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[发明专利]一体化通用型直线作动器及其制造工艺-CN202110789892.8有效
发明人：吴泊成;龚梦帆;赵洁明;秦保庆;宫巨涛;邓为东;赵学军 -专利权人：北京航天光华电子技术有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F16H25/20 文献下载
摘要：本发明提供了一体化通用型直线作动器及其制造工艺，该直线作动器包括中空型电动机、传动‑动作模块、位移传感器、机‑电联动锁紧装置、驱动控制系统，所述中空型电机与传动‑动作模块通过丝杠螺母副连接，使中空型电机的旋转运动直接转化为传动‑动作模块的直线往复运动，所述位移传感器与传动‑动作模块通过机‑电联动锁紧装置连接，并向驱动控制系统输出传动‑动作模块的位置反馈信号，所述驱动控制系统与中空型电机电连接，向中空型电机发送驱动指令信号，控制中空型电机运转，并接收位移传感器输出的位置反馈信号，用于判断当前传动‑动作模块发生的位移，调控中空型电机和传动‑动作模块的联动运动，使直线作动器输出连续直线往复运动。
一体化通用型直线作动器及其制造工艺

[实用新型]一种长臂式搬运机械手-CN202022170963.X有效
发明人：田南平;张学武;吕海奎;陈振台;杜淑桂 -专利权人：苏州隆仲茂科技有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种长臂式搬运机械手，包括直线动作臂和安装在该直线动作臂上的机械抓手，直线动作臂内腔中安装直线导轨、滑块、丝杠和丝杠螺母，丝杠螺母安装在丝杠上并与滑块固定连接，在长臂外壳上沿其长度方向开设有一条通道，丝杠螺母透过该通道与长臂外壳外侧的动作输出端连接；机械抓手包括底板、滑轨副、驱动气缸、气动夹手，底板安装在直线动作臂的动作输出端上，气动夹手通过滑轨副安装在底板上，并且气动夹手与驱动气缸的动作杆连接，
一种长臂搬运机械手

[实用新型]一种顶棚多功能可移动打眼工具-CN202221005850.7有效
发明人：肖济伟;王江涛;韩瑛;王中丁;韩金龙 -专利权人：山西四建集团有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B23B45/02 文献下载
摘要：本实用新型属于室内装修打孔工具技术领域，具体涉及一种顶棚多功能可移动打眼工具；包括下部的移动平台和上部的升降机架，升降机架包括竖直的直线轨道和底部可滑动地限制在直线轨道上、顶部设置有电钻安装平台的动作杆，直线轨道固定在移动平台上；动作杆与抬升机构连接，抬升机构包括摇杆和连杆，摇杆通过一铰接轴安装在直线导轨上，连杆铰接在摇杆与动作杆之间，摇杆下压时连杆顶推动作杆沿直线导轨向上爬升，摇杆卸力时动作杆自然滑落复位；电钻安装平台上固定有电钻；摇杆利用了杠杆原理尤其是省力杠杆原理降低了钻孔难度提升了工效，安装电钻的动作杆限制在立管中，动作杆仅有上下滑动的自由度，钻孔竖直，减小操作难度、使工作更为平顺。
一种顶棚多功能移动打眼工具

[发明专利]连杆促动装置的控制装置和控制方法-CN201880013323.0有效
发明人：坂田清悟;志村祐纪;矶部浩;丸井直树 -专利权人： NTN株式会社
申请日： 2018-02-20 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：在平行连杆机构和直线移动机构组合的作业装置中，相对对象工件表面的具有陡峭角度的边界面，端部执行器可在实质上等速地于边界面上移动的同时进行作业，可在边界面上不产生不一致的情况下进行作业。动作指令形成机构(65)包括区域分割部(67)，该区域分割部(67)以陡峭的边界面(B)为基准，将对象工件(W)的被作业面(S)上的线(L)分割为直线区域(LS)和角部区域(LC)。包括直线区域动作指令形成部(68)，该直线区域动作指令形成部(68)形成下述指令，该指令为，在于直线区域(LC)固定平行连杆机构(1)的姿势的状态，仅仅使直线移动机构(31)动作的指令。包括角部区域动作指令形成部(69)，该角部区域动作指令形成部(69)通过在角部区域(LC)，直线移动机构(31)和平行连杆机构(1)进行协调动作，以端部执行器(29)的作用点(P)实质上等速地通过边界面
连杆促动装置控制方法

