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[发明专利]一种基于脑电图识别的疲劳驾驶检测系统及方法-CN201410195937.9有效
发明人：王斐;王少楠;彭莹;杨乙丁;张鹏;白鹤康 -专利权人：东北大学
申请日： 2014-05-08 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： A61B5/0476 文献下载
摘要：本发明提供一种基于脑电图识别的疲劳驾驶检测系统及方法，包括惯性测量单元、脑电采集单元、处理器单元和上位机；惯性测量单元固定到方向盘的正中央，用于测量方向盘旋转角度；脑电采集单元由受试者佩戴，用于采集受试者的EEG信号；上位机用于根据惯性测量单元测量的方向盘旋转角度和脑电采集单元采集的EEG信号进行疲劳驾驶检测，并将检测结果发送到处理器单元；处理器单元用于接收疲劳驾驶检测结果，通过无线方式将接收到的检测结果经移动基站发送到上位机控制中心本发明利用共空间模式和小波包变换，通过采集驾驶过程中被试者EEG信号和方向盘驾驶操作信息建立基于脑电图识别的疲劳驾驶状态评估模型，使驾驶疲劳检测更加准确。
一种基于脑电图识别疲劳驾驶检测系统方法

[发明专利]一种基于图像识别技术的安全驾驶辅助系统-CN202010629712.5在审
发明人：宋智军;吴文杰;周黄斌;汪洋 -专利权人：多伦科技股份有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于图像识别技术的安全驾驶辅助系统，其包括摄像模块、识别模块、提示模块；所述摄像模块用于获取包含司机的脸部的待检测图像，并传输到识别模块；所述识别模块用于根据所述待检测图像识别司机是否出现疲劳驾驶的症状，若检测到司机出现疲劳驾驶的症状，则所述识别模块向所述提示模块发送启动信号；所述提示模块用于接收所述启动信号，通过预设的提示方式对司机进行预警提示。本发明通过获取司机的脸部图像来判断司机是否处于疲劳驾驶状态，并在检测到司机处于疲劳驾驶状态时对司机进行预警提示，可以有效地避免车祸的发生。
一种基于图像识别技术安全驾驶辅助系统

[发明专利]用于车辆的疲劳驾驶检测系统和具有其的车辆-CN201610353433.4在审
发明人：刘娜;李云端;田冬裕;谢飞 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： B60K28/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车辆的疲劳驾驶检测系统和具有其的车辆，所述用于车辆的疲劳驾驶检测系统包括：车辆状态检测模块，所述车辆状态检测模块设置成用于检测发动机的连续在挡工作时间T1和/或车辆的连续行驶时间T2；报警模块；以及控制模块，所述控制模块分别与所述检测模块和所述报警模块相连，且设置成在T1和/或T2大于或等于预定时间T0时控制所述报警模块发出停车休息信号。本发明的疲劳驾驶检测系统，可以检测驾驶员的持续驾驶时间，并在驾驶员处于疲劳驾驶状态时，提醒驾驶员停车休息，可以在很大程度上提升车辆的安全性能，保护乘员及公众的安全。
用于车辆疲劳驾驶检测系统具有

[实用新型]一种可对驾驶员疲劳驾驶检测的行车记录仪-CN202222492554.0有效
发明人：田海贵;李峰 -专利权人：徐州恒瑞机电设备有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可对驾驶员疲劳驾驶检测的行车记录仪，包括作为行车记录的机体，所述机体上设有对驾驶员疲劳驾驶检测的检测结构，检测结构通过机体设有对机体快速安装调节的调节结构，所述机体包括作为行车记录仪的本体，本体一侧设有对外部环境监视记录的第一摄像头，所述检测结构包括对称设置于本体两侧的扬声器，所述检测结构包括对驾驶员疲劳驾驶检测的第二摄像头，第二摄像头通过球形万向结上，所述调节结构包括带有通槽的凹块，凹块利用通槽设有与手轮螺杆螺纹调节的连接螺母，该一种可对驾驶员疲劳驾驶检测的行车记录仪，通过扬声器从而起到播放提醒效果。
一种驾驶员疲劳驾驶检测行车记录仪

[发明专利]一种疲劳驾驶监控预警系统-CN201910602181.8在审
发明人：金会庆;凤鹏飞;彭飞;邵明虎;宣海洋 -专利权人：安徽三联学院
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G08B21/06 文献下载
摘要：本发明提出的一种疲劳驾驶监控预警方法，包括：获取疲劳驾驶的车辆；获取以疲劳驾驶的车辆为中心的预设范围内的车辆动态地图，并在车辆动态地图中对疲劳驾驶的车辆突出显示；获取车辆动态地图上疲劳驾驶的车辆以外的车辆作为通知对象本发明在提醒向疲劳驾驶员的基础上，进一步向靠近疲劳驾驶车辆的其他车辆报警，有利于其他车辆提前规避疲劳驾驶车辆，从而降低疲劳驾驶车辆与其他车辆的相撞的风险，通过驾驶环境的改善降低疲劳驾驶造成交通事故的风险
疲劳驾驶车辆动态通知对象监控预警系统语音报警信息车辆报警监控预警突出显示预设交通事故疲劳发送驾驶

