装置-CN202110619217.0有效
发明人：田金良;李威 -专利权人：深圳市大鱼智行科技有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电单车无级调制压力反馈传感助力系统和装置，包括监管平台、助力控制平台、动态监测平台、数据端和执行端；监管平台用于后台监测助力系统的数据传输的稳定，助力控制平台用于分析并处理监测到的压力数据，动态监测平台用于动态监测电单车骑行过程中的压力数据，数据端为电单车的压力数据发生端，执行端为电单车的助力数据作用端；一种电单车无级调制压力反馈传感助力装置，包括助力装置和助力系统。本发明中，该助力系统可以实现助力数据采集、助力指令生成和助力指令执行之间循环的控制效果，确保助力指令能够根据电单车的实时助力需求进行动态的调整，提高了单车车助力系统的控制效率，有利于电单车的轻松、安全的骑行
一种电单车无级调制压力反馈传感助力系统装置

[实用新型]转向助力系统和电动汽车-CN201821924429.X有效
发明人：刘忠;陈康;姜昆明;梅海舟;陈启元 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转向助力系统和电动汽车，所述转向助力系统包括：电液转向器，所述电液转向器的输入轴和方向盘相连，所述电液转向器的输出轴与转向前桥相连；液压助力机构和电动助力机构，所述液压助力机构、所述电动助力机构均与所述电液转向器相连；低压电源，所述液压助力机构和所述电动助力机构均通过所述低压电源供电，且所述低压电源通过降压器与整车的动力电池相连。本实用新型的转向助力系统，液压助力机构在车辆的高压电源失效时仍可稳定输出转向助力，且电动助力机构在液压管路故障时进行电动转向助力，由此，转向助力系统具有双重冗余的效果，大大提高了转向助力系统的可靠性和稳定性
转向助力系统电动助力机构电液转向液压助力低压电源本实用新型电动汽车电动转向助力动力电池高压电源双重冗余稳定输出液压管路转向助力降压器输出轴输入轴方向盘前桥整车供电

[发明专利]用于车辆双前轴转向助力系统的试验台架-CN202111020467.9在审
发明人：王春龙;温圣灼;邢洋;郁金龙;聂琳 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于车辆双前轴转向助力系统的试验台架。包括底板、转向系统固定支架、油泵驱动电机以及四个阻力矩模拟装置。通过使用转向系统固定支架将车辆双前轴转向助力系统支撑并固定于底板上，将油泵驱动电机安装于转向系统，为车辆双前轴转向助力系统的四个转向力矩输出端输出转向力矩提供所需动力以替代实车发动机。实现对车辆双前轴转向助力系统的匹配验证，解决了商用车常用的双前轴转向助力系统由于其复杂的助力系统以及载荷要求，致使市场上暂无成熟的车辆双前轴转向助力系统转向系统试验台架的问题。
用于车辆前轴转向助力系统试验台架

[实用新型]一种载货车辆用气动压力助力系统-CN202021812810.4有效
发明人：李同占;封万程;李林儒;巨建辉 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B60T13/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆领域，公开一种载货车辆用气动压力助力系统。所述载货车辆用气动压力助力系统包括依次连通的空气过滤器、空气压缩机、空气处理单元、储气筒和制动主缸，空气压缩机通过气压离合装置与发动机的齿轮系传动连接，空气处理单元设置有第一口和第二口，第一口通过反馈管路与气压离合装置连通，以使空气压缩机和发动机的齿轮系结合或脱开，反馈管路上设置有限压阀，第二口与辅助用气系统连通。本实用新型提供的载货车辆用气动压力助力系统，制动效果好，制动能力强，成本低，节能环保，相比真空助力伺服系统的液压制动系统制动能力明显增大，制动效果更好。
一种载货车辆气动压力助力系统

[发明专利]一种混合驱动全身外骨骼机器人-CN202210320971.9有效
发明人：欧阳小平;孙茂文;李慧莱;刘浩;刘明熙 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合驱动全身外骨骼机器人，包括下肢助力系统、上肢协作助力系统和背部结构，下肢助力系统、上肢协作助力系统和背部结构均为左右对称结构，两个上肢协作助力系统分别安装于背部结构的上端两侧，两个下肢助力系统分别安装于背部结构的下端两侧，上肢协作助力系统包括三自由度球面并联关节和末端执行机构，末端执行机构固定安装于三自由度球面并联关节的末端且受三自由度球面并联关节控制驱动，下肢助力系统包括膝关节、髋关节和踝关节，膝关节的上端铰接连接髋关节本发明同时具备重载助力能力和协作作业能力，上肢、髋关节和膝关节选择不同驱动方式以实现高效驱动。
一种混合驱动身外骨骼机器人

