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[发明专利]一种用于小型挖掘机的片式多路阀液压系统-CN201410782844.6有效
发明人：章浩;张新海;管伟;黄兴 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2014-12-16 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于小型挖掘机的片式多路阀液压系统，行走直线阀(2)位于左、右行走阀之间，其进油口分别连接进油联(001)的P1、P2口，出油口分别连接上中央旁通路(103)和下并联路(102)。当无行走直线信号，挖掘机做正常动作时，P1口压力油通过下中央旁通路(101)和并联油路(102)供右行走阀(3)和动作阀；P2口压力油通过上中央旁通路(103)和并联油路供(104)供左行走阀(1)和动作阀当挖掘机行走并进行复合动作时，行走直线阀(2)对主油路进行切换，使P1口压力油供左、右行走阀(1)(3)，P2口压力油供动作阀。本发明在不影响挖掘机复合动作和操作性能的情况下，较目前小挖液压系统减少了一个供油主泵，降低了系统能耗，同时简化了多路阀系统。
一种用于小型挖掘机片式多路阀液压系统

[实用新型]一种用于小型挖掘机的片式多路阀液压系统-CN201420800112.0有效
发明人：章浩;张新海;管伟;黄兴 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2014-12-16 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于小型挖掘机的片式多路阀液压系统，行走直线阀(2)位于左、右行走阀之间，其进油口分别连接进油联P1、P2口，出油口分别连接上中央旁通路(103)和下并联路(102)。当无行走直线信号，挖掘机做正常动作时，P1口压力油通过下中央旁通路(101)和并联油路供(102)供右行走阀(3)和动作阀；P2口压力油通过上中央旁通路(103)和并联油路供(104)供左行走阀(1)和动作阀当挖掘机行走并进行复合动作时，行走直线阀(2)对主油路进行切换，使P1口压力油供左、右行走阀(1)(3)，P2口压力油供动作阀。本实用新型在不影响挖掘机复合动作和操作性能的情况下，较目前小挖液压系统减少了一个供油主泵，降低了系统能耗，同时简化了多路阀系统。
一种用于小型挖掘机片式多路阀液压系统

[实用新型]一种机床机身直线运动结构-CN201820036922.1有效
发明人：方惠勇 -专利权人：深圳市同创鑫数控设备有限公司
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本实用新型涉一种机床机身直线运动结构，包括底座、设置在底座两侧的左直线导轨与右直线导轨、分别设置在所述左直线导轨与右直线导轨上的左滑块与右滑块、设置在左直线导轨与左滑块之间并其滚动滑动作用的左侧高强度滚珠、设置在右直线导轨与右滑块之间并其滚动滑动作用的右侧高强度滚珠、设置在所述底座内的丝杠、设置在所述丝杠上的移动螺母、设置所述丝杠两端并通过轴承连接的轴承座、设置左滑块与右滑块上的在机身；所述机床机身直线运动结构通过采用直线导轨与滑块精密组装配合结构
直线导轨直线运动结构机床机身右滑块左滑块滑动作用滚珠机身丝杠底座滚动本实用新型安装调试传统结构底座两侧工件安装配合结构丝杠两端移动螺母轴承连接轴承座导轨滑块磨损精密组装

[实用新型]直线轴承减压床-CN201320040699.5有效
发明人：谢健峰 -专利权人：厚福医疗装备有限公司
申请日： 2013-01-25 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种直线轴承减压床。本实用新型可以解决现有技术操作时需要他人帮助，活动板动作时，受的摩擦阻力较大的问题，其技术方案要点是，减压直线轴承床，包括床板、活动板和床框，所述的床板与所述的床框固定连接，所述的活动板与所述的床板铰接，所述的减压直线轴承床还包括由电机驱动的力臂、固定板、直线轴和直线轴轴套，所述的力臂的端部与固定板中部固定连接，所述固定板一端与活动板固定连接，所述固定板的另一端与直线轴轴套铰接，所述的直线轴轴套套设在直线轴上，所述的直线轴与所述的床框固定连接。本实用新型工作时，通过电机自动调整活动板的位置和角度，活动板动作时，受的摩擦阻力较小，更适合人体支撑的需要。
直线轴承减压

[发明专利]一种适用于倒挂机械臂的双向桁架机构-CN201910564371.5在审
发明人：薛杰泽;张仕进;姬李丹阳 -专利权人：上海大学
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：包括机架体、X轴直线滑台、Y轴主动直线滑台、Y轴从动直线滑台。其中直线滑台结构通过螺纹连接固定于机架横梁上；X轴直线滑台与Y轴主动滑台采用伺服电机驱动，滑台内部采用精密滚珠丝杆传动，保证结构动作的精准；三个直线滑台具有两自由度的移动结构，可以扩大倒装机械臂的工作范围本发明结构具有稳固可靠、动作精准、结构简单、运动范围大、适应性好等特点。
直线滑台机械臂倒挂机架横梁桁架机构风琴罩滑台精密滚珠丝杆伺服电机驱动工业机器人防尘防水两自由度螺纹连接实际需求移动结构安装位机架体支撑板支撑柱自定义传动倒装稳固配合保证