[发明专利]一种基于决策级数据融合的疲劳驾驶状态检测系统和方法-CN201510249302.7在审
发明人：徐小龙;李硕;李涛;徐佳;李千目;章韵 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2015-05-15 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： G08B21/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于决策级数据融合的疲劳驾驶状态检测系统和方法，该系统首先利用加速度传感器采集方向盘运动加速度，基于加速度动态阈值判断出方向盘运动状态，基于方向盘4s不动理论初步判断驾驶员疲劳驾驶状态，还通过设置方向盘左右摇摆的误差值，增强检测的容错性；利用脉搏传感器采集驾驶员的脉搏时域值，基于脉率动态阈值检测出驾驶员生理状态；通过对两种检测结果进行决策级融合，可得到融合后的检测结果。在基于决策级数据融合的疲劳驾驶状态检测方法设计并构建了疲劳驾驶状态检测原型系统。与现有的方法相比，本发明公开的基于决策级数据融合的驾驶员疲劳驾驶状态检测方法在检测准确率方面具有一定的优势，在算法的响应时间、时间复杂度和内存消耗等方面均达具有理想的性能表现。
一种基于决策级数融合疲劳驾驶状态检测系统方法

[发明专利]一种疲劳驾驶报警方法及装置-CN201810175880.4在审
发明人：魏谦 -专利权人：成都高原汽车工业有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种疲劳驾驶报警方法及装置。该方法包括：汽车启动后，持续采集驾驶员的头部图像，对采集到的头部图像进行分析，确定头部图像中眼睛和嘴巴的状态，根据当前眼睛持续闭合的时间、眼睛在最近时间段内的眨眼次数以及当前嘴巴的高度与宽带之比判断驾驶员当前是否处于疲劳驾驶状态，如果驾驶员当前处于疲劳驾驶状态则发出报警。本发明能够精确检测驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，及时发出报警，提高行车安全。
疲劳驾驶状态头部图像报警方法及装置疲劳驾驶嘴巴报警采集闭合汽车启动行车安全时间段宽带眨眼检测分析

[发明专利]一种基于定位与视频的高速公路疲劳驾驶检测与预警方法-CN202310363783.9在审
发明人：陈璐;杨勇刚 -专利权人：南京云昱信息科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于定位与视频的高速公路疲劳驾驶检测与预警方法，包括厘米级车辆轨迹数据提取、驾驶员人脸识别和人脸关键点检测以及疲劳驾驶判定。所述厘米级车辆轨迹数据由北斗导航系统、RTK载波相位差分技术实现，驾驶员人脸识别由多任务卷积神经网络与FaceNet算法实现，再通过改进的PFLD算法实现人脸98点关键点检测，利用上述数据提取4类疲劳驾驶指标，通过数据融合方法识别疲劳驾驶，最后通过语音系统预警。本发明解决了大多数现有检测算法基于单一机器视觉的基础上，存在误判率高、鲁棒性低等问题。
一种基于定位视频高速公路疲劳驾驶检测预警方法

[发明专利]疲劳驾驶检测方法、装置、设备及存储介质-CN202110629430.X在审
发明人：许崇峰 -专利权人：奇酷软件（深圳）有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明属于智能汽车技术领域，公开了一种疲劳驾驶检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在接收到疲劳驾驶检测指令时，向视频采集装置发送开启指令，并获取光感装置采集的光线强度；根据光线强度确定补光等级；根据补光等级向补光灯发送对应的控制信号，以使补光灯根据补光等级进行补光；接收视频采集装置在补光灯进行补光的环境中采集的视频数据；根据视频数据对驾驶员进行疲劳驾驶检测。通过上述方式，对当前环境的光线强度进行智能补光，提升了司机面部表情录制视频的质量，通过高质量的视频数据可快速并准确地判断出司机的驾驶状态，减少安全隐患。解决了现有的疲劳驾驶检测方案对司机疲劳驾驶状态判断不准确或滞后的问题。
疲劳驾驶检测方法装置设备存储介质

[实用新型]用于车辆的疲劳驾驶预警系统和具有其的车辆-CN201621101033.6有效
发明人：李向飞 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： G08B21/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于车辆的疲劳驾驶预警系统和具有其的车辆，其中，疲劳驾驶预警系统包括预警开关、电子控制单元、计时器、踏板检测单元和报警单元，预警开关、计时器、踏板检测单元和报警单元分别与电子控制单元相连，其中，预警开关被触发后电子控制单元控制车辆进入疲劳驾驶预警模式，计时器在发动机启动时开始计时，并在第一预设时间内如果踏板检测单元检测到无踏板动作，计时器清零，以及在计时器的累计计时时间达到第二预设时间时电子控制单元控制报警单元发出疲劳驾驶报警提示信息该系统可以在驾驶员的驾车时间达到一定时间时发出疲劳驾驶报警提示信息，以提醒驾驶员进行休息，从而提高了行车的安全性。
用于车辆疲劳驾驶预警系统具有

