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[发明专利]目标检测方法、装置、终端设备以及存储介质-CN202210534587.9在审
发明人：吴光强;刘兆勇;李维钧;邵卫澍;鞠丽娟 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标检测方法、装置、终端设备以及存储介质，通过获取雷达检测信息与图像信息；基于预先建立的坐标转换关系，根据所述雷达检测信息得到目标点；对所述图像信息进行目标检测处理，得到目标像素区域及目标信息；判断所述目标点是否位于所述目标像素区域；若所述目标点不位于所述目标像素区域，则输出所述目标点为可疑目标。通过将雷达检测信息中得到目标点与图像信息得到的目标像素区域进行匹配，从而实现对雷达检测信息的冗余判断，识别出不在目标像素区域的可疑目标，提高雷达检测结果的可靠性。
目标检测方法装置终端设备以及存储介质

[发明专利]一种目标跟踪方法、装置、设备及存储介质-CN202010035192.5有效
发明人：冯炜韬;武伟;胡智昊 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本实施例公开一种目标跟踪方法、装置、设备及存储介质，该方法可以包括：根据当前图像帧和当前图像帧相邻的历史图像帧，确定多个对象检测区域和多个对象检测区域对应的多个区域置信度，多个对象检测区域中的每一个对象检测区域对应一个区域置信度；根据当前图像帧，确定多个对象检测区域中每两个对象检测区域之间的冲突置信度；根据多个区域置信度和冲突置信度，从多个对象检测区域中确定出目标对象检测区域，并获取目标对象检测区域中包含的第一目标对象，以对第一目标对象进行轨迹跟踪
一种目标跟踪方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于yoloV3算法实现温度感应及智能分析识别火焰的方法-CN202010867980.0在审
发明人：徐俊生;张俊;陈洋;沈洪波 -专利权人：北京华正明天信息技术股份有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于yoloV3算法实现温度感应及智能分析识别火焰的方法，所述方法包括以下步骤：获取目标区域的目标温度；判断所述目标温度是否大于或等于预设温度阈值；当所述目标温度大于或等于所述预设温度阈值时，获取所述目标区域的待检测图像；对所述待检测图像进行处理，获得目标图像；将所述目标图像输入训练获得的YoloV3智能分析模型，获得检测结果，所述检测结果包括多个火焰区域；在所述多个火焰区域中确定目标火焰区域，以根据所述目标火焰区域获得所述目标区域的火焰检测结果。火焰检测结果的准确率高，火焰检测效果较好。
一种基于 yolov3 算法实现温度感应智能分析识别火焰方法

[发明专利]标识检测方法及装置、可读存储介质和计算机程序产品-CN202310747058.1在审
发明人：葛永杰;李妍君;彭博;陈俊;孙智宇;庄瑞炎 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：本发明提出了一种标识检测方法及装置、可读存储介质和计算机程序产品。标识检测方法包括：获取目标对象图像中的目标区域图像，目标区域图像对应目标对象的目标区域；根据目标特征提取网络，确定目标区域图像和目标区域的模板图像的相似值；根据相似值和目标阈值的比较结果，确定目标区域内的标识检测结果
标识检测方法装置可读存储介质计算机程序产品

[发明专利]利用障碍物的地面边界信息检测物体的侧面的方法和装置-CN201610935066.9有效
发明人：李在洪;尹晟源;罗龙天;权九度;李同夏 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种利用障碍物的地面边界信息检测物体的侧面的方法和装置。所述检测物体的侧面的方法在用于在图像中检测物体的侧面的装置中进行，所述方法包括以下步骤：通过边界线检测器来分析输入图像，以搜索包括有目标物体的检测目标区域；通过边界线检测器来检测在检测目标区域内的目标物体和地面之间的边界线；通过侧面确定器来计算边界线的倾斜度；以及基于所述倾斜度，通过侧面确定器来分析检测目标区域内的图像，以确定整个检测目标区域为目标物体的侧面的区域，或者确定对应于在检测目标区域中的目标物体的侧面的经划分的区域
利用障碍物地面边界信息检测物体侧面方法装置