[发明专利]一种柔性可折展的大变形抓捕机构-CN202011246183.7有效
发明人：李隆球;权家乐;张永昌;李朋春;黄金财;邵广斌 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及抓捕机构，更具体的说是一种柔性可折展的大变形抓捕机构，包括柔性抓手、柔性直线驱动器和连接件，所述柔性直线驱动器通过连接件连接在柔性抓手的中部，柔性直线驱动器伸长驱动柔性抓手闭合，可以通过柔性直线驱动器的伸长和缩短控制柔性抓手的闭合抓捕状态，当柔性直线驱动器伸长时，柔性抓手的内应力释放，柔性抓手长臂两端部向中部弯曲，抓捕机构完成闭合动作；当柔性直线驱动器缩短时，柔性抓手长臂宽度方向受应力作用变窄，柔性抓手中孔、柔性抓手侧孔和柔性抓手端孔的长轴两侧向下弯曲，柔性抓手长臂反向弯曲至初始状态，抓捕机构完成展开动作。
一种柔性可折展变形抓捕机构

[实用新型]一种摆动搬运机械手-CN202022811288.4有效
发明人：张学武;陈振台;吕海奎;田南平;杜淑桂 -专利权人：苏州隆仲茂科技有限公司
申请日： 2020-11-29 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摆动搬运机械手，包括立柱(1)、直线气缸(2)、旋转气缸(3)和气动抓手(4)；直线气缸(2)固定安装在立柱(1)上，该直线气缸(2)沿立柱(1)竖直设置，其动作端(2‑1)朝上；直线气缸的动作端(2‑1)连接第一安装板(5)，所述旋转气缸(3)安装在该第一安装板(5)上，旋转气缸(3)与直线气缸(2)相平行布置，旋转气缸的转轴与所述气动抓手(4)连接；工作时，通过气动抓手抓取工件，通过直线气缸实现将工件沿
一种摆动搬运机械手

[实用新型]猪栏自动开关门装置-CN202223262104.9有效
发明人：陈敏权;陈丰;左若雨 -专利权人：安徽科技学院
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E05F15/70 文献下载
摘要：本实用新型提供一种猪栏自动开关门装置，包括猪笼、直线驱动机构和猪栏，直线驱动机构竖直设置在猪笼侧面，猪栏铰接在猪笼的端部，猪栏上设有滑杆，滑杆上配合安装有滑移块，推拉臂的一端与滑移块铰接，另一端与直线驱动机构的执行部件铰接，猪笼的底部设有压力传感器，控制器与压力传感器和直线驱动机电性连接。通过压力传感器检测猪笼内部的压力信号，通过压力信号控制直线驱动机构的动作，那么直线驱动机构带动推拉臂动作，实现拉动或者推开猪栏，进而猪栏实现自动的开关，而自动开关的猪栏能够避免在使用时需要人为的推动。
猪栏自动开关装置

[发明专利]一种防夹手自动开关门装置-CN201811575140.6在审
发明人：李健桢;李永祥;孙博;陈二鹏;晏伟庭 -专利权人：青岛精测智能技术有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： E05F15/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种防夹手自动开关门装置，包括安装固定架和动作装置，动作装置安装在安装固定架上，连接板与浮动接头以及导向轴连接固定，导向轴穿过通孔，所述通孔处设有直线轴承，在所述导向轴末端设有缓冲板，缓冲板通过下方的连接块连接，连接块与直线导轨通过两个滑块连接，所述直线导轨末端设有固定板，所述固定板两端设置有两个所述液压缓冲器，气缸的活塞杆与所述浮动接头连接，所述气缸尾端垂直固定于固定板上，在气缸末端还设有拉力传感器。本发明通过一个气缸的一个动作就可以实现自动门的进出，动作简单，电气控制也相对简单，自动化程度高，经济耐用；开关门过程中遇到夹手或者碰撞，可以及时停止动作，确保安全性。
导向轴固定板自动开关门装置安装固定架动作装置浮动接头直线导轨防夹手缓冲板气缸通孔拉力传感器液压缓冲器垂直固定电气控制连接固定两端设置气缸末端气缸尾端停止动作直线轴承活塞杆开关门连接板自动门滑块夹手自动化穿过

