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[发明专利]车辆行驶控制装置-CN201610848383.7有效
发明人：伊藤达哉 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：控制装置还运算为将与追随对象车辆的车间距离维持为第一设定车间距离而需要的本车的目标加速度作为追随用目标加速度，运算为将与预想并线切入车辆的车间距离维持为第二设定车间距离而需要的本车的目标加速度作为并线切入应对用目标加速度此外，控制装置将追随用目标加速度及并线切入应对用目标加速度中较小的一方选择为调停后目标加速度，控制本车的驱动力和制动力以使得本车的实际的加速度接近调停后目标加速度。
车辆行驶控制装置

[发明专利]用于车辆的雷达装置及其测量目标的方法-CN201611023600.5有效
发明人：任海升;李在殷;郑圣熹 -专利权人：株式会社万都
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G01S13/60 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于车辆的雷达装置及其测量目标的方法，其能够使用具有不同斜率的多个线性调频脉冲信号来测量在短距离以高速度接近的目标的距离和速度，同时确保目标的检测性能。根据实施例，提供了一种用于车辆的FMCW‑型雷达装置，其包括安装在车辆中以检测位于车辆前方的目标的发射天线和接收天线，用于车辆的雷达装置包括：发射单元，其被配置为通过发射天线将具有不同斜率的多个线性调频脉冲信号作为发射信号发射；接收单元，其被配置为通过接收天线将作为位于车辆前方的在目标上反射的发射信号的接收信号接收，其中发射信号通过发射单元发射；以及信号处理单元，其被配置为计算发射信号和接收信号之间的频率差、根据目标的距离的频率变化以及根据目标的速度的频率变化，以便测量相应目标的距离和速度。
用于车辆雷达装置及其测量目标方法

[发明专利]一种留置针在穿刺静脉血管中的自动定位方法及装置-CN201710178342.6有效
发明人：王燕青;郭克友;黄志刚;郭晓丽;贾海晶 -专利权人：中国人民解放军总医院第五医学中心
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种留置针在穿刺静脉血管中的自动定位方法及装置，包括：采集目标血管的图像数据，图像数据中包含目标血管在图像坐标系中设定的横坐标值；根据设定的横坐标值及其在纵坐标方向的第一设定步长，遍历图像数据在设定窗口中的像素，获取图像数据中目标血管的图像特征；根据目标血管的图像特征，确定目标血管的粗检测中心位置；以根据粗检测中心位置的横坐标确定的横坐标为搜索点，在粗检测中心位置的纵坐标值中搜索上下血管壁的纵坐标值；根据搜索的上下血管壁的纵坐标值，确定目标血管的穿刺点所在范围和目标血管的深度值；其能够高精度的自动定位穿刺机构在目标血管中的穿刺位置，降低了医院的人力培训成本，同时避免了人工穿刺针扎伤风险。
一种留置穿刺静脉血管中的自动定位方法装置

[发明专利]一种惯导协作定位方法及定位设备-CN201510940979.5有效
发明人：余西西 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明方法包括：步骤1：获取第一定位参数、第二定位参数以及第一设备到第二设备的距离向量；步骤2：根据当前第一定位参数、当前第二定位参数以及距离向量，按照第一预设算法计算出第一目标定位参数；若第一设备的目标惯导误差不低于预设误差门限时，执行步骤3；若第一设备的目标惯导误差低于预设误差门限时，执行步骤4；步骤3：根据第一目标定位参数、当前第二定位参数以及距离向量，按照第二预设算法计算出第二目标定位参数；将第一目标定位参数作为新的第一定位参数，并将第二目标定位参数作为新的第二定位参数，再执行步骤2；步骤4：输出第一设备的目标惯导位置。
一种协作定位方法设备

[发明专利]一种卷积神经网络的数据调度方法、系统及计算机设备-CN201611205487.2有效
发明人：蒋文 -专利权人：深圳云天励飞技术有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G06F12/0871 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种卷积神经网络的数据调度方法、系统及计算机设备，该方法包括：将图像数据分成N个目标图像数据，所述N为大于1的整数，所述N个目标图像数据中包含第一目标图像数据和第二目标图像数据；将所述第一目标图像数据载入第一数据缓冲模块，计算单元读取所述第一数据缓冲模块存储的所述第一目标图像数据后进行卷积计算；在所述计算单元读取所述第一数据缓冲模块存储的所述第一目标图像数据后进行卷积计算的过程中，将所述第二目标图像数据载入第二数据缓冲模块
一种卷积神经网络数据调度方法系统计算机设备

