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[发明专利]一体化通用型直线作动器及其制造工艺-CN202110789892.8有效
发明人：吴泊成;龚梦帆;赵洁明;秦保庆;宫巨涛;邓为东;赵学军 -专利权人：北京航天光华电子技术有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F16H25/20 文献下载
摘要：本发明提供了一体化通用型直线作动器及其制造工艺，该直线作动器包括中空型电动机、传动‑动作模块、位移传感器、机‑电联动锁紧装置、驱动控制系统，所述中空型电机与传动‑动作模块通过丝杠螺母副连接，使中空型电机的旋转运动直接转化为传动‑动作模块的直线往复运动，所述位移传感器与传动‑动作模块通过机‑电联动锁紧装置连接，并向驱动控制系统输出传动‑动作模块的位置反馈信号，所述驱动控制系统与中空型电机电连接，向中空型电机发送驱动指令信号，控制中空型电机运转，并接收位移传感器输出的位置反馈信号，用于判断当前传动‑动作模块发生的位移，调控中空型电机和传动‑动作模块的联动运动，使直线作动器输出连续直线往复运动。
一体化通用型直线作动器及其制造工艺

[发明专利]一种直线作动器位置调零装置-CN202110535923.7有效
发明人： 龚梦帆;吴泊成;邓为东;赵洁明;秦保庆;郑华山 -专利权人：北京航天光华电子技术有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明一种直线作动器位置调零装置，包括：作动器本体(1)、零位机械固定工装(2)、电气调零装置(3)；作动器本体(1)通过电气线缆与电气调零装置(3)连接；作动器本体(1)能够与零位机械固定工装(2)配合；零位机械固定工装(2)上设有定位基准面，作动器本体(1)上设有零位基准面；将零位机械固定工装(2)的定位基准面安贴作动器本体(1)的零位基准面上，使所述两个基准面重合；零位机械固定工装(2)上设有零位指示杆，作动器本体(1)上设有对外输出接口；在手动对直线作动器位置调零时，将零位机械固定工装(2)上设有的零位指示杆与作动器本体(1)上设有对外输出接口连接；实现作动器位置调零。
一种直线作动器位置装置

[实用新型]一种SIC电机驱动电路-CN202220528305.X有效
发明人：赵洁明;龚梦帆;杨爽;李慧;秦保庆;邓为东 -专利权人：北京航天光华电子技术有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02P7/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种SIC电机驱动电路，包括：功率驱动电路、母线电压采集电路、温度采集电路、电源模块、相电流采集电路和安全保护模块；其中，所述电源模块均与所述功率驱动电路、所述母线电压采集电路、所述温度采集电路、所述相电流采集电路和所述安全保护模块相连接；所述相电流采集电路均与所述功率驱动电路、所述安全保护模块相连接。本实用新型具有体积小、通用性强、使得主控板和驱动板有集成安装的优势，使电机驱动控制器拆装简便、安装稳定、灵活轻巧。
一种 sic 电机驱动电路

[发明专利]一种提高空投水下装置的舵机可靠性的设计方法-CN202210903791.3在审
发明人：秦保庆;龚梦帆;吴泊成;邓为东;赵洁明;张益弛;杜宇 -专利权人：北京航天光华电子技术有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明适用于电动舵机结构技术领域，提供了一种提高空投水下装置的舵机可靠性的设计方法，本发明基于试验与有限元仿真相结合的方法，搭建实验装置，根据空投水下装置空投条件，设计实验装置的入水速度和入水姿态，通过采集、处理实验装置的力学数据，得到入水阶段的舵机瞬时外部冲击载荷曲线，建立舵机有限元模型，以试验得到的舵机入水瞬时外部冲击载荷曲线施加在舵轴上，得到舵机传动部件瞬时应力情况，以此作为舵机传动部件是否满足设计要求的依据，达到在只知道舵机最大输出力矩的情况下提高舵机装机后可靠性的目的。
一种提高空投水下装置舵机可靠性设计方法