[发明专利]一种电机与真空双助力制动器-CN201610891331.8在审
发明人：贺林 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2016-10-12 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B60T13/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机与真空双助力制动器，包括有安装在真空助力器后侧的制动总泵及其前部的制动踏板，制动踏板推动与其连接的推杆前进，推杆的另一端位于真空助力器内，真空助力器与制动踏板之间的推杆还外连接有电机驱动机构，且通过电机驱动配合控制推杆上的轴向推力，推杆的轴向推力经过真空助力器增加后推动制动总泵产生用于制动车轮转动的压力。本发明满足了功能安全双源设计要求；采用了两种不方式助力，任何一种失效，另一种还可以启动助力作用，由于采用了不同方式助力，减小了同时失效的概率；电机助力方式灵活，便于在小制动强度的制动过程中开展动力系统中驱动电机回馈制动控制
一种电机真空助力制动器

[实用新型]一种电机与真空双助力制动器-CN201621117207.8有效
发明人：贺林 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2016-10-12 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B60T13/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机与真空双助力制动器，包括有安装在真空助力器后侧的制动总泵及其前部的制动踏板，制动踏板推动与其连接的推杆前进，推杆的另一端位于真空助力器内，真空助力器与制动踏板之间的推杆还外连接有电机驱动机构，且通过电机驱动配合控制推杆上的轴向推力，推杆的轴向推力经过真空助力器增加后推动制动总泵产生用于制动车轮转动的压力。本实用新型满足了功能安全双源设计要求；采用了两种不方式助力，任何一种失效，另一种还可以启动助力作用，由于采用了不同方式助力，减小了同时失效的概率；电机助力方式灵活，便于在小制动强度的制动过程中开展动力系统中驱动电机回馈制动控制
一种电机真空助力制动器

[实用新型]一种真空压力传感器-CN202021747369.6有效
发明人：郝慧兵 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01L21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种真空压力传感器，包括：真空压力传感器内壳体和顶部开口的真空压力传感器外壳体；真空压力传感器芯片，设置在控制电路板上，控制电路板固定在真空压力传感器内壳体之内；内部镂空的天线，一端连接控制电路板，另一端开口；其中，将真空压力传感器安装至真空助力器时，真空压力传感器内壳体固定连接至真空助力器壳体的内表面；真空压力传感器外壳体固定连接至真空助力器壳体的外表面；天线穿过真空助力器壳体进入真空压力传感器外壳体；支持无线通信的天线解决了目前的真空压力传感器仅支持线缆连接，在发动机机舱布置时存在布线困难，线缆与接线头容易老化失效导致助力系统失效的问题。
一种真空压力传感器

[发明专利]电动助力转向系统的有限元建模方法-CN202111503428.4在审
发明人：张森;李红丽;张松波 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开的一种电动助力转向系统的有限元建模方法，包括以下步骤：步骤1，模型建立：对电动助力转向系统的关键零部件进行单体建模，并对各零部件进行连接，得到电动助力系统有限元模型；步骤2，模型验证：基于所建立的电动助力系统有限元模型，通过转向系统单体的模态分析结果，来判定电动助力系统有限元模型的正确性。步骤3，参数标定：基于模型验证后建立的电动助力系统有限元模型进行参数的标定，其中，参数包含电动助力系统扭杆扭转刚度、转向系统机械摩擦和EPS助力阻尼参数。
电动助力转向系统有限元建模方法

[发明专利]混合动力系统中电机助力与换档协调控制的方法和装置-CN201210003347.2有效
发明人：周宇星;张鹏君;邱国茂;方地委 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2012-01-06 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种混合动力系统中电机助力与换档协调控制的方法，包括：确定所述混合动力系统处于电机助力模式；判定换档动作是否正在进行；以及根据判定结果来对混合动力系统中电机提供的助力转矩进行调整。根据本申请的另一个方面，还提供了一种混合动力系统中电机助力与换档协调控制的方法，包括：确定所述混合动力系统尚未处于电机助力模式；判定换档动作是否正在进行；以及根据判定结果来决定混合动力系统的工作模式。在本申请的又一个方面，提供了混合动力系统中电机助力与换档协调控制的装置。
混合动力系统电机助力换档协调控制方法装置