[实用新型]一种新型插秧机智能分插机构-CN200420033764.2无效
发明人：魏秦文;邓嵘;张茂;郭咏梅;韩传军;杨斌;杨致政 -专利权人：西南石油学院
申请日： 2004-05-25 - 公布日： 2005-07-13 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型插秧机智能分插机构，它包括直线电机、动子、密封组件、防尘圈和秧爪等，其特征在于：分插机构的驱动机构为直线电机，秧爪与直线电机的动子固定在一起，与秧爪相连接的动子可以是单边型直线电机的动次级，也可以是双边型直线电机的动次级，或者是圆筒型直线电机的动次级。本实用新型分插机构运动曲线简单，动作可靠，调试方便，响应迅速，插秧动作与推秧动作独立控制，插秧动作响应快，柔性大，可操作性强，适合多种秧苗移栽，具有较高的栽插速度和质量。
一种新型插秧机智能机构

[发明专利]旋转电机的检查装置和旋转电机的检查系统-CN202080091152.0在审
发明人：门田直也;后藤大智;森本贵景;水野大辅;服部和生 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：包括基座(12)、进行直线动作的直线运动机构(13)、从动连杆连接到基座并通过直线运动机构的直线动作来进行伸缩动作的连杆机构(15)、将连杆机构的原动连杆与直线运动机构相连接的连接机构(14)及传感器(连接机构具有连接到连杆机构的连杆连接部(14a)及与直线运动机构的直线动作联动的滚珠螺母(14c)，若预先决定的力以上的力施加到连杆机构，则连杆连接部在使连杆机构收缩的方向上与滚珠螺母分离。
旋转电机检查装置系统

[发明专利]太阳能玻璃激光划线方法-CN201110227392.1无效
发明人：王裕贤;张振昌;简瑞胤;杨胜雄 -专利权人：竑腾科技股份有限公司
申请日： 2011-08-09 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： B23K26/36 文献下载
摘要：本发明是关于一种太阳能玻璃激光划线方法，其是先以一直线取像动作取得前一制造工艺中每一条直线上的两点坐标，从而掌握每一直线的线斜率以线与线间的间距，接着再以所求得的各直线的点坐标利用一激光划线动作对该基板上后一制造工艺的薄膜层进行激光划线，并配合各直线的线斜率即时调整一激光划线装置于后一制造工艺中所刻划的直线的线斜率，达到提高各直线间的平行度的目的。本发明通过直线取像动作取得前一制造工艺中每一条直线上的两点坐标的方式，可精确掌控前一工艺中每一条直线的线斜率以及划线间距之外，更可于后续的激光划线动作中即时调整该激光划线装置于后一制造工艺中所刻划的直线的线斜率，从而达到提高各直线间的平行度的目的。
太阳能玻璃激光划线方法

[实用新型]一种直线执行动作器-CN202022170948.5有效
发明人：吕海奎;陈振台;田南平;张学武;杜淑桂 -专利权人：苏州隆仲茂科技有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： F16H25/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直线执行动作器，包括外壳、直线导轨、滑块、丝杠和丝杠螺母，外壳内部具有安装腔，直线导轨和丝杠沿外壳长度方向安装在外壳的内部安装腔中，滑块滑动安装在该直线导轨上，外壳的两端内部安装有轴承支座本实用新型采用一体化设计，结构紧凑，外形和体积规整，并且具有直线导轨横向调节功能和轴承支座纵向调节功能，从而能够方便的调节直线导轨和丝杠之间的平行度，以保证直线执行动作器运行时良好的顺畅度。
一种直线执行动作

[实用新型]一种支架式墙体检测机构-CN202320076532.8有效
发明人：任小军;周玲娜 -专利权人：宁波珞珈航空科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种支架式墙体检测机构,包括延伸筒，成直线延伸；导向筒，共轴的固定配装在延伸筒的一端，导向筒上开设有用于导向的直线开口，导向筒与延伸筒彼此对接固定相连；动作筒，共轴的套设在导向筒外；驱动单元，位于远离导向筒方向的插设在延伸筒内，驱动单元的驱动端延伸至导向筒内；直线凸轮轴，被保留回转自由度的限位在导向筒内，直线凸轮轴被驱动单元驱动回转时导向块带动动作筒沿着直线方向规律性前后移动,并带动动作筒同步动作；击打头，击打头位于靠近延伸筒的端部位置，击打头与动作筒保持同步移动；本机构集成度高，在动作的过程中，中心水平同轴，易于集成在多种可移动设备上。
一种架式墙体检测机构

[实用新型]一种侧输出直线驱动装置-CN202021070979.7有效
发明人：齐宝龙;陈艳学 -专利权人：北京和利康源医疗科技有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B65G21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种侧输出直线驱动装置，包括直线运动装置，设置在直线运动装置上的滑动支撑以及用于驱动直线运动装置动作的电机，滑动支撑随直线运动装置的动作而动作；直线运动装置包括同步带机构，以及全面覆盖在同步带机构上的防尘板，电机设置在同步带机构一端部的侧面，电机通过联轴器驱动同步带机构直线运动。本实用新型直线驱动装置的动力从装置的侧部输入，用于载物的滑动支撑在整个直线驱动装置及其防尘板的外周做直线运动，使得防尘板能够全面覆盖在直线驱动装置与滑动支撑之间，能够有效防止滑动支撑上的载物在输送过程中掉落至直线驱动装置内部，降低直线驱动装置的故障率。
一种输出直线驱动装置