[发明专利]基于多模态信息融合的疲劳驾驶检测方法-CN202310800807.2在审
发明人：李炎;何吉波;李福娟;郑佳杰;公超;郑智颖;周玉豪;毛金凤 -专利权人：东航技术应用研发中心有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本发明属于航空航天、驾驶状态检测技术领域，具体涉及一种基于多模态信息融合的疲劳驾驶检测方法，旨在解决现有疲劳驾驶检测方法检测精度、鲁棒性较差的问题。本方法包括：采集待疲劳驾驶检测的目标对象的多模态数据，作为输入数据；对输入数据进行预处理，得到预处理数据；构建目标对象当前状态下的广置矩阵，通过预构建的无监督神经网络模型对所述广置矩阵进行重新构建；基于重新构建后与重新构建前的广置矩阵，获取所述目标对象的疲劳状态检测结果；若疲劳状态检测结果为处于疲劳状态，获取目标对象的疲劳类型；根据疲劳类型，获取目标对象的疲劳程度。本发明提高了疲劳检测的精度以及鲁棒性。
基于多模态信息融合疲劳驾驶检测方法

[发明专利]一种疲劳驾驶判定方法-CN201910194587.7在审
发明人：栾晓;赵园园;李伟生 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种疲劳驾驶判定方法，属于图像处理领域。该方法分为三个部分：驾驶员嘴部疲劳检测、驾驶员眼部疲劳检测以及驾驶员整体疲劳驾驶判定。该方法旨在解决现有检测率不高、实用性较差只能解决单帧图像下的疲劳检测的问题。在数据集的测试中能够达到更好的检测效果。此外，本方法还能为车载摄像头之类的车内设备嵌入式开发提供技术支持。
疲劳驾驶疲劳检测判定图像处理领域车载摄像头驾驶员眼部嵌入式开发车内设备单帧图像技术支持检测率数据集嘴部测试检测

[发明专利]一种基于人脸特征检测疲劳驾驶的方法-CN201811609791.2在审
发明人：兰朝凤;毛秀欢;刘春东;赵宏运;刘岩 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种基于人脸特征检测疲劳驾驶的方法，涉及一种人工智能检测疲劳驾驶的方法。本发明对眼睛与嘴部特征联合检测可判断驾驶员的疲劳状态，避免了因佩戴眼镜而无法进行准确检测。检测方法：一、图像采集；二、图像处理；三、基于改进的Adboost算法分类器进行人脸定位；四、检测到人脸进行下一步，未检测到人脸进行步骤一；五、人脸特征识别；六、疲劳状态判定。本发明与传统监测方法相比联合运用眼睛与嘴部状态进行疲劳状态的特征提取，提高了判断的准确性、降低了疲劳驾驶检测的误判几率。
疲劳驾驶疲劳状态人脸人脸特征检测检测疲劳驾驶检测人脸特征识别人工智能传统监测联合检测算法分类特征提取图像采集图像处理准确检测嘴部特征误判嘴部佩戴判定眼镜改进联合

[发明专利]疲劳驾驶的监测方法、系统、方向盘、装置、设备和介质-CN201911150923.4有效
发明人：李宁 -专利权人：西安芯海微电子科技有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种疲劳驾驶的监测方法、系统、方向盘、装置、设备和介质，监测设备通过设置于车辆上的检测器，获取多个类型的检测数据；然后，根据检测数据、预设的疲劳判定模型，以及疲劳判定模型中多个疲劳特征分别对应的疲劳系数，获取驾驶员的疲劳判定结果；疲劳系数与驾驶员对应。采用上述方法可以提升疲劳判定结果的准确度，从而可以准确地对疲劳驾驶的行为做出报警。
疲劳驾驶监测方法系统方向盘装置设备介质

[发明专利]一种疲劳驾驶智能检测系统-CN202210476949.3在审
发明人：邱波;李睿萱 -专利权人：邱波;李睿萱;河北工业大学
申请日： 2022-05-02 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G08B21/06 文献下载
摘要：一种疲劳驾驶智能检测系统，该系统由驾驶员状态监测系统、道路状况监测系统、语音交互系统和控制系统构成，疲劳驾驶系统的驾驶情况监测模块通过检测面部的眨眼、打哈欠、点头等特征指标进行疲劳判断，如果驾驶员被检测为疑似疲劳驾驶，系统会自动触发语音交互系统提问模式，该系统会根据道路情况监测系统提供的信息进行实时提问，根据驾驶员的反应速度以及准确度等来进一步判定驾驶员的疲劳状态。当驾驶员被判定为疲劳，则系统将会发出警告，提醒驾驶员需要进行休息，停止驾驶，以防止交通事故发生，保障驾驶员生命安全。
一种疲劳驾驶智能检测系统

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