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[发明专利]一种用于多体变构卫星的周向轴向双锁紧机构-CN202210282213.2有效
发明人：李森;褚明;夏鲁瑞;陈雪旗;王珏;马剑;卢妍 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于多体变构卫星的周向轴向双锁紧机构，包括主动框架、动作机构、被动框架，主动框架和被动框架分别安装于两个可变构卫星上，动作机构安装于主动框架内，主动框架上开设有第一锁紧孔，被动框架上开设有第二锁紧孔，动作机构包括旋转夹持气缸、直线滚珠丝杠导轨、折弯固定板和导轨固定板，直线滚珠丝杠导轨通过导轨固定板固定于主动框架内，旋转夹持气缸通过折弯固定板与直线滚珠丝杠导轨固定连接，当两个可变构卫星运动到指定锁紧位置时
一种用于多体变构卫星轴向双锁紧机构

[实用新型]全自动并丝机的新型储盘落盘机构-CN201220332661.0有效
发明人：章振平;辛平社;余鑫巍 -专利权人：杭州三普机械有限公司
申请日： 2012-07-11 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： H01B13/26 文献下载
摘要：，其储盘装置由挡板、线盘左定位杆、线盘右定位杆、连接块和连接块支撑杆组成；落盘装置由落盘架、上落盘气缸、上直角板、上夹头、上光杆、上线盘挡杆、下夹头、下直角板、下落盘气缸、下光杆、固定杆、下线盘挡杆和直线轴承组成本实用新采用了双气缸控制，滑动部位采用光杆和直线轴承，采用两只气缸分别独立控制两处动作，使各处动作精确到位，落盘稳定可靠。本实用新型在各滑动部位采用了光杆和直线轴承，使动作更灵活，落盘更稳定快速。
全自动新型储盘落盘机构

[实用新型]一种直线灌装工艺用分瓶定位装置-CN201220550069.8有效
发明人：史正;姜钰 -专利权人：杭州中亚机械股份有限公司
申请日： 2012-10-24 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： B65G47/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直线灌装工艺用分瓶定位装置，它包括进瓶组件和回转式定位组件，所述回转式定位组件在沿输送带Ⅰ输送方向上位于进瓶组件的下方。通过分解动作，直线灌装工艺用分瓶定位装置工作时得到分瓶操作和定位操作两个操作步骤，两个动作分别由两套独立工作、相互之间的动作具有衔接关系的组件完成。直线灌装工艺用分瓶定位装置采用三轴驱动分瓶定位技术不仅可以实现分瓶定位操作中被定位的容器数量不受限制的目的，而且定位精确高、容器正立摆放率达到百分之百。
一种直线灌装工艺用分瓶定位装置

[实用新型]一种滑套开关用井下装置-CN201220440477.8有效
发明人：朱辉;姬建国;陈景;李粤;陈必威;童星 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司河南油田分公司石油工程技术研究院
申请日： 2012-08-31 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： E21B34/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种滑套开关用井下装置，包括外管及设置于外管中的丝杠、丝母机构，丝杠、丝母机构具有用于扭矩输入的扭矩输入端和用于输出直线动作的直线动作输出端，所述外管上于所述丝杠、丝母机构的下方设有用于深入到相应滑套中的弹性爪体，弹性爪体包括两个以上的与所述直线动作输出端传动连接而可径向收拢、扩张的弹性爪，弹性爪的下端设有用于在对应弹性爪扩张时与相应滑套的内翻沿撑托配合的外翻沿。
一种开关井下装置

[实用新型]一种辅助康复治疗床-CN201921683663.2有效
发明人：钱增友;钱浧濠 -专利权人：浙江新丰医疗器械有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助康复治疗床，包括床身主体，所述床身主体包括床框、床板和床腿；沿床板横向，所述床板包括背板、坐板、腿板和脚板；所述床框上设置有背板直线驱动器，用于驱动背板辅助患者完成坐起动作；所述床框上设置有腿板直线驱动器，用于驱动腿板辅助患者完成弯腿动作；其特征在于：沿床板纵向，所述床板包括三块平行设置的板材，所述板材分别为第一侧翻板，第二侧翻板，第三侧翻板；所述床框内设置有侧翻框，所述第二侧翻板固定设置在侧翻框上，所述侧翻框上设置有侧翻框直线驱动器本实用新型可用于辅助卧床患者实现翻身动作。
一种辅助康复治疗