[发明专利]一种滚动轴承的测试模具机构及其使用方法-CN202011374107.4有效
发明人：孟令城 -专利权人：佛山市喜舍机械设备有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：公开了一种用于偏斜滚动轴承的测试模具机构，该测试模具机构包括壳体组件，壳体组件内设有框架组件，框架组件包括上板和下板，框架组件上装配有动作组件，动作组件集成了主要的测试区域，动作组件装配在负载套筒上，负载套筒与直线驱动装置装配，直线驱动装置的下方设有重量传感器，重量传感器下方设有扭矩传感器，直线驱动装置产生直线运动的动作或者趋势，从而使得整个框架组件产生沿着直线运动的动作或者趋势，从而使得框架组件的上板或下板产生冲击负载力，
一种滚动轴承测试模具机构及其使用方法

[发明专利]一种无人艇的执行机构及其控制方法-CN202011260351.8有效
发明人：张建强;刘志坤;伊戈;罗亚松;夏清涛 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人艇的执行机构及其控制方法，其通过获取无人艇的实时航向和目标航向，计算获得直线推杆的动作数据；将动作数据转换为直线推杆模块可识别的协议模式，将转换后的动作数据发送给直线推杆模块；通过直线推杆模块解析转换后的动作数据，并依据解析后的数据驱动推杆设备，通过推杆设备带动无人艇的舵角和倒车斗，使得无人艇按照预设目标航向行驶；通过直线推杆模块获取推杆设备的实时运行数据，将直线推杆模块反馈的数据转换为可识别的协议模式后再反馈
一种无人执行机构及其控制方法

[发明专利]测量治具、动作精度测量系统和动作精度测量方法-CN202210652121.9在审
发明人：小田敦;斋藤良信;矢野紘英 -专利权人：株式会社迪思科
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：提供测量治具、动作精度测量系统和动作精度测量方法。短时间高精度地测量直线移动机构的动作精度。动作精度测量方法测量具有支承工作台、作业单元以及直线移动机构的装置中的直线移动机构的动作精度，将具有平面状的底面、与底面对置且平行的平行面和经由直线状的边界线而与平行面连接且相对于平行面倾斜的倾斜面的测量治具载置于支承工作台，调整测量治具的朝向以使边界线与进给方向平行，并调整测量治具和白光干涉仪的位置以便利用白光干涉仪同时观测平行面和倾斜面，使支承工作台和作业单元在进给方向上相对地直线移动并利用白光干涉仪观测平行面和倾斜面从而观测干涉条纹的变化，并根据观测到的干涉条纹的变化推算直线移动机构的动作精度。
测量动作精度系统测量方法

[发明专利]一种五指机械手和一种机器人-CN202010557443.6在审
发明人：李哲林;姬茹;姜立军;张轶凡 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种五指机械手，包括手掌部，手掌部一端依次连接有机械食指、机械中指、机械无名指和机械尾指，手掌部另一端连接有基座，手掌部一侧设有拇指部，拇指部一端安装有机械拇指，拇指部另一端连接于基座，手掌部设有第一直线电机和第二直线电机，基座设有第三直线电机，拇指部设有第四直线电机，第一直线电机驱动机械无名指和机械尾指屈伸动作，第二直线电机驱动机械中指屈伸动作，第三直线电机驱动机械食指屈伸动作，第四直线电机驱动机械拇指屈伸动作。通过将多个直线电机分别安装在手掌部、拇指部和基座，机械手宽度不会过大，体积小巧，能够灵活抓取多种类型的物体，扩大了机械手的应用场景。本发明还涉及一种机器人。
一种五指机械手机器人

[实用新型]一种五指机械手和一种机器人-CN202021131332.0有效
发明人：李哲林;姬茹;姜立军;张轶凡 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种五指机械手，包括手掌部，手掌部一端依次连接有机械食指、机械中指、机械无名指和机械尾指，手掌部另一端连接有基座，手掌部一侧设有拇指部，拇指部一端安装有机械拇指，拇指部另一端连接于基座，手掌部设有第一直线电机和第二直线电机，基座设有第三直线电机，拇指部设有第四直线电机，第一直线电机驱动机械无名指和机械尾指屈伸动作，第二直线电机驱动机械中指屈伸动作，第三直线电机驱动机械食指屈伸动作，第四直线电机驱动机械拇指屈伸动作。通过将多个直线电机分别安装在手掌部、拇指部和基座，机械手宽度不会过大，体积小巧，能够灵活抓取多种类型的物体，扩大了机械手的应用场景。本实用新型还涉及一种机器人。
一种五指机械手机器人