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[发明专利]机器人定位系统及方法、机器人、计算机可读存储介质-CN201911355279.4有效
发明人：王迎春;陈超;郭晓丽 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种机器人定位方法及系统、机器人、计算机可读存储介质，其中，在机器人行驶的通道两侧上方设置多个定位标志物，机器人在通道上行驶时，拍摄包括多个定位标志物的目标图像，并基于定位标志物中的至少两个目标定位标志物在目标图像中的位置坐标，确定机器人在地理坐标系中的位置坐标和运动方向。本申请利用位于机器人上方的多个定位标志物来定位机器人，克服了现有技术中利用地面标志物容易造成定位失败的缺陷，进一步地，本申请利用目标图像的中线筛选的目标定位标志物相对于目标图像中的其他定位标志物与机器人的距离较近，有利于提高确定的机器人的位置坐标和运动方向的准确度。
机器人定位系统方法计算机可读存储介质

[实用新型]一种罗茨风机风机消音装置-CN202320780312.3有效
发明人：齐晓虎;刘发发;赵冠民;李雅娟;李欢;邓富勤;付忠平;段胜利;郭晓丽;庞保安;冉庆松;吕凯;戚明芳;时增元;徐志鹏;张伦梅 -专利权人：新疆金晖兆丰能源股份有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F04C29/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及罗兹风机消音技术领域，具体公开了一种罗茨风机风机消音装置，包括与罗兹风机的出风管道连通的进气接管和与进气接管连通的若干蜂窝管，进气接管外侧包裹有进气主管，进气主管上连通有用于包裹蜂窝管的消音主管，进气主管和消音主管内均设有用于降噪的消音结构，消音主管上方还设有防掉落结构，解决了传统的在罗兹风机工作现场中，罗兹风机出口处的叶形转子持续产生的噪音，会影响进入工作现场中内巡检人员的健康的问题。
一种风机消音装置

[发明专利]一种利用可切换极性低共熔溶剂萃取分析三唑类杀菌剂的方法-CN202310160972.6在审
发明人：邸欣;张嫣辉;任廷泽;郭晓丽;傅瑞裕;卢清欣 -专利权人：宁夏医科大学
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：一种利用可切换极性低共熔溶剂萃取分析三唑类杀菌剂的方法涉及饮用水和食品检测领域，包括以下操作步骤为：a.向样品溶液中加入疏水性低共熔溶剂，得到混合溶液A；所述低共熔溶剂的制备由氢键受体和氢键供体制成；所述氢键受体为二丙胺、三乙胺、N,N二甲基环己胺、N,N二甲基苄胺中的一种；所述氢键供体为六氟异丙醇；所述氢键受体与氢键供体的摩尔比为（2～1）：（1～5）；所述低共熔溶剂与样品溶液的体积比为（0.04～0.08）：1，该方法也避免传统有机溶剂的大量使用，遵循当代绿色分析化学的标准，方法灵敏、简便且绿色环保，适用于饮用水和饮料中三唑类杀虫剂的检测分析。
一种利用切换极性低共熔溶剂萃取分析三唑类杀菌剂方法

[实用新型]一种轴类零件安装拆卸装置-CN202320302985.8有效
发明人：段胜利;齐晓虎;李旭;黄建章;邓富勤;付忠平;郭晓丽;刘发发;庞保安;冉庆松;戚明芳;王博;马玉慧;吕凯;王建军;吴小龙 -专利权人：新疆金晖兆丰能源股份有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25B27/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及轴类零件技术领域，具体公开了一种轴类零件安装拆卸装置，包括工作台、设置在工作台上的用于轴与轴承安装的安装组件和设置在工作台上的用于轴与轴承拆卸的拆卸组件；安装组件包括开在工作台端面的若干弧形槽、开在弧形槽内壁的卡槽和与卡槽可拆卸连接的第一卡环；拆卸组件包括开在工作台端面的若干固定槽、开在固定槽内壁的安装槽、与安装槽可拆卸连接的第二卡环和用于轴与轴承分离的液压组件，所述液压组件包括对称设置的固定架、设置在固定架之间的滑动导轨和安装在滑动导轨上用于滑动的液压千斤顶，本装置解决了传统的轴承和轴的快速安装与拆卸时间长的问题。
一种零件安装拆卸装置

[实用新型]一种紫外线探照灯-CN202320260020.7有效
发明人：侯嫚;郭晓丽;王辉 -专利权人：中国人民解放军总医院第七医学中心
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61L2/10 文献下载
摘要：本实用新型的紫外线探照灯，涉及消毒装置技术领域。包括灯架，灯架内装有紫外线灯，并装有用于遮蔽紫外线灯的组件，灯架上设有支撑架，支撑架上加装控制紫外线灯的开关，与外界电源连接后可对紫外线灯进行定时启闭，有效规避紫外线灯因长时间照射对医务人员造成的不必要伤害。且遮蔽组件可与时间开关相配合，定时结束的同时遮蔽组件对紫外线灯完成物理遮蔽；并且设置的支撑架可为本设备提供安装区域，提高紫外线灯的照射区域，提高杀菌效果。
一种紫外线探照灯

