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[实用新型]一种多工位上料机构-CN202321285110.8有效
发明人：魏克瑞;邱雨菲;张武杰 -专利权人： 中科慧远视觉技术（洛阳）有限公司;中科慧远智能装备（广东）有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请提供了一种多工位上料机构，所属产品检测技术领域，包括：设置在机架上的入料定位机构，入料定位机构上设置有弹性定位机构，弹性定位机构可相对于入料定位机构移动，对工件进行定位；入料定位机构的一侧设置有机械手，机械手用于搬运工件；入料定位机构的另一侧设置有载台机构，载台机构用于承载工件；入料定位机构、机械手和载台机构构成检测流道，且机架上设置有至少两个检测流道。通过入料机构上的弹性定位机构对工件进行定位与机械手配合使用，定位后直接将工件搬运至检测机构上，代替长距离转运工件，减少了转运次数，不仅结构紧凑，效率高；还能避免在多次转运中工件产生位移，保证工件检测前的上料精度，提高了检测质量。
一种多工位上料机构

[发明专利]一种图像处理方法、装置、设备及存储介质-CN202311050927.1在审
发明人：吴立升;张武杰 -专利权人：中科慧远智能装备（广东）有限公司;中科慧远视觉技术（洛阳）有限公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种图像处理方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取待检测晶圆对应的晶圆图像；基于晶圆图像中各个像素点的像素值，对晶圆图像进行分割处理，得到晶圆图像对应的第一晶圆子图像和第二晶圆子图像；根据第一晶圆子图像和第二晶圆子图像确定待检测晶圆的边缘崩边区域图像；提取边缘崩边区域图像的轮廓特征作为图像特征；基于图像特征确定待检测晶圆是否存在预设缺陷。采用该方法，可以采集晶圆图像，通过提取晶圆图像的边缘崩边区域图像的图像特征，利用图像特征检测晶圆缺陷，节省了人工资源的同时提高了检测效率。
一种图像处理方法装置设备存储介质

[发明专利]图像处理方法、装置、设备及存储介质-CN202310909742.5在审
发明人：王艺陵;韦鹏辉;李丹;孙二东;张武杰 -专利权人： 中科慧远视觉技术（洛阳）有限公司;中科慧远智能装备（广东）有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种图像处理方法、装置、设备及存储介质，通过在待测工件的待处理图像内，获取至少一个目标对象的初始轮廓点集，其中，所述初始轮廓点集包含多个像素点的像素坐标；通过所述目标对象的初始轮廓点集，生成所述目标对象的目标轮廓；将所述目标轮廓及其轮廓内的像素点或者将目标轮廓之外的像素点作为目标对象的待检像素点，存储至检测容器；通过检测所述检测容器内的待检像素点，得到所述待测工件的检测结果，能够提高待测工件检测的准确性，减少漏检率。
图像处理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310973174.5在审
发明人：张正涛;屈震;陶显;沈飞;张武杰;孔志营 -专利权人： 中科慧远视觉技术（洛阳）有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请的一些实施例提供一种缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待识别图像；根据待识别图像和预先训练的缺陷识别模型，确定与待识别图像对应的缺陷位置信息；根据缺陷位置信息和预先训练的分割模型缺陷分割模型，对待识别图像中的缺陷位置进行分割，得到与待识别图像对应的缺陷分割结果，预先训练的分割模型缺陷分割模型是采用训练样本图像对初始分割模型缺陷分割模型进行训练得到的，分割模型缺陷分割模型用于对图像中的缺陷进行分割，这样，不仅不需要训练很多模型，还节省训练样本图像占用的内存，且提高图像处理效率，提高缺陷检测效率。
一种缺陷检测方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种转盘治具-CN202320629034.1有效
发明人：刘志强;孔志营;梁奥迪;张武杰 -专利权人：中科慧远智能装备（广东）有限公司;中科慧远视觉技术（洛阳）有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及AOI检测技术领域，公开了一种转盘治具，包括机架组件、治具组件和顶升旋转组件，机架组件包括大板、马达和转盘，马达设置于大板上方，转盘设置于马达上方，马达用于驱动转盘旋转；多个治具组件沿圆周分布于转盘上方，每个治具组件能够搭载多个待测产品；顶升旋转组件设置于大板上方，顶升旋转组件包括升降组件和转动组件，顶升旋转组件用于驱动治具组件旋转。由此，能够在AOI检测的上下料过程中，实现一次性取或放多个待测产品，提高上下料效率。
一种转盘