[发明专利]一种基于卷积神经网络的运动目标检测系统-CN202211312308.0在审
发明人：闵慧;李鹏 -专利权人：湖南信息职业技术学院;湖南中医药大学
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卷积神经网络的运动目标检测系统,包括：图像采集模块、目标区域定位模块、图像预处理模块、运动目标检测模块、运动目标报警模块，图像采集模块、目标区域定位模块、图像预处理模块、运动目标检测模块与运动目标报警模块连接；图像采集模块用于采集车辆外不同预定区域的多个图像；目标区域定位模块用于原始图像中截取对应点位的待检测区域图像；所述图像预处理模块用于对待检测区域图像采样，并对样本进行随机翻转、扭曲操作；所述运动目标检测模块用于利用深度卷积神经网络获取运动目标特征，分割检测区域道路车辆图像中的背景和运动目标；所述运动目标报警模块用于所述运动目标对所述车辆形成危险时发出警示信息。
一种基于卷积神经网络运动目标检测系统

[发明专利]目标碰撞预警方法、装置及电子设备、存储介质-CN202210656464.2在审
发明人：钱磊;郭波;张海强;罗壮 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标碰撞预警方法、装置及电子设备、存储介质，该方法包括：获取车辆摄像头采集的待检测图像，利用预设目标检测算法对待检测图像进行目标检测，得到目标检测结果；根据目标检测结果及车辆摄像头对应的预警区域中各个子预警区域的位置，确定目标所在的子预警区域以及目标在子预警区域的驻留状态；根据目标在子预警区域的驻留状态，确定目标是否满足子预警区域对应的预设预警条件；在目标满足子预警区域对应的预设预警条件的情况下，触发目标碰撞预警提醒本申请算法实现简单，不需要计算目标的实际距离也能及时、准确进行碰撞报警。此外，由于只需要关注目标落在哪个子预警区域，因此对目标检测框的稳定性容忍程度高，预警响应性好。
目标碰撞预警方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种检测区域恢复方法、装置、设备及存储介质-CN202210988290.X在审
发明人：曲彤晖 -专利权人：杭州海康威视系统技术有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请提供一种检测区域恢复方法、装置、设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，该方法可以使得检测区域不会随着摄像头的位姿发生变化而产生漂移。该方法包括：确定目标检测区域在物理空间中的实际坐标；目标检测区域为目标摄像头在参考位姿下拍摄的参考图像中的预设的侦测区域；确定目标摄像头在目标位姿下拍摄的目标图像与物理空间的目标映射；目标映射用于指示目标图像中每个的像素点与物理空间中对应的坐标点的关联关系；根据实际坐标与目标映射，确定目标检测区域在目标图像中的第一像素坐标；基于第一像素坐标，在目标图像中绘制目标检测区域。本申请可用于对检测区域侦测的过程中。
一种检测区域恢复方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于多尺度区域卷积网络的目标检测方法-CN202310440910.0在审
发明人：周代英;谢骐阳;徐泽颖 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本发明属于目标检测技术领域，具体涉及一种基于多尺度区域卷积网络的目标检测方法。本发明的方法通过构建多尺度区域卷积网络来进行目标检测框的识别，多尺度区域卷积网络包括特征提取主干网络、区域建议网络和目标检测网络；其中特征提取主干网络用于提取输入图像的特征得到特征图；区域建议网络的输入为特征图，并分别得到三个不同尺度的区域建议框，目标检测网络的输入包括特征图和三个不同尺度的区域建议框，最后得到目标检测框。本发明有利于针对存在不同大小目标的检测场景中的目标检测，改善检测准确率。
一种基于尺度区域卷积网络目标检测方法

[发明专利]对象检测方法、装置、存储介质及处理器-CN201711133580.1有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：深圳光启合众科技有限公司;深圳光启创新技术有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种对象检测方法、装置、存储介质及处理器。其中，该方法包括：通过区域建议网络生成建议框，其中，区域建议网络用于标识图片中的对象所在的区域，建议框用于展示对象所在的区域；根据建议框获取检测网络，其中，检测网络用于从图片中检测对象，区域建议网络与检测网络之间无共享的卷积层；根据建议框微调检测网络和区域建议网络，得到具有相同的共享卷积层的目标检测网络和目标区域建议网络；根据目标检测网络和目标区域建议网络检测目标图片中的目标对象。本发明解决了对象检测准确率低的技术问题。
对象检测方法装置存储介质处理器

