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[发明专利]一种基于机器视觉技术的皮革检测装置及其检测方法-CN201811058742.4在审
发明人：尹志锋;张平;陈振酬 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉技术的皮革检测装置，包括支架、工业相机、LED灯和控制装置，工业相机对传送带上的皮革进行拍照，LED灯对传送带上的皮革进行照射；控制装置通过工业相机对传送带上的皮革进行拍照以获得皮革的面积或位置信息，并在皮革被传送带传送到喷浆室时控制装置控制喷头对传送带上相应位置上或相应面积的皮革进行喷浆。还公开了一种皮革的检测方法，包括：1、对工业相机进行相机标定，并确定喷枪的位置和传送带的速度为V；2、获得皮革的面积或在传送带上的位置信息；3、控制装置控制喷枪对相应位置上或相应面积的皮革进行喷浆。本发明能精确检测并测量皮革的位置，且检测和测量的皮革位置范围大，工作稳定和可靠。
皮革传送带工业相机控制装置皮革检测装置检测基于机器视觉技术喷浆喷枪拍照喷头时控制装置测量皮革工作稳定相机标定喷浆室支架照射测量

[发明专利]视觉引导自动纠偏式皮革激光切割系统-CN201610250352.1在审
发明人：余胜东 -专利权人：温州职业技术学院
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： B23K26/08 文献下载
摘要：本发明公开了视觉引导自动纠偏式皮革激光切割系统，包括：工作台、激光打标机、工业相机、送料机构、二轴机器人，所述送料机构、二轴机器人固连于所述工作台上，所述激光打标机位于所述二轴机器人的上部，所述工业相机位于所述送料机构的上部皮革绕制于卷料盘上，由二轴机器人牵引皮革做进给，由激光打标机将牵引出的皮革按预定的长度切断，或者在切断面处切制出各种图案，实现皮革切割的无人化作业，获取高速加工速度；利用工业相机采集皮革的位置偏差，利用二轴工业机器人纠正皮革的位置偏差，提高皮革切割的质量。
视觉引导自动纠偏皮革激光切割系统

[实用新型]视觉引导自动纠偏式皮革激光切割系统-CN201620346361.6有效
发明人：余胜东 -专利权人：温州职业技术学院
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B23K26/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了视觉引导自动纠偏式皮革激光切割系统，包括：工作台、激光打标机、工业相机、送料机构、二轴机器人，所述送料机构、二轴机器人固连于所述工作台上，所述激光打标机位于所述二轴机器人的上部，所述工业相机位于所述送料机构的上部皮革绕制于卷料盘上，由二轴机器人牵引皮革做进给，由激光打标机将牵引出的皮革按预定的长度切断，或者在切断面处切制出各种图案，实现皮革切割的无人化作业，获取高速加工速度；利用工业相机采集皮革的位置偏差，利用二轴工业机器人纠正皮革的位置偏差，提高皮革切割的质量。
视觉引导自动纠偏皮革激光切割系统

[发明专利]基于机器视觉工业应用的皮革内轮廓识别切割装置及方法-CN201910707243.1在审
发明人：王华龙;莫天伦;毛骁;李凡 -专利权人：佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： C14B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉工业应用的皮革内轮廓识别切割装置及方法，该装置包括工业显示屏、传送带机构、伺服滑台机构、工业电脑、图像采集机构和光源设备。同时，皮革内轮廓识别切割方法包括：(1)皮革图像采集：使用传送带将皮革送至检测工位处，由检测工位上的相机进行图像采集。(2)皮革图像处理：分割皮革图像，进行图像平滑处理、HSV通道分离，最后通过基于区域生长的阈值分割算法提取出内轮廓(3)皮革切割：根据提取出来的内轮廓边缘，经过坐标系转换，对皮革内轮廓进行切割。
内轮廓皮革皮革图像检测切割图像采集机构图像平滑处理传送带机构工业显示屏生产自动化市场竞争力坐标系转换工业电脑工业应用光源设备基于机器皮革切割切割装置区域生长人工检测生产效率实际问题伺服滑台通道分离图像采集效率低等阈值分割传送带工位处工位算法相机采集视觉分割