[发明专利]一种多功能智能跟随小车系统-CN202011379093.5有效
发明人：邓为东;赵洁明;吴泊成;宋俊红;龚梦帆 -专利权人：北京航天光华电子技术有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种多功能智能跟随小车系统，根据激光雷达发送的距离信息，得到智能跟随小车本体当前时刻在全局坐标系下的位置；在UWB正常跟踪时，将UWB基站发送的相对位姿信息与激光雷达发送的障碍物距离信息进行融合处理，采用局部建图行人跟踪定位算法，获取被跟随人在全局坐标系下的位姿信息；在UWB短时失效后，采用失效预测算法，预测被跟随人在全局坐标系下的位姿信息；将智能跟随小车本体当前时刻在全局坐标系下的位置作为起点，被跟随人在全局坐标系下的位置信息作为终点，生成运动控制指令，控制所述智能跟随小车本体运动。
一种多功能智能跟随小车系统

[实用新型]一种小型化电机驱动控制器-CN202220528295.X有效
发明人：秦保庆;杨爽;赵洁明;龚梦帆;李慧;邓为东 -专利权人：北京航天光华电子技术有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型化电机驱动控制器，壳体通过螺钉上端安装上盖，并在上盖开设有传输孔，在所述壳体内部左侧开设有供电孔，所述壳体内部安装的电机驱动器和电机控制器通过螺钉及连接柱固定在壳体底部，所述壳体底部安装有导热装置，所述导热装置由导热片和散热片两部分组成，所述散热片安装在导热片外侧。本实用新型结构紧凑，外壳和散热片采用铝合金板制作，导热片采用高导热陶瓷，起到绝缘导热的作用，导热装置通过螺钉将壳体和驱动器发热器件贴合，电机驱动器产生的热量大部分能通过导热片和散热翅片传输出去，能起到较好的散热效果。
一种小型化电机驱动控制器

[外观设计]电脑的应用软件界面(生物侦测平台)-CN202030507139.1有效
发明人：卢秀慧;龚梦帆;邓为东;钟利梅 -专利权人：北京航天光华电子技术有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电脑的应用软件界面(生物侦测平台)。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序、程序操作以及处理数据。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.图形用户界面的用途：用于生物侦检平台管理系统人机交互。6.图形用户界面的变化状态说明：主视图为系统启动后默认停留界面；变化状态图1为点击标题栏中“视频回放”后界面；变化状态图2为点击“监控测试”和“日期”后加载的界面；变化状态图3为点击标题栏中“目标查询”后界面。
电脑应用软件界面生物侦测平台

[发明专利]一种通用式在线监测传感器自适应吸附装置-CN201910630152.2在审
发明人：吴泊成;邓为东;陈丽;卢秀慧;龚梦帆;赵杰明;张萌;张炎强 -专利权人：北京航天光华电子技术有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种通用式在线监测传感器自适应吸附装置，属于大型工程设备测试技术领域。本发明在在线监测传感器的基础上，一端与各类在线监测传感器的标准安装接口刚性连接，以固定传感器；另一端，通过可调整磁块自适应吸附在需要监测的大型工程设备上，实现在线监测传感器的安装固定，并达到较高的测试精度；整体装置能够广泛通用于各类传感器对不同设备和安装结构的在线监测，使用灵活、操作便捷。
在线监测传感器自适应大型工程设备吸附装置通用式测试技术领域固定传感器安装固定安装结构标准安装刚性连接在线监测整体装置传感器可调整磁块吸附测试监测灵活