[发明专利]鱼类低氧胁迫封闭式循环水养殖实验系统及使用方法-CN202210879781.0有效
发明人：黄智慧;马爱军;王庆敏;孙志宾;郭晓丽 -专利权人：中国水产科学研究院黄海水产研究所
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A01K63/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种鱼类低氧胁迫封闭式循环水养殖实验系统及使用方法，属于鱼类环境胁迫研究领域，所述系统包括至少包括一个由循环养殖单元、照明系统、溶氧自动控制系统和温度控制系统组成的养殖组；所述照明系统设置在循环养殖单元的上方，照明系统用于给循环养殖单元提供光照，所述温度自动控制系统用于控制进入循环养殖单元的水温；所述的溶氧自动控制系统用于调节循环养殖单元养殖用水中的氧含量。所述系统可以精准控制溶氧水平，平行开展多组低氧胁迫实验的用于鱼类环境胁迫研究的封闭式循环水养殖实验系统，用于对鱼类环境胁迫机理的研究。
鱼类低氧胁迫封闭式循环养殖实验系统使用方法

[发明专利]一种苯基丁酮取代的吡咯并[1,2-a]喹喔啉化合物及其制备方法-CN202310060438.8在审
发明人：安振宇;郭晓丽;缪曼 -专利权人：宁夏医科大学
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： C07D487/04 文献下载
摘要：本发明提供一种苯基丁酮取代的吡咯并[1,2‑a]喹喔啉化合物及其制备方法，涉及吡咯并[1,2‑a]喹喔啉化合物的制备方法技术领域，以2‑(1‑吡咯基)苯胺和环烷基甲硅烷基过氧化物为底物，在催化剂、氧化剂及适宜的温度条件下，通过环烷基甲硅烷基过氧化物的开环环化反应制得苯基丁酮取代的吡咯并[1,2‑a]喹喔啉化合物；一方面，本发明使用的底物廉价易得，产率较高；另一方面，本发明的制备方法简单，绿色环保，易于实现工业化生产；再一方面，本发明的制备方法丰富了吡咯并[1,2‑a]喹喔啉化合物的种类，为寻找具有药理活性的该类化合物提供了更多的选择。
一种苯基丁酮取代吡咯喹喔啉化合物及其制备方法

[发明专利]一种介导载糖皮质激素的介孔聚多巴胺纳米颗粒的可溶性微针及其制备方法-CN202211613463.6在审
发明人：郝源萍;王万春;曲晓英;郭晓丽 -专利权人：青岛市口腔医院
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A61K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种介导载糖皮质激素类药物的介孔聚多巴胺纳米颗粒的可溶性微针，通过超声波震动方法制得，由排列整齐的微针阵列组成，内含载糖皮质激素的介孔聚多巴胺纳米颗粒和两种可溶性聚合物；本发明也提供了一种新的制备载糖皮质激素的介孔聚多巴胺纳米颗粒的方法：将盐酸多巴胺作为模板，过夜搅拌，得到介孔聚多巴胺纳米颗粒，超声作用使其均匀地分散在甲醇中，油浴加热下，滴加糖皮质激素甲醇溶液，充分搅拌后，离心除去未结合的糖皮质激素，干燥得到载糖皮质激素的介孔聚多巴胺纳米颗粒；由本发明制备的可溶性微针具备良好的机械性能、易于溶解的特性，通过实验证实能够促进伤口快速愈合；其制备简单，条件温和，有利于大规模工业生产。
一种介导载糖皮质激素介孔聚多巴胺纳米颗粒可溶性及其制备方法

[发明专利]一种考虑热网特性和热负荷可调度性的电热联合调度方法-CN202010099345.2有效
发明人：曹书秀;张新松;顾菊平;徐杨杨;陆胜男;郭晓丽;李智 -专利权人：南通大学
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑热网特性和热负荷可调度性的电热联合调度方法，适用于电热联合系统优化调度领域。在考虑区域供热网络的热特性和热负荷可调度性的基础上，对区域供热网络的热特性进行了建模，并将换热站及其热用户等效为热负荷。以系统日煤耗量最小为优化目标，建立了考虑电力系统常规约束、区域供热网络热特性约束和热负荷可调度性约束的电热联合系统优化调度模型。该模型为混合整数非线性规划模型，对其进行求解后得到火电机组、热电联产机组和风电机组在各调度时段内的出力，进而给出更为实用、经济的调度方案。本发明充分利用区域供热网络的储热能力和热负荷的可调度性，增强热电机组调峰能力，有效降低系统日煤耗量和促进风电消纳。
一种考虑特性负荷调度电热联合方法