[实用新型]一种高仿真度的仿生机械手-CN202221614045.4有效
发明人：麦骞誉 -专利权人：路邦科技授权有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高仿真度的仿生机械手，包括手掌模组、手指模组、及用于驱动所述手指模组完成指定动作的驱动模组；所述驱动模组包括直线电机和牵引线，所述直线电机的动力输出端连接所述牵引线一端，以拉扯所述牵引线；所述手指模组包括两节以上指节单元，两节以上指节单元依次铰接，首节的指节单元铰接所述手掌模组，所述牵引线穿过一节以上所述指节单元，且所述牵引线另一端连接末节的指节单元；当所述直线电机拉扯所述牵引线时，所述手指模组完成弯曲动作本高仿真度的仿生机械手结构简单合理，性能可靠，制造成本低，能很好的完成各种制定动作。
一种仿真仿生机械手

[发明专利]全自动固晶装置以及方法-CN202210536922.9在审
发明人：黄昆;张露 -专利权人：武汉昱升光电股份有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：板安置的产品装载单元、用于将胶预先点在待贴装的PCB板上指定位置的点胶单元以及用于将辅料搬运至所述PCB板上点胶后的所述指定位置的贴装单元；所述贴装单元包括多个吸取装置，各所述吸取装置均滑动装设在同一个直线导轨上本发明的各吸取装置在同一个直线导轨上做往复直线运动，往复直线运动的动作较之多种动作来说，避免了多种动作在不同机构上运动时的耦合误差的累积，可以极大地提高整个装置的贴装精度。
全自动装置以及方法

[实用新型]一种直线执行机构及带有直线执行机构的三维移动组件-CN201520943352.0有效
发明人：陈志民 -专利权人：东莞市远程自动化科技有限公司
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B23Q1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其是指一种直线执行机构及带有直线执行机构的三维移动组件，直线执行机构包括线性模组及平移杆，线性模组的端部装设有用于防止平移杆径向偏移的支撑座，平移杆的内端与线性模组的滑块连接线性模组的滑块沿着线性模组的滑轨左右移动时，带动平移杆左右移动，从而可以依靠平移杆的左右移动实现直线执行机构的往返移动执行动作。机械手固定安装于平移杆的外端，平移杆左右移动时，机械手完全在滑轨的范围之外移动，即机械手可以伸出设备之外执行设定的动作，不局限于设备空间范围内，运行更平稳，执行动作的控制精度更高，且由于结构简单，其制造成本相对更低
一种直线执行机构带有三维移动组件

[实用新型]一种张力器的断线报警触发结构-CN201820523746.4有效
发明人：胡霆 -专利权人：苏州创易技研股份有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B65H63/028 文献下载
摘要：一种张力器的断线报警触发结构，包括机壳、张力杆及微动开关，所述张力杆的根部通过一转轴摆动设置于机壳上，所述微动开关具有一动作簧片；其特征在于：所述张力杆根部还设有一安装座，该安装座的外周轮廓具有一段半圆弧段及一段直线段，其中：所述半圆弧段的圆心与所述转轴的轴心重合布置；所述直线段的一端与半圆弧段的一端衔接，并且直线段与半圆弧段相切；当所述张力器由非工作状态切换为工作状态时，所述张力杆向一侧摆动，所述微动开关设于机壳上，并位于张力杆的另一侧；在张力器工作状态下，所述微动开关的动作簧片悬空；在张力器断线状态下，所述微动开关的动作簧片与安装座的直线段接触。
微动开关张力杆张力器半圆弧段直线段动作簧片安装座触发结构断线报警非工作状态圆心断线状态外周轮廓轴心重合转轴摆动摆动相切转轴悬空衔接

[实用新型]条形组合式真空有载分接开关-CN201621373536.9有效
发明人：章宏仁;罗仲娟 -专利权人：浙江腾龙电器有限公司
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： H01H33/66 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种条形组合式真空有载分接开关，头部驱动装置包括电动机构和转轴，真空切换装置包括真空管和直线移动凸轮；切换开关装置包括切换开关变换动作机构和切换控制触头机构；分接选择装置包括分接选择器传动机构、单数分接选择器触头机构和双数分接选择器触头机构；电动机构通过转轴驱动切换开关变换动作机构和分接选择器传动装置；驱动切换开关变换动作机构带动直线移动凸轮，控制真空管的开闭，并驱动切换控制触头机构的直线往复运动；分接选择器传动装置交替驱动单数分接选择器触头机构与双数分接选择器触头机构直线运动。
条形组合式空有载分接开关

[实用新型]军鼓-CN201720243990.0有效
发明人：王冠雄;王小东;冯佺 -专利权人：王冠雄;王小东;冯佺
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： G10D13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种军鼓，包括由上下共鸣皮和圆筒状侧壁共同围成的鼓腔，直线步进电机，响弦固定绳，响弦，手动张紧器，多普勒传感器，触摸传感器和主控单片机。其中，直线步进电机固定在圆筒状侧壁上并与响弦固定绳的连接；响弦固定绳的一端与直线步进电机相连接，响弦固定绳另一端与响弦的一端连接；多普勒传感器与上共鸣皮处于同一平面上，用于感知演奏者的动作，并将演奏者的动作转换为电信号反馈给所述主控单片机；手动张紧器固定所述响弦的另一端；主控单片机对直线步进电机、多普勒传感器以及触摸传感器进行控制；触摸传感器固定在圆筒状侧壁上，用于感知演奏者触摸的动作，并将信号反馈给所述主控单片机。
军鼓