[实用新型]混合动力型电子刹车助力系统-CN201921213339.4有效
发明人：张俊 -专利权人：深圳博用科技有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B60T13/72 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车制动技术领域，具体涉及一种混合动力型电子刹车助力系统，包括真空助力器，真空助力器的单向阀分别通过进气管分别接入发动机的真空管和真空泵；真空泵设有泵体控制电路，控制电路包括真空传感器、三角波信号发生器、PWM调制电路和大功率电机驱动模块，真空传感器固定安装在真空助力器的伺服气室内，并与三角波信号发生器接入PWM调制电路进行比较，PWM调制电路输出调制波驱动大功率电机驱动模块，大功率电机驱动模块与真空泵的电机电性连接；本实用新型能够有效地解决现有技术的真空助力器的真空源仅通过发动机提供，难保持真空度恒定不变易危及到行车安全和制动安全的问题。
混合动力电子刹车助力系统

[发明专利]电动转向装置及其控制方法-CN202211406787.2在审
发明人：唐少雄;胡雷;汤政鹏;包耿 -专利权人：湖北三江航天万山特种车辆有限公司;湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：该电动转向装置包括转向机械系统、液压助力系统和电控系统；液压助力系统包括前组助力缸和对中助力缸，转向机械系统用于将前组助力缸的力传递到车辆的前轮，将对中助力缸的力传递到车辆的后轮；转向机械系统包括转向器，液压助力系统用于根据转向器的输入轴转角控制前组助力缸，使车辆的前轮转向；电控系统用于确定车辆的转向模式，并根据车辆的转向模式向液压助力系统发送相应的控制指令；液压助力系统用于根据控制指令对应控制对中助力缸
电动转向装置及其控制方法

[发明专利]用于电动汽车助力系统的报警控制管理装置-CN201410604670.4有效
发明人：张兴海;熊代荣;南富乾;程波 -专利权人：重庆小康工业集团股份有限公司
申请日： 2014-11-03 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电动汽车助力系统的报警控制管理装置，属于电动汽车制动助力真空泵领域，本发明包括安装在真空储气罐上的压力传感器、处理器、供电模块、刹车信号变换模块、声光报警模块、驱动模块和电流取样模块本发明对真空系统的压力状态通过声、光指示，让驾驶员对刹车助力的工作状态提前预知，使车辆行驶安全进一步提高，本发明还能对真空系统的压力传感器和真空泵进行检测，故障时能够给出明显的声光报警，提高了制动的安全性
用于电动汽车助力系统报警控制管理装置

[发明专利]一种用于车辆的助力系统-CN201610887463.3有效
发明人：石志潇;仝威;汤建新 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车有限公司
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B60T13/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于车辆的助力系统，涉及一种助力系统。所述助力系统包括：制动助力组件，用于辅助驾驶员控制所述车辆制动，其主要由相应的液压传动控制组件构成，并与所述车辆的制动控制单元连接；转向助力组件，用于辅助驾驶员控制所述车辆转向，其主要由相应的液压传动控制组件构成，并与所述制动助力组件集成于所述助力系统内；电动泵，用于驱动所述制动助力组件或所述转向助力组件辅助驾驶员控制所述车辆转向或制动。由于将所述制动助力组件与所述转向助力组件集成于一起，并使用所述电动泵提供动力，因此相对于现有技术降低了助力系统的成本，并同时便于对整车的动力学性能进行控制，从而提高了整车的操稳性能。
一种用于车辆助力系统

[实用新型]电动汽车的电动真空泵的控制电路和电动汽车-CN201521005774.X有效
发明人：罗林兰;刘荣宏;吕振华 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2015-12-07 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动汽车的电动真空泵的控制电路和电动汽车。其中，该控制电路包括：真空泵，设置在电动汽车的真空助力系统中；相对压力传感器，设置在真空助力系统中，用于采集电动汽车工作时的相对压力信号；绝对压力传感器，设置在电动汽车的整车控制器中，用于采集电动汽车工作时的绝对压力信号；单片机，安装在电动汽车的控制主板上，单片机分别与绝对压力传感器、相对压力传感器以及真空泵连接，用于基于绝对压力信号和相对压力信号控制真空泵的启停。通过本实用新型，解决了现有的电动汽车的电动真空泵的控制电路对真空泵的控制精确度低的技术问题。
电动汽车电动真空泵控制电路

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