[实用新型]一种转盘冶具旋转装置-CN202320746456.7有效
发明人：刘志强;王胜程;孔志营;张武杰 -专利权人：中科慧远智能装备（广东）有限公司;中科慧远视觉技术（洛阳）有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种转盘冶具旋转装置，本申请实施例提供的转盘冶具旋转装置包括主体架、凸轮盘组件、轮盘组件、冶具组件，其中，凸轮盘组件连接与主体架，主体架包括驱动件，转盘组件连接于驱动件的输出端，转盘组件通过驱动件的输出端转动连接于主体架，凸轮盘组件设置在转盘组件与主体架之间，冶具组件可转动的连接于转盘组件，冶具组件包括随动器与载板，冶具组件沿转盘组件的周向排布，凸轮盘的外边缘为工作面，在装置运行过程中随动器始终抵接于凸轮盘的工作面，当工作面的曲率发生变化时，随动器相对载板的位置也会发生变化，载板的角度从而跟随随动器的相对位置发生变化，据此实现载板转动，以配合上下料机与检测组件。
一种转盘旋转装置

[发明专利]一种检测设备上下料系统及其使用方法-CN202310597496.4在审
发明人：魏克瑞;邱雨菲;张武杰 -专利权人： 中科慧远视觉技术（洛阳）有限公司;中科慧远智能装备（广东）有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请提供了一种检测设备上下料系统及其使用方法，所属产品检测技术领域，包括：机架、入料定位机构、定位柱、机械手、载台机构和出料机构；通过定位柱在工件上料时对工件进行定位，再由机械手搬运至载台机构的检测位，保证工件上料时具有足够的精度，通过机械手直接将工件搬运至检测位上，代替长距离转运工件，减少了转运次数，不仅结构紧凑，效率高；还能避免在多次转运中工件产生位移，进而提高检测结果的精度，保证检测质量。各机构采用多工位集成设计，设备自动化程度高，优化了工件转运流程，使设备结构紧凑，步骤流畅；多工位同时上下料，提高了检测效率，有效的降低单张工件的检测流转时间，降低生产成本。
一种检测设备上下系统及其使用方法

[发明专利]一种图像畸变矫正方法、装置、设备及存储介质-CN202310615090.4在审
发明人：黄一格;张武杰 -专利权人： 中科慧远视觉技术（洛阳）有限公司;中科慧远智能装备（广东）有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种图像畸变矫正方法、装置、设备及存储介质，涉及图像处理技术领域。方法主要包括：获取多张标定板图像和标定板图像的参数信息；对标定板图像进行角点提取，得到目标角点；根据参数信息和目标角点，建立标定板图像对应的虚拟标准网格；计算目标角点与其位置对应的虚拟标准网格顶点之间的第一偏移量，得到标定板图像对应的角点偏移矢量图；根据多张角点偏移矢量图，对标定板图像对应的预设表格进行反向线性插值，得到畸变表格；根据畸变表格，对待矫正图像进行畸变矫正，得到图像畸变矫正结果。
一种图像畸变矫正方法装置设备存储介质

[实用新型]多工位平台-CN202320546026.0有效
发明人：魏克瑞;常卓越;李波音;张武杰 -专利权人：中科慧远视觉技术（北京）有限公司;中科慧远视觉技术（洛阳）有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种多工位平台包括了支架、旋转组件、多个载台和翻转组件，而旋转组件包括了支撑板、多个传动件和第一驱动件，在使用过程中，可以将待检测物设置在载台之上，通过开启第一驱动件可以输出动力，动力可以传递到多个传动件之上，再通过多个传动件即可带动载台旋转；进一步地，在需要进行更多角度的检测时，可以通过翻转组件带动旋转组件和载台翻转。通过本申请实施例提供的多工位平台，具有多个载台，可以实现多工位，多自由度，在多个传动件之间的传动比相同的情况下能够实现各工位同步旋转及翻转，通过各个工位的同步运动，能够实现同时对多个被检测物的检测，在大大提高生产效率的同时，有效降低设备成本。
多工位平台

[实用新型]一种外夹机构和视觉检测装置-CN202320778535.6有效
发明人：马孟雨;邱雨菲;张武杰 -专利权人： 中科慧远视觉技术（洛阳）有限公司;中科慧远智能装备（广东）有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种外夹机构和视觉检测装置，其中外夹机构包括第一连接件、第二连接件和底座，第一连接件和第二连接件上分别设置有至少两个夹爪，第一连接件和第二连接件与底座活动连接，第一连接件和第二连接件能够在底座上相向运动，用于带动夹爪夹紧待检测物。通过在第一连接件和第二连接件上分别设置至少两个夹爪，并使第一连接件和第二连接件与底座活动连接，以使第一连接件和第二连接件能够在底座上相向移动并通过其上的夹爪夹紧待检测物，可实现在两个方向对待检测物进行限位，避免待检测物夹持过程中发生晃动，提高了夹持操作的稳定性；同时外夹机构结构简单、体积小、制造成本较低，有利于推广使用。
一种机构视觉检测装置