[实用新型]一种新型皮革缺陷检测装置-CN201721863682.4有效
发明人：伍和气 -专利权人：广东骉马机器人科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及皮革行业检测技术领域，具体涉及一种新型皮革缺陷检测装置，其特征在于包括加热器、滚筒、支架、工业相机、光源、作业平台、切割装置、图像处理系统PC端；所述加热器设在作业平台的左侧，即皮革进入检测装置的入口，滚筒设在加热器的右侧，为加热器的后续工序，作业平台两侧之间设有支架，支架上安装有工业相机和光源，工业相机在支架的上端，光源设于支架的下端，支架设在滚筒右侧旁，作业平台的右侧设有切割装置。本实用新型基于机器视觉，通过对工业相机采集的皮革图片进行处理发现皮革的伤痕、刮痕、污点等，发现缺陷点后将其数据反馈给切割装置，使其在排版切割时，能排除缺陷点，从而降低排样切割出来的皮革不合格率，提高皮革产品的质量
支架加热器工业相机作业平台皮革切割装置滚筒光源缺陷检测装置本实用新型新型皮革缺陷点切割检测技术领域进入检测装置图像处理系统后续工序基于机器皮革产品皮革行业数据反馈上端刮痕排样污点下端排版伤痕合格率采集视觉发现图片

[发明专利]利用皮革废弃边角料制备工业明胶和工业蛋白粉的方法-CN201910067081.X在审
发明人：姜超;王君林;赵莎;吴明超;郭桂永;赵阳;殷建普;王迎春 -专利权人：河北先达环保工程有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： C09H1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用皮革废弃边角料制备工业明胶和工业蛋白粉的方法，属于皮革废料再利用技术领域，工艺流程为：浸碱碱洗‑酸洗‑水洗‑提取，皮革边角料经过浸碱可将皮革边角料中大部分铬与氢氧根离子形成氢氧化铬絮状沉淀，去除率达98%以上；再经过酸洗可去除皮革边角料中残余的重金属铬生成溶解性硫酸铬盐；水洗用于脱出残存于皮内层少量杂质，并打通皮纤维间质通道，洗至pH值为中性；在提取工序中，上层胶液经浓缩后用于制备工业明胶，剩余的沉淀物二次提取经浓缩用于制备工业蛋白粉。通过本发明可使皮革边角料得到有效处置，减少环境污染及处置费用，形成工业产品并产生经济效益，实现变废为宝产生经济及社会效益。
皮革边角料制备工业明胶蛋白粉边角料浸碱酸洗皮革废弃浓缩氢氧根离子二次提取硫酸铬盐皮革废料氢氧化铬絮状沉淀有效处置重金属铬工艺流程残余的可去除皮纤维再利用脱出间质碱洗胶液内层工业产品去除打通上层

[发明专利]基于皮革的压力传感器及其制备方法及压力传感阵列-CN201810287882.2在审
发明人：霍峰蔚;陈媛媛;吴健生;李盛;张伟娜;郑冰 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G01L1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于皮革的压力传感器，包括第一皮革和第二皮革，所述第一皮革和所述第二皮革通过粘合或缝纫固定相对位置，第一皮革包括第一皮革本体和导电材料，第一皮革本体与所述导电材料复合，第二皮革包括第二皮革本体和导电材料，第二皮革本体与所述导电材料复合。该压力传感器的材料成本低，制备方法简单，可实现大面积制备和工业化。
皮革导电材料压力传感器制备复合材料成本压力传感粘合缝纫

[发明专利]制备皮革的方法-CN200380110984.9无效
发明人： S·萨拉瓦纳巴万;P·塔尼卡伊维兰;J·R·劳;B·U·纳伊尔;T·拉马萨米 -专利权人：科学与工业研究会
申请日： 2003-12-25 - 公布日： 2007-01-10 - 主分类号： C14C3/28 文献下载
摘要：本发明涉及皮革加工，其中在鞣制阶段本身之前，进行后鞣制湿法操作，以生态友好的方式在显著较短的持续时间内制造皮革。可以预见在制造具有可媲美的软度和颗粒光滑度的皮革的皮革工业中具有许多潜在的应用，于是与常规的皮革加工相比，污染负荷显著较少。
制备皮革方法

[发明专利]一种持久抗菌抑菌型皮革的制造方法-CN201610761877.1有效
发明人：但卫华;陈一宁;但年华 -专利权人：四川大学
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： C14C3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种持久抗菌抑菌型皮革的制造方法。本发明在预鞣、主鞣、复鞣填充和染色时，采用氧化壳聚糖季铵盐处理皮革，通过氧化壳聚糖季铵盐上的醛基与皮革上的活性基团发生反应，将壳聚糖季铵盐连接到皮革上，制备出抗菌抑菌型皮革，本发明可广泛应用于皮革工业。
一种持久抗菌抑菌型皮革制造方法