[发明专利]一种多角度随环清洗机构-CN201910562393.8在审
发明人：王镇;邓为东;龚梦帆;卢秀慧;张宇星 -专利权人：北京航天光华电子技术有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： A45D19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多角度随环清洗机构，包括电机、电机座、连接件、主轴、防水部件、卡箍、左固定件、支撑柱、环架、喷头件、水管、右固定件和支撑轴。本发明根据人体工程学原理，主体设计为圆弧形双层支撑结构，能够从多角度对人体头部进行喷淋清洗，同时主轴机构能够带动喷淋机构在‑45°～45°范围内往复旋转，运动机构采用多级防水、防缠绕设计，配合单点雾化喷头能够实现多种清洗形式，适应不同头型差异，提高舒适度和清洗效率。
清洗机构人体工程学原理双层支撑结构防水部件喷淋机构喷淋清洗清洗效率人体头部往复旋转雾化喷头右固定件运动机构主体设计主轴机构左固定件电机座防缠绕连接件喷头件舒适度圆弧形支撑轴支撑柱单点环架卡箍头型防水水管清洗电机配合

[发明专利]一种自适应清洗按摩机构及自适应清洗按摩装置-CN201910562412.7在审
发明人：王镇;邓为东;龚梦帆;卢秀慧;张梦 -专利权人：北京航天光华电子技术有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： A45D19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应清洗按摩机构及自适应清洗按摩装置，自适应清洗按摩机构根据人体工程学原理，主体内侧为弧形曲面结构，运动机构采用多级防水、防缠绕设计，顶部执行机构能够实现±30mm范围内任意调节，两侧执行结构能够在0～60°范围内任意调节，配合触点传感器能够自适应并贴合人体头部，适应不同头型差异，提高舒适度和清洗效率。自适应清洗按摩装置通过自适应清洗按摩机构与喷淋机构、枕部清洗按摩机构配合实现全方位自动清洗，润湿、涂抹、清洗时长根据需要设置，并在最后一段时间关闭清洗按摩机构，保证清洗效果。
清洗按摩自适应任意调节人体工程学原理弧形曲面结构润湿机构配合配合触点喷淋机构清洗效果清洗效率人体头部运动机构自动清洗最后一段传感器防缠绕舒适度时长贴合头型涂抹枕部防水清洗保证

[外观设计]带有应用软件界面的手机-CN201830344956.2有效
发明人：卢秀慧;龚梦帆;邓为东;王镇;李敬一 -专利权人：北京航天光华电子技术有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：带有应用软件界面的手机；2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行程序、程序操作以及通讯；3．本外观设计产品的设计要点：形状与图案的结合；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图；5．省略视图：因其他视图无保护点，故省略外观设计产品的后视图、左视图、右视图、俯视图以及仰视图；6．外观设计产品界面的用途：主视图用于远程操作自动洗头机设备，点击“中长发”三角图标，界面跳转至变化状态图1界面；点击“标准洗”三角图标，界面跳转至变化状态图2界面；点击“设置”图标，界面跳转至变化状态图3界面。
外观设计图标变化状态跳转应用软件省略手机自动洗头机程序操作远程操作运行程序标准洗俯视图右视图左视图长发仰视图案通讯图片

[发明专利]一种枕部清洗按摩机构-CN201810587417.0在审
发明人：王镇;邓为东;李敬一;龚梦帆;卢秀慧;张宇星;江晖 -专利权人：北京航天光华电子技术有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： A47K7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种枕部清洗按摩机构，包括按摩触手盘、安装固定盘、导向端件、输出轴、密封圈、推力轴承、内壳体、内端盖、电机安装件、电机、外壳体；本发明根据人体工程学原理，按摩触手设计为椭圆弧面结构，运动机构采用多级防水、防缠绕设计，清洗按摩执行结构在±15°范围内周期性往复旋转，使机构触点能够贴合人体头部，在按摩触点设计贴合人体头部包络，能够适应不同人体头型差异，提高操作效率。
清洗按摩人体头部贴合枕部按摩密封圈人体工程学原理安装固定盘按摩触点操作效率电机安装人体头型推力轴承椭圆弧面往复旋转运动机构导向端防缠绕内端盖内壳体输出轴外壳体包络触点防水电机

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