[实用新型]一种定位机构-CN202320875004.9有效
发明人：蔡扬扬;邱雨菲;张武杰 -专利权人： 中科慧远视觉技术（洛阳）有限公司;中科慧远智能装备（广东）有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定位机构，该定位机构包括旋转组件和定位组件，旋转组件包括前端转盘，定位组件包括夹紧单元、推动单元和拉伸单元，夹紧单元包括相对设置的后段固定挡边和活动挡块，后段固定挡边固定设置于前端转盘上，活动挡块与前端转盘可滑动连接，推动单元用于推动活动挡块向远离后段固定挡边的方向移动，拉力单元的一端与后段固定挡边固定连接，拉力单元的另一端与活动挡块连接，后段固定挡边和活动挡块上设有容纳槽，容纳槽用于放置待检测物。将定位组件设置于旋转组件上，减小定位机构的体积，提高定位机构的适用范围；推动单元和拉力单元的设置还能够实现对手表后盖的快速定位，提高检测效率。
一种定位机构

[发明专利]一种用于透明平板外观检测的高精度输送装置-CN201710430059.8有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 中科慧远视觉技术（洛阳）有限公司
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01N21/896 文献下载
摘要：一种用于透明平板外观检测的高精度输送装置，所述装置至少包括：第一阶梯转轴组件、第二阶梯转轴组件、第三阶梯转轴组件、第四阶梯转轴组件、第一皮带支撑组件、第二皮带支撑组件、第一传送皮带、第二传送皮带、第三传送皮带、第四传送皮带、旋转编码器、底板、第一支撑板、第二支撑板、主驱动轴组件等，传送皮带以一定的拉伸率或涨紧力套在第一阶梯转轴组件和第二阶梯转轴组件、第三阶梯转轴组件和第四阶梯转轴组件的圆弧形凹槽内，在每根皮带下方都有皮带支撑组件，防止皮带“塌腰”现象，提高了所传输透明平板的运动平直度，最大程度降低线扫描过程中由透明平板运动引起的误差，并最终保证线扫描图像中透明平板边缘或直线元素的直线度。
一种用于透明平板外观检测高精度输送装置

[实用新型]一种擦拭装置-CN202320926965.8有效
发明人：胡宇鹏;张领勋;陆栩;张武杰 -专利权人：中科慧远智能装备（广东）有限公司;中科慧远视觉技术（洛阳）有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种擦拭装置，包括承载机构、供布机构、收布机构、擦拭机构及中转机构，擦拭机构包括第一擦拭组件及第二擦拭组件，第一擦拭组件及第二擦拭组件沿第一方向间隔设置，第一擦拭组件包括第二方向移载件、第三方向移载件、擦拭驱动件及第一擦拭件，第一擦拭件连接于擦拭驱动件并滑动连接于第三方向移载件，擦拭驱动件连接于第三方向移载件，第三方向移载件连接于第二方向移载件，第二方向移载件连接于承载机构，中转机构连接于承载机构并设置于擦拭机构之间，通过两个擦拭工位能够同时对两组工件进行擦拭，从而提高了工件的擦拭效率，同时，通过擦拭驱动件驱动擦拭件在第二方向上擦拭工件，从而提高工件擦拭的良品率。
一种擦拭装置

[发明专利]一种成像设备点检方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310562420.8在审
发明人：张正涛;宋梦琦;张武杰;张峰 -专利权人： 中科慧远视觉技术（洛阳）有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种成像设备点检方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：基于检测项目从点检片的基准图像中确定目标检测区域；按照所述检测项目的检测指标对所述目标检测区域进行检测，得到各项所述检测指标的检测值；比较所述检测值与各项所述检测指标的标准值，得到所述检测值与所述标准值之间的偏差；基于所述偏差确定所述成像设备的状态。
一种成像设备点检方法装置电子设备存储介质

[发明专利]检测设备、产品检测方法和相关设备-CN202310530666.7在审
发明人：蒋业稳;胡宇鹏;张万山;陆栩;徐健;张武杰 -专利权人：中科慧远智能装备（广东）有限公司;中科慧远视觉技术（洛阳）有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种检测设备、产品检测方法和相关设备，本申请实施例提供的检测设备包括了机架、正面检测组件、旋转检测组件、曲面检测组件和背面检测组件、上料组件和下料组件，通过一台本申请实施例提供的检测设备即可对待检测见进行多角度的检测，能够全面地对产品进行检测，同时能够减少检测设备的占地面积。本申请实施例提供的检测设备的机架上形成有检修区域，正面检测组件、旋转检测组件、曲面检测组件和背面检测组件布置在检修区域的周侧，基于此检修人员在检修区域内可以对正面检测组件、旋转检测组件、曲面检测组件和背面检测组件进行检测，可以大大提高检测设备的检测效率。
检测设备产品方法相关

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