[发明专利]基于嵌入式平台的无人机车辆跟踪方法-CN201710038493.1有效
发明人：吴宪云;吴仁坚;李云松;张静;雷杰;郭杰 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：其实现步骤为：1.训练车辆分类器并标记地图；2.获取一帧图像，初始化跟踪目标；3.获取一帧图像进行目标跟踪；4.用分类器判断目标是否被遮挡，如果是，执行步骤5，否则执行步骤8；5.判断目标是否在地图的遮挡区域，如果是，执行步骤6，否则执行步骤7；6.在遮挡区域进行目标检测并令无人机悬停，执行步骤9；7.预测目标位置；8.根据目标控制无人机的飞行；9.判断是否结束，如果是则结束跟踪，否则返回步骤3。本发明能对遮挡后的目标进行检测与跟踪，提高了跟踪的鲁棒性，可用于城市道路下对车辆的跟踪。
基于嵌入式平台无人机车辆跟踪方法

[发明专利]一种业务处理方法及装置-CN201610998280.9有效
发明人：张家重;董毅;李光瑞 -专利权人：浪潮金融信息技术有限公司
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G07F19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种业务处理方法及装置，应用于自助终端设备，该方法包括：对预设的至少一个业务目标进行展示；接收用户对所述至少一个业务目标中任意一个第一业务目标进行触发的指令；获取实现所述第一业务目标过程中涉及到的至少一个功能模块；对所述至少一个功能模块进行排序组合，形成可实现所述第一业务目标的至少一条业务处理路径；根据业务处理流程复杂程度确定所述至少一条业务处理路径的优先级；根据优先级从高到低的顺序，依次对所述至少一条业务处理路径进行展示，直至接收到所述用户对目标业务处理路径进行触发的指令；根据所述目标业务处理路径对所述第一业务目标进行处理。
一种业务处理方法装置

[发明专利]一种降低语音泄露的鲁棒阻塞矩阵方法-CN201611218157.7有效
发明人：曹裕行 -专利权人：云知声（上海）智能科技有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G10L21/0216 文献下载
摘要：本发明公开了一种降低语音泄露的鲁棒阻塞矩阵方法，包括：输入声音信号；利用固定波束模块从声音信号中获取目标语音信号；利用阻塞矩阵模块从声音信号中消除目标语音信号，得到噪声信号；利用固定波束模块估计噪声信号中存在目标语音信号的先验概率；阻塞矩阵模块根据先验概率更新噪声信号，消除噪声信号中存在的目标语音信号，得到更新后的噪声信号；利用消除模块从固定波束模块输出的目标语音信号中消除阻塞矩阵模块输出的噪声信号，形成输出信号并予以输出。本发明在利用消除模块消除目标语音信号中残留的噪声信号之前，预先更新阻塞矩阵模块的阻塞矩阵参数，以消除噪声信号中遗漏的目标语音信号，增强阻塞矩阵模块的消除目标语音信号的功能。
一种降低语音泄露阻塞矩阵方法

[发明专利]信息处理方法及装置-CN201510818716.7有效
发明人：方腾飞 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明提供了一种信息处理方法及装置，当终端的界面显示的是预设应用程序时，如果用户此时需要在目标应用程序中按照目标处理方式处理待处理信息，用户无需手动退出预设应用程序，以及无需手动在终端中查找并启动目标应用程序，只需在预设应用程序的信息输入框中输入目标处理方式对应的关键词以及待处理信息即可，这样，当终端获取到用户在预设应用程序的信息输入框中输入的关键词和待处理信息时就会获取与关键词相绑定的目标处理方式，并调用与关键词相关联的目标应用程序；然后在目标应用程序中按照目标处理方式处理待处理信息。
信息处理方法装置

[发明专利]一种人脸识别的方法、服务器及系统-CN201611215206.1有效
发明人：彭程;苏建钢;张立峰;钟斌;罗予晨;程冰 -专利权人：深圳云天励飞技术有限公司
申请日： 2016-12-24 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：所述客户端，用于当检测到用户点击预设区域时，提示用户上传目标图片；其中，所述目标图片为人脸样本图片；所述目标图片的数量至少为两张；所述客户端，还用于向服务器发送图片检测请求；所述服务器，用于根据所述采集区域确定目标图片集合；所述服务器，还用于当确定所述图片处理模式为交集模式时，遍历所述目标图片集合以确定所述目标图片集合中是否存在与所述目标图片的相似度均大于预设阈值的匹配图片；所述服务器，还用于若存在与所述目标图片的相似度均大于预设相似度的匹配图片
目标图片客户端服务器匹配相似度集合人脸识别预设服务器发送交集图片采集区域提示用户图片处理图片检测样本图片用户点击预设区域遍历上传发送检测