[发明专利]基于工业互联网的皮革优化排样与多机协调裁断方法-CN201810323353.3有效
发明人：余世明;何德峰;童孝忠;黄云龙;章玲义;宋秀兰;仇翔;俞立 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于工业互联网的皮革优化排样与多机协调裁断技术。采用现场总线技术和Ethernet/IP工业以太网的异构网络融合技术实现对多台裁断机的实时监控和操作。提出针对二维不规则样片排样的高效排样算法实现皮革的优化排样，同时结合通信网络的实时性与多机协调裁断策略，实现皮革裁断的快速流水线操作和较低的皮革浪费率。与传统的皮革裁断技术相比，该技术能够实现高效、浪费率低、节约人工成本、降低能耗等多方面优点。
基于工业互联网皮革优化协调裁断方法

[发明专利]采用皮革废弃油脂为原料制备生物柴油的方法-CN200710307434.6无效
发明人：马建中;王勇能;胡静;马养民;宁铎;吕斌;鲍艳;齐俊平 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2007-12-28 - 公布日： 2008-07-09 - 主分类号： C10G3/00 文献下载
摘要：本发明涉及利用动物油脂为原料制备生物柴油的方法，特别涉及一种采用皮革废弃油脂为原料制备生物柴油的方法。皮革工业作为传统的轻工行业，在国民经济的发展中发挥着重要的作用。但随着人们对环境问题的日益重视，皮革工业的污染现象已经受到广泛的关注。本发明提供一种具有明显的成本优势，且工艺简单的采用皮革废弃油脂为原料制备生物柴油的方法，其通过皮革废弃油脂的提炼和生物柴油的制备两个步骤，从皮革废弃油脂中提取纯净的生物柴油。
采用皮革废弃油脂原料制备生物柴油方法

[发明专利]皮革防霉剂及皮革防霉工艺-CN201310393543.X在审
发明人：王磊;薛章荣;顾学斌 -专利权人：上海市农药研究所
申请日： 2013-09-02 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： A01N47/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种皮革防霉剂，其包括咪鲜胺，并且与OIT联合用于皮革防霉，在保证防霉效果的基础上可以大大降低OIT的用量，从而延缓由于OIT的使用产生的皮革工业霉菌的抗药性，并且可以降低皮革防霉工艺的成本本发明还公开了一种皮革防霉工艺，该工艺为使用本发明的皮革防霉剂，其中，皮革防霉剂的用量为皮重的0.05～0.4%。
皮革防霉工艺

[实用新型]皮革压花模具-CN98211923.2无效
发明人：卢忠山 -专利权人：卢忠山
申请日： 1998-03-13 - 公布日： 1999-06-16 - 主分类号： C14B3/00 文献下载
摘要：皮革压花模具涉及一种皮革压花所使用的模具,主要是为解决现有的皮革压花模具压花后与皮革粘在一起,不易脱模的问题而设计的。方法是在原有皮革压花模具表面涂上一层工业不粘涂层。
皮革压花模具

[发明专利]一种环保人造皮革及其制备方法-CN201410170873.7有效
发明人：侯汝红;陈奕汲 -专利权人：易宝(福建)高分子材料股份公司
申请日： 2014-04-25 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： C08L71/00 文献下载
摘要：本发明涉及人造皮革，具体涉及一种环保人造皮革及其制备方法。本发明环保人造皮革的制备方法包括以下步骤（1）密炼机混炼；（2）开炼机热炼；（3）滚压出片；（4）硫化发泡；（5）压纹、冷却、修边。与现有技术相比，本发明的配方不但能使各有效组分很好的相容共混，且价格便宜，从而满足工业发展的新需要。同时本发明的制备方法也简单易行，适合工业生产。
一种环保人造皮革及其制备方法

[发明专利]皮革表面刮胶系统-CN201710279921.X有效
发明人：马金玉;张育煌;马超 -专利权人：温州职业技术学院
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： C14C11/00 文献下载
摘要：本发明涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种用于物料表面涂刮胶水的装备。本发明皮革表面刮胶系统，包括：用于柔性传输皮革的柔性传送机构、用于从所述柔性传送机构上抓取所述皮革到伺服滑台的机械手、用于固定所述皮革的工装、用于承载所述皮革至刮胶板下部的所述伺服滑台、用于对所述皮革的一侧表面进行刮胶工艺的刮胶机构本发明皮革表面刮胶系统，用于在皮革的一个表面涂上胶水，并能柔性适应不同规格尺寸的皮革，胶水涂刮均匀。
皮革皮革表面胶水刮胶传送机构伺服滑台涂刮工业自动化设备抓取刮胶工艺刮胶机构柔性传输柔性适应物料表面机械手刮胶板工装承载

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