[实用新型]切割夹手自动联动装置-CN201821799551.9有效
发明人：刘金德 -专利权人：福州和胜汽车配件有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B26D1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了切割夹手自动联动装置，包括横向导轨基座、切轮装置，直线导轨电动气缸和切割件运动轨道，工作平台一侧上部设置有横向导轨基座，横向导轨基座上设置有导轨固定夹，导轨固定夹一侧设置有切割手基座，切割手基座上部设置有三角基座，中间连接座一侧设置有联轴器与动力装置，中间连接座另一方向上设置有切割手臂，切割手臂端部设置有切轮装置，中部设置有直线导轨电动气缸，且直线导轨电动气缸底部与切割手基座相连，工作平台上设置有切割件运动轨道有益效果：装置实现切割动作与夹持动作的功能复合，切割臂动作由直线导轨电动气缸控制，控制精确，方便进行流水作业，利于推广使用。
切割电动气缸直线导轨横向导轨运动轨道切割件自动联动装置中间连接座工作平台固定夹导轨夹手切轮手臂本实用新型动力装置功能复合基座上部夹持动作切割动作三角基座向上设置装置实现夹手座联轴器切割臂

[实用新型]一种增光膜加工用新型运输装置-CN202220054413.8有效
发明人：姚佩仲;王微波;院朝阳;王杰;昝姝 -专利权人：成都尼科源电子科技有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种增光膜加工用新型运输装置，包括：运输台底部设置有万向轮；支撑架设置在运输台上；第一安装板竖直设置在运输台上；第一直线导轨设置在第一安装板上；第二安装板第一滑块固定连接；第二直线导轨设置在第二安装板上；第一气缸与第二滑块固定连接；安装块与第一气缸的动作端连接；机械手与安装块连接；第一气缸的动作端竖直朝下；第一直线导轨和第二直线导轨均配置有驱动电机。本实用新型可进行高度位置调节、水平位置调节、高度位置微调节，从而配合机械手夹取中间轴，实现对增光膜卷筒的夹取、支撑；夹持中的夹、放动作均不会与增光膜有接触，从而避免对增光膜卷筒外侧收卷的增光膜造成损伤，
一种增光工用新型运输装置

[发明专利]一种手制动机及列车-CN201710657129.3在审
发明人：魏润龙;崔任永;陈澍军;吉振山;司丽;张英余;申云彤;周立凤;李化明;李童生 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B61H13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种手制动机，手制动机包括箱体，摇把，齿轮轴，传动轴，齿轮传动机构，直线传动机构及连接缆，制动时转动摇把，带动齿轮传动机构动作，使直线传动机构在沿着传动轴向上提升，连接缆的一端安装在直线传动机构上，连接缆随着直线传动机构向上提升，从而带动连接缆的另一端的手制动拉杆使闸片贴近制动盘，从而实现制动作用：反向操作摇把可实现缓解。通过直线传动机构的旋转传动机构，将摇把的旋转运动变换为连接缆的直线运动，通过正向或反向转动摇把时直线传动机构只能向上或向下一个方向直线运动的原理，避免在制动过程中过度缓解导致二次制动的问题。
直线传动机构连接缆手制动机摇把转动摇把传动轴制动齿轮传动机构机械传动效率旋转传动机构手制动拉杆带动齿轮反向操作放大倍率制动过程制动作用齿轮轴增大的制动盘缓解闸片正向列车

[发明专利]一种轴承内圈滚道和锁口的磨削装置及磨削方法-CN201210005278.9有效
发明人：程雷显 -专利权人：濮阳贝英数控机械设备有限公司
申请日： 2012-01-10 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B24B25/00 文献下载
摘要：一种轴承内圈滚道和锁口的磨削装置及磨削方法是轴承套圈磨削技术，它使得轴承内圈滚道与锁口在同一磨床上同时加工成形，X轴执行工件进给动作；X1轴执行砂轮修整中的补偿动作；B轴执行磨削内圈滚道所需砂轮的曲率半径的修整动作；Y轴执行磨削内圈锁口所需砂轮的直线的修整动作；B1轴用于工件锁口角度大小的手动调整；通过B轴的回转运动，使金刚笔旋转，实现磨削内圈滚道所需砂轮的曲率半径的修整；而后锁定B轴，Y轴向后动作，实现磨削内圈锁口所需砂轮的直线的修整
一种轴承内圈滚道磨削装置方法