专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]定位机械手-CN201620540926.4有效
  • 李建春;韩秀荣;刘盛康 - 宁波职业技术学院
  • 2016-06-03 - 2016-12-28 - B25J5/02
  • 包括设置在支架上的伺服电机、减速机和电机座,支架上还设置有定位滑动座,定位滑动座上设置有气缸和定位手臂;定位手臂上通过平行夹气缸连接有手指夹片,气缸通过气缸支架与定位滑动座连接;支架的水平位置上设置有第一直线导轨、皮带轮和皮带驱动滑动系统,定位滑动座的底部设置有第一滑块,第一滑块与第一直线导轨配合动作;定位滑动座的竖直方向上设置第二直线导轨,定位手臂沿第二直线导轨做上下移动。本专利的定位机械手采用了伺服电机和气缸共同驱动,通过电、气综合控件的定位动作动作灵敏,流程顺畅、定位精准,适应范围广。而且,成本较低、安全可靠、安装方便。
  • 定位机械手
  • [实用新型]一种防坠型电池生产用夹具-CN202122960212.2有效
  • 张强 - 大连卓强机械有限公司
  • 2021-11-30 - 2022-05-17 - B25H1/08
  • 本实用新型公开了一种防坠型电池生产用夹具,包括安装板,所述第一直线导轨顶端中部均通过托板连接有夹紧气缸,所述托板内侧一端的中部分别通过立板连接在第二直线导轨的左右两端,左右两侧所述耳片板内侧一端的中部分别固定连接在第三直线导轨的前后两端,所述第三直线导轨外侧一端的中部均滑动连接有侧抱气缸。本实用新型中,通过夹紧气缸控制主夹爪的移动,实现装箱电池水平方向的夹紧与松开动作,通过侧抱气缸控制侧夹爪垂直方向的夹紧与松开动作,从而完成装箱电池的夹紧动作,通过变位气缸对主夹爪进行位置的变化调整,使得装置具有更强的适应性
  • 一种防坠型电池生产夹具
  • [实用新型]注塑机注射机构-CN200820083181.9无效
  • 陈一青;汪军建 - 昌盛达机械(浙江)有限公司
  • 2008-01-31 - 2009-01-21 - B29C45/46
  • 后导杆支架,前、后导杆支架上装有射台导杆,射台导杆上有射台前板和射台后板,射台前板与整移油缸组件和料筒螺杆相连一起,料筒螺杆由液压马达和注射油缸驱动,液压马达与射台后板相连一起,其特征在于射台前板后部装有直线导轨,射台后板下部装有滑块,滑块与直线导轨相配合,液压马达、注射阀板组件和注射油缸固定在射台后板上。本结构中的射台前板与射台后板之间采用直线导轨配合,使得注射、射退和储料动作的导向都采用直线导轨导向,运动快速,定位精确,储料的机械背压降到最低,使储料均匀;整移动作与注射、射退和储料动作的导向相对独立。
  • 注塑注射机构
  • [实用新型]一种干垃圾分类机械手-CN202021996916.4有效
  • 胡笑颖;和箐楠;张玉宏;董长青 - 华北电力大学
  • 2020-09-14 - 2021-05-18 - B65G47/90
  • 本实用新型公开了一种干垃圾分类机械手,包括用于执行干垃圾夹持动作的夹持机构和用于控制夹持机构执行夹持动作的夹持控制器,夹持机构具体包括用于夹持干垃圾的夹持部、用于控制夹持部作出夹持动作的手指夹紧缸、用于控制夹持部绕水平轴回转的水平轴回转缸、用于控制夹持部绕竖直轴回转的竖直轴回转缸、用于控制夹持部作前后伸缩运动的手臂直线伸缩缸、与手臂直线伸缩缸铰接的手臂回转摆动缸,手臂回转摆动缸铰接在机械手安装平台上,夹持控制器通过控制手指夹紧缸、水平轴回转缸、竖直轴回转缸、手臂直线伸缩缸以及手臂回转摆动缸的工作状态以改变机械手夹持干垃圾的动作,从而实现对目标干垃圾的抓取和分类。
  • 一种垃圾分类机械手
  • [实用新型]一种抑制铁路道岔转辙机内直线运动部件惯量的装置-CN202221343081.1有效
  • 万良元;何广辉;彭艳龙 - 北京国兴力德新材料技术有限公司
  • 2022-05-31 - 2023-01-24 - F16F15/023
  • 本实用新型涉及阻尼装置技术领域,尤其是一种抑制铁路道岔转辙机内直线运动部件惯量的装置;包括转辙机外壳、传动副机构、电机、若干液压阻尼器、阻尼器挡板和动作杆,传动副机构安装在转辙机外壳上,若干液压阻尼器安装在传动副机构上,传动副机构和液压阻尼器组合安装,并在电机带动下实现运动传动,阻尼器挡板安装在转辙机外壳上且位于传动副机构的两侧,动作杆安装在转辙机外壳上并与道岔的连接杆连接,传动副机构带动动作杆进行锁闭;本发明中的抑制铁路道岔转辙机内直线运动部件惯量的装置,可有效抑制道岔转辙机产生的直线运动惯性,准确完成规定转辙机的运动动作,不影响额外的负载力,可靠完成传动副机构传动及完成锁闭功能。
  • 一种抑制铁路道岔转辙机直线运动部件惯量装置
  • [实用新型]沥青混合料疲劳测试装置-CN202222215122.5有效
  • 甄西东;潘勤学;冯化新;宋小金;张延安 - 济南城建集团有限公司
  • 2022-08-23 - 2022-11-22 - G01N3/32