[发明专利]高性能子午线轮胎鼓式硫化装置-CN201310749198.9无效
发明人：宁新光;冷相辰;姚辉松 -专利权人：青岛申通机械有限公司
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： B29C35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高性能子午线轮胎鼓式硫化装置，它包括花纹块、上侧板、下侧板、上胶囊夹盘、下胶囊夹盘、动作执行机构和内支撑折合鼓，动作执行机构固定在硫化机中心机构上，内支撑折合鼓和动作执行机构固定连接，内支撑折合鼓和动作执行机构位于上动作执行机构包括辐射架、直线导轨和导轨滑块，辐射架固定在硫化机中心轴上，直线导轨通过螺栓连接在辐射架上，直线导轨上设有导轨滑块。
性能子午线轮胎硫化装置

[实用新型]高性能子午线轮胎鼓式硫化装置-CN201320888216.7有效
发明人：宁新光;冷相辰;姚辉松 -专利权人：青岛申通机械有限公司
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B29D30/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高性能子午线轮胎鼓式硫化装置，它包括花纹块、上侧板、下侧板、上胶囊夹盘、下胶囊夹盘、动作执行机构和内支撑折合鼓，动作执行机构固定在硫化机中心机构上，内支撑折合鼓和动作执行机构固定连接，内支撑折合鼓和动作执行机构位于上、下胶囊夹盘之间。动作执行机构包括辐射架、直线导轨和导轨滑块，辐射架固定在硫化机中心轴上，直线导轨通过螺栓连接在辐射架上，直线导轨上设有导轨滑块。
性能子午线轮胎硫化装置

[实用新型]一种连杆式游乐设施门-CN202222445838.4有效
发明人：李云鹏;杜亭;卢泊洋;田杭杭;孙正茂 -专利权人：上海恒润数字科技集团股份有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： E05F15/53 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连杆式游乐设施门，包括门板和门框，门板通过转动机构设置于门框，以使得门板可转动地设置于门框，门板的数量至少为一个，门框的边沿处设置有动作器，动作器包括输出直线位移的输出端，输出端连接到用于改变输出力臂的连杆机构本实用新型本实用新型通过在门框边沿设置输出直线位移的动作器来推动门板转动，同时动作器的输出端通过连杆机构连接到门板，来改变动作器作用到门板上的力臂，并将输出端的直线位移转化为门板的转动。
一种连杆游乐设施

[发明专利]一种卧式条形组合式真空有载分接开关-CN201611155045.1有效
发明人：章宏仁;罗仲娟 -专利权人：浙江腾龙电器有限公司
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： H01H9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种卧式条形组合式真空有载分接开关，头部驱动装置包括电动机构和转轴，真空切换装置包括真空管和直线移动凸轮；切换开关装置包括切换开关变换动作机构和切换控制触头机构；分接选择装置包括分接选择器传动机构、单数分接选择器触头机构和双数分接选择器触头机构；电动机构通过转轴驱动切换开关变换动作机构和分接选择器传动装置；驱动切换开关变换动作机构带动直线移动凸轮，控制真空管的开闭，并驱动切换控制触头机构的直线往复运动
一种卧式条形组合式空有载分接开关

[实用新型]一种复合板抓取装置-CN202121051516.0有效
发明人：王丽影;方海 -专利权人：东莞市穗丰装饰材料有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：夹具包括双活塞杆气缸以及第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂可通过双活塞杆气缸的活塞杆的带动在相抵和相离的位置之间移动，从而实现夹取或者松开复合板，在支架下方还设有第一驱动机构，用于驱动夹具在夹住复合板后做转动动作，还设有第二驱动机构用于驱动夹具以及第一驱动机构做直线前后移动，最后而通过第三驱动机构驱动夹具、第一驱动机构以及第二驱动机构做直线左右移动，本实用新型在夹取复合板后可带动复合板转动动作、直线前后移动动作以及直线左右移动动作
一种复合板抓取装置

[发明专利]一种用于夹取圆柱形物品的吊具-CN202110315649.2在审
发明人：陈岩 -专利权人：河南高柏智能搬运机械有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：一种用于夹取圆柱形物品的吊具，包含上臂架、下臂架、直线滑动机构、机械夹臂和同步连杆机构；所述上臂架的顶端设有与外部起重机对应连接的对中连接机构，上臂架的底端面与下臂架的顶端面中心对应连接；所述下臂架均布至少三个直线滑动机构，且直线滑动机构的移动方向均朝向下臂架的中心位置，每个直线滑动机构均设有能够跟随滑动件移动，并同步抱紧或松开的机械夹臂；所述下臂架的中心设有与多个直线滑动机构均对应连接，且能够保证多个直线滑动机构同步滑动的同步连杆机构；本吊具能够保证多个机械夹臂动作的同步性，并且机械夹臂的加持能力和直线动作的稳定性和精确性都较高。
一种用于圆柱形物品

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