[外观设计]内裤（C39）-CN202330016710.3有效
发明人： 郭晓丽 -专利权人： 郭晓丽
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 02-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：内裤（C39）。2.本外观设计产品的用途：用于女性穿着。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.在立体图中可见，省略俯视图;本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。6.模特不属于本专利保护范围，不予保护。
内裤 c39

[外观设计]电动车儿童座椅中置筐-CN202330032420.8有效
发明人： 郭晓丽 -专利权人： 郭晓丽
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电动车儿童座椅中置筐。2.本外观设计产品的用途：用于电动车上儿童座椅下面放置物品的车筐。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电动车儿童座椅中置筐

[实用新型]一种心理健康情绪宣泄装置-CN202122919762.X有效
发明人： 郭晓丽 -专利权人：广州华立科技职业学院
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种心理健康情绪宣泄装置，其技术方案要点是：包括基座，所述基座的顶面固定安装有固定环，所述固定环的内部固定套接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接有支撑筒，所述支撑筒的内部活动套接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶面固定连接有沙袋，所述基座的底面设置有移动组件，方便沙袋进行移动，通过设置万向轮，装置由于沙袋的原因过于沉重，人员不方便对其进行搬动，通过万向轮方便了装置的移动，当移动好后把支撑块压至地面通过支撑杆进行支撑，把基座上的栓柱拔出，把万向轮往里收缩，使万向轮不与地面进行接触，从而装置在使用时不会出现因为万向轮滑动的问题，提高了装置的便携性。
一种心理健康情绪宣泄装置

[发明专利]一种自驱动机器人及自驱动机器人的搬运方法-CN201911183782.6有效
发明人： 郭晓丽 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本申请提供一种自驱动机器人及自驱动机器人的搬运方法，其中所述搬运方法包括：驱动所述自驱动机器人移动至第一预设位置，驱动所述取货单元上升至第一预设高度，其中，所述第一预设高度与所述目标容器的取货孔相对应；在所述取货单元上升至所述第一预设高度时，驱动所述图像采集单元采集包括所述取货孔的深度图像，并接收所述深度图像；根据所述深度图像得到所述取货孔的位姿，并根据所述取货孔的位姿调整所述取货单元的位姿，直至所述取货单元与所述目标容器的取货孔对齐；控制所述取货单元前进并取下所述目标容器。从而无需人工操作，节约了人工成本，提高了搬运容器的效率和准确率。
一种驱动机器人搬运方法

[实用新型]大型注塑机锁模单元分布式IO电箱结构-CN202221236963.8有效
发明人：李崇德;李真博;郭晓丽;李浩娜;孙晓波;吴小廷;袁中华;杜呈表;刘媛 -专利权人：博创智能装备股份有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型注塑机锁模单元分布式IO电箱结构，包括主电箱、射胶机架装配、锁模机架装配、锁模机构、动模板装配、动模板，主电箱包括总电箱，总电箱包括用于控制信号进出线并采用微联接的方式第一电箱封板、用于拓展模块并为后续电箱升级提供冗余接口第二电箱封板。采用本申请的设计减少主电箱到动模板锁模线盒电缆数量，减少外线布线工作量，提高效率，动模板的布线更简单和美观。减少主电箱分体插头，分体采用拆分组合封板，方便电缆与插拔端子一起拔出，便于机器运输时分体运输，采用封板替换式设计，可实现电缆接端子台或电缆接分体插头再接端子台两种方式，进一步提高了产品兼容性，客户现场接线少、后期检修方便。
大型注塑机锁模单元分布式 io 结构

[发明专利]一种道路施工管控系统-CN202211125071.5在审
发明人：王义博;张宏周;刘璐星;姚刚;孔祥任;郭晓丽;张燕;李非非;包卓凡;李朝辉;孙慧艳;吕威威;花慧 -专利权人：郑州久鼎路桥工程有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种道路施工管控系统，包括：物资管理系统，用于记录原料、施工用品和耗材准备和调配的物资调配数据、存储和使用数据；施工控制系统，用于对施工装置的调配；监察系统，用于施工流程的管控和施工进度的管控；管控系统，用于施工项目的管理和工序管理；人员系统，用于根据管控系统反馈的项目数据进行人员调配，以及记录人员调配数据；运输管控系统，用于根据物资管理系统反馈的物资调配数据和人员系统反馈的人员调配数据进行车辆调配，并记录车辆调配数据；服务器，用于接收和储存物资管理系统、施工控制系统、监察系统、管控系统、人员系统和运输管控系统的数据，并进行反馈。
一种道路施工系统

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