  • 其中,电动滑板模块包括直流电机、滑板、直线导轨、丝杠、滑块、联轴器和安装底板,其中的安装底板安装在试验机的工作台上,该安装底板通过直线导轨、丝杠和滑块安装滑板,直流电机通过联轴器连接丝杠并驱动丝杠动作,滑板沿着直线导轨往复滑动,且试件模块固定在滑板上;模拟车轮模块固定在加载压力柱上,车轮碾压在沥青混合料试件上。本实用新型用实际沥青路面结构组成的滑板模型进行往复动作,模拟车辆的行进动作,配合车轮的转动动作,更真实的模拟实际车轮荷载作用下的沥青路面的受力状态。
  • 沥青混合疲劳测试装置
  • [发明专利]一种搬运机械手及无人厨房-CN202010669769.8在审
  • 艾穗江;黄良海;李亚明 - 广东万家乐燃气具有限公司;广东万家乐厨房科技有限公司
  • 2020-07-13 - 2020-09-18 - B25J9/02
  • 本发明创造公开了一种搬运机械手,并公开了具有搬运机械手的无人厨房,其中搬运机械手包括:升降直线运动装置;前后直线运动装置;左右直线运动装置;旋转运动装置;夹具装置,夹具装置具有夹持部,夹持部沿第四活动端的转动轴线横向转动升降直线运动装置的第一活动端可带动前后直线运动装置做上下运动,前后直线运动装置的第二活动端可带动左右直线运动装置做前后运动,左右直线运动装置的第三活动端可带动旋转运动装置做左右运动,旋转运动装置的第四活动端带动夹具装置做旋转运动;夹具装置可做上下运动、前后运动、左右运动和旋转运动,搬运机械手可完成更多的搬运动作,适应更复杂的存取和烹饪动作
  • 一种搬运机械手无人厨房
  • [发明专利]电锤及其控制方法-CN201810369924.7有效
  • 李保华 - 中山绿威科技有限公司
  • 2018-04-23 - 2021-06-04 - B25D16/00
  • 本发明公开一种电锤及其控制方法,其中,该电锤包括钻杆以及直线推拉机构,钻杆一端为钻头,另一端与直线推拉机构固定连接;直线推拉机构做直线往复运动时,驱动钻杆带动钻头沿钻杆的轴向方向做前进或后退动作;且直线推拉机构的运动方向与钻杆的运动方向一致本发明技术方案通过设置直线推拉机构直接与钻杆远离钻头的一端固定连接,使得直线推拉机构能够带动钻杆一起做前进或后退的动作,且该直线推拉机构的运动方向与钻杆的运动方向一致,使得钻杆在撞击后受到的反弹力与拉力方向一致
  • 电锤及其控制方法
  • [实用新型]平移、夹紧动作的复合式夹具-CN201220323402.1有效
  • 刘海涛 - 郑州宇通客车股份有限公司
  • 2012-07-05 - 2013-01-30 - B23K37/04
  • 本实用新型公开了一种平移、夹紧动作的复合式夹具,包括机架、设有伸缩杆的伸缩液压缸、摇杆、连杆、前端设有钩部的夹头、直线导槽和复合导槽;所述摇杆一端与所述伸缩杆前端铰接、另一端铰接在机架上,并可在伸缩杆伸缩带动下摆动;所述复合导槽包括与直线导槽平行的直线段以及以直线导槽前侧末端为圆心的圆弧段,所述夹头后端设有两只分别滑动导向装配于直线导槽和复合导槽内的导向轴;所述连杆两端分别铰接在摇杆与夹头上,能够在摇杆转动的带动下推动夹头先沿直线导槽以及复合导槽的直线段向前平移伸出、再以直线导槽前侧末端为圆心沿复合导槽的圆弧段转动实现夹紧动作
  • 平移夹紧动作复合夹具
  • [实用新型]一种搬运机械手及无人厨房-CN202021369353.6有效
  • 艾穗江;黄良海;李亚明 - 广东万家乐燃气具有限公司;广东万家乐厨房科技有限公司
  • 2020-07-13 - 2021-01-12 - B25J9/02
  • 本实用新型公开了一种搬运机械手,并公开了具有搬运机械手的无人厨房,其中搬运机械手包括:升降直线运动装置;前后直线运动装置;左右直线运动装置;旋转运动装置;夹具装置,夹具装置具有夹持部,夹持部沿第四活动端的转动轴线横向转动升降直线运动装置的第一活动端可带动前后直线运动装置做上下运动,前后直线运动装置的第二活动端可带动左右直线运动装置做前后运动,左右直线运动装置的第三活动端可带动旋转运动装置做左右运动,旋转运动装置的第四活动端带动夹具装置做旋转运动;夹具装置可做上下运动、前后运动、左右运动和旋转运动,搬运机械手可完成更多的搬运动作,适应更复杂的存取和烹饪动作
  • 一种搬运机械手无人厨房
  • [实用新型]交流接触器-CN202021572604.0有效
  • 张现领 - 张现领
  • 2020-07-31 - 2021-02-19 - H01H50/54
  • 其包括基板和触头支持,所述基板的靠中间位置开设有纵向通槽,所述纵向通槽的两侧装设有静触板,所述触头支持包括活动式触板和弹性连接在所述活动式触板上的动触头组件,所述基板上、靠近所述纵向通槽的位置装设有具备直线滑槽的直线滑块,所述活动式触板上装设有与所述直线滑块的直线滑槽相适配并形成直线滑移连接的直线导轨,本实用新型中,由于在活动式触板和基板之间加装了滑移连接配合的直线滑块和直线导轨,使得触头支持在受到强力的吸合动作时,可保持其动触板与基板上的静触板配合时的稳定可靠性,避免因吸合力太大导致的闭合动作产生偏振、进而导致触头支持的偏移现象,极大提升了交流接触器的使用寿命。
  • 交流接触器

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