[发明专利]用于检测具有改变的硬度的区域的系统和方法-CN200910173488.7有效
发明人： C·R·哈扎;F·林;M·赛义德-博洛尔富罗什;K·W·里格比 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2009-09-18 - 公布日： 2010-03-24 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本发明公开了用于检测具有改变的硬度的区域的系统和方法。提供了一种用于检测具有改变的硬度的目标区域的超声成像方法。该方法包括：将至少一个参考脉冲递送到目标区域以检测所述目标区域的初始位置；将具有可变参数的第一值的第一推动脉冲递送到目标区域以将所述目标区域移位到第一移位位置；递送第一跟踪脉冲以检测所述目标区域的第一移位位置；将具有所述可变参数的第二值的第二推动脉冲递送到目标区域以将所述目标区域移位到第二移位位置；以及递送第二跟踪脉冲以检测所述目标区域的第二移位位置。还提供了一种用于检测改变的硬度的区域的超声成像系统。
用于检测具有改变硬度区域系统方法

[发明专利]目标检测方法及装置-CN201710550186.1在审
发明人：万韶华 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本公开是关于一种目标检测方法及装置。该方法包括确定图像中的感兴趣区域；在所述图像中确定所述感兴趣区域的相关区域；根据所述感兴趣区域和所述相关区域进行目标检测，其中，目标在感兴趣区域中。本公开通过结合感兴趣区域及其相关区域的特征进行目标检测，由此能够大大提高小尺寸目标的检测成功率和检测准确率。
目标检测方法装置

[发明专利]产品加工缺陷的检测方法及装置、存储介质、终端-CN202211612451.1有效
发明人：袁颖;胡昌欣;杨莹莹;李丹;张武杰 -专利权人：中科慧远视觉技术（北京）有限公司;中科慧远视觉技术（洛阳）有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种产品加工缺陷的检测方法及装置、存储介质、终端，其主要用于解决现有工业产品的缺陷检测有效性较差的问题。包括：从待检测产品的基准图像数据中提取出目标检测区域，并获取至少一个检测特征项，检测特征项用于表征对待检测产品具有缺陷检测需求的选取对象；将目标检测区域进行阈值分割，若通过阈值分割后的目标检测区域确定为非空区域，则基于检测特征项确定目标检测区域的至少一个特征值，非空区域为基于对目标检测区域按照预设灰度值进行阈值分割后得到的图像区域集合的区域个数确定的，非空区域用于表征目标检测区域具有待检测对象；基于预设特征阈值范围对特征值进行筛选处理，确定待测产品的缺陷检测结果。
产品加工缺陷检测方法装置存储介质终端

[发明专利]一种目标跟踪方法、装置、设备和存储介质-CN202110511222.X在审
发明人：叶灵;刘思伟 -专利权人：广州织点智能科技有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G06T7/292 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标跟踪方法、装置、设备和存储介质，其中方法包括：获取各摄像头拍摄待检测目标时得到的目标信息；根据各目标信息，对各摄像头对应的拍摄图像进行区域选择，得到待检测目标在各摄像头下的图像坐标区域；将各图像坐标区域转换至世界坐标系，得到待检测目标在各摄像头下的世界坐标区域；融合待检测目标对应的所有世界坐标区域，得到待检测目标对应的目标三维坐标区域；通过根据目标三维坐标区域建立的跟踪器，对待检测目标进行跟踪解决了现有技术的目标跟踪方法容易出现目标丢失的技术问题。
一种目标跟踪方法装置设备存储介质

[发明专利]目标区域检测方法、装置、设备及存储介质-CN202111573140.4有效
发明人：郭双双;龚星;侯嘉悦 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06T7/187 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标区域检测方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：对待检测图像进行特征提取，得到目标特征，对目标特征进行处理得到三维特征图，根据三维特征图中各像素点的通道数得到待检测图像中各像素点为目标区域的概率；根据待检测图像中各像素点为目标区域的概率，确定待检测图像中的候选区域；对候选区域进行连通域分析处理，得到待检测图像的目标区域。通过采用本申请的上述检测方法，可以自动且快速检测出待检测图像中的目标区域。
目标区域检测方法装置设备存储介质