[发明专利]基于单通道圆迹SAR的直线运动动目标的速度矢量获取方法-CN201710109906.0有效
发明人：林赟;申文杰;洪文;鲍慊;赵月;陈诗强;薛斐腾;刘易凡 -专利权人：中国科学院电子学研究所
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明提供了本发明基于单通道圆迹SAR的直线运动动目标的速度矢量获取方法包括：将圆迹SAR回波数据的对应轨迹划分为N个弧，每个弧对应的角度范围相等，对每个弧对应的回波数据进行成像，生成N组OSMI序列；序列沿时间维进行中值滤波获得该OMSI(i)序列对应的背景图像B(i)；将OMSI(i)序列与对应的背景图像B(i)做差，得到前景图像序列F(i)；对前景图像序列F(i)的每幅图像分别进行阈值处理，检测到动目标，得到动目标的图上轨迹；追踪直线运动的动目标的全程图上轨迹，得到动目标真实轨迹；由动目标真实轨迹获取任意时刻动目标的速度矢量。本发明充分利用了圆迹SAR的优势，有利于进行动目标的检测与速度矢量获取。
基于通道 sar 直线运动目标速度矢量获取方法

[发明专利]上下送布缝纫机-CN02106139.4有效
发明人：野村绍雄;镰仓新治 -专利权人：重机公司
申请日： 2002-04-04 - 公布日： 2002-11-13 - 主分类号： D05B19/02 文献下载
摘要：一种上下送布缝纫机,具有输送上布料的上送布装置(24A)和输送下布料的下送布装置(26A),通过使由上送布装置输送的上送布量大于由下送布装置输送的下送布量一边在上布料上形成纳褶一边进行缝制;具有输入目标上送布量的初期设定装置(32),和设定目标针脚间距的针脚间距设定装置(34),和根据目标上送布量与目标针脚间距之差,使缝制后的针脚间距成为该目标针脚间距而决定目标下送布量的下送布量决定装置(36),以及根据所述目标上送布量驱动控制所述上送布装置、根据所述目标下送布量驱动控制所述下送布装置的控制装置(28)。
上下缝纫机

[发明专利]基于视频序列的运动目标快速检测方法-CN201710034570.6有效
发明人：向北海 -专利权人：湖南优象科技有限公司
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G06T7/215 文献下载
摘要：为了避免目标内部产生双影和空洞现象，快速获取视频序列中运动目标的完整轮廓，本发明提供一种基于视频序列的运动目标快速检测方法，首先通过高斯滤波器对视频图像序列进行去噪处理，利用差分运算求取滤波后的任意相邻三帧视频图像的帧间差分图像；利用帧间差分二值图像对初始背景图像进行迭代更新，提取当前帧对应的背景图像；然后根据相邻三帧视频帧的帧间差分结果重建当前帧图像对应的参考图像，得到帧间差分目标检测图，同时利用背景差分法得到当前帧的运动目标轮廓差值图像；最后通过或运算合并三帧间差分法与背景差分法提取的目标图像，输出最终的运动目标图像。本发明能有效地去除噪声干扰，而且能够快速、准确地检测出完整的运动目标。
基于视频序列运动目标快速检测方法

[发明专利]渲染次表面散射效果的方法和装置-CN201710060626.5有效
发明人：刘皓 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种渲染次表面散射效果的方法和装置，该方案在确定出待渲染的目标对象之后，针对该目标对象中光线出射表面上的每个光线出射点，从该光线入射表面中采样出多个目标光线入射点；对于该光线出射点对应的每个该目标光线入射点，基于该目标光线入射点与该光线出射点之间的目标距离，对该目标光线入射点的光照强度进行指数衰减，得到经过衰减的光照强度；对于每个该光线出射点，将该光线出射点对应的多个经过衰减的光照强度进行加和，得到光线出射点的光照强度；依据光线出射面上各个光线出射点的光照强度，渲染目标对象的次表面散射效果。
渲染表面散射效果方法装置

[发明专利]一种双目CCD视觉矿井移动目标定位方法及系统-CN201710252567.1有效
发明人：张帆;孙晓辉 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G01S5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双目CCD视觉矿井移动目标定位方法及系统，实现该方法的系统包括井上设备和井下装置，井上设备包括基站控制器、定位服务器、以太网交换机和监控终端，井下装置包括矿井本安型基站、无线射频识别标签实施该系统的方法步骤为：(1)采用RSSI算法估算移动目标的位置；(2)对移动目标的无线射频识别标签进行匹配特征提取训练；(3)对采样后的图像进行ORB算法特征匹配；(4)利用双目CCD视觉传感器对移动目标左右图像进行立体标定；(5)获取双目CCD视觉传感器的内外参矩阵，标定移动目标的世界坐标；(6)对移动目标的世界坐标信息进行位置校正，获取矿井下移动目标的准确位置信息。本发明解决了矿井NLOS环境下移动目标的精确定位问题，提高了系统的可靠性和鲁棒性。
一种双目 ccd 视觉矿井移动目标定位方法系统