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[发明专利]一种用于辅助下肢的鞋具-CN202011600411.6有效
发明人： 金会庆;金来;杨松;梅珑 -专利权人：安徽三联机器人科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于辅助下肢的鞋具，包括：足底机构；多个图像识别模块，其安装在所述足底机构外侧的前端；多个视频采集模块，其设置在所述足底机构内，贯穿于所述足底机构内；多个超声波测距模块，其嵌设在所述视频摄像模块的一侧，所述超声波测距模块设置在所述足底机构上，位于所述足底机构的两侧，可以检测用户周边环境、实现预判使用者的运动倾向、并做出运动轨迹规划，以实现对腿脚乏力、行走不便的者提供有效的助力助行；压力充电模块，通过脚步对地压力，实现对压力薄膜电池的自我充电；无线信号传输模块，实现信息传送。
一种用于辅助下肢

[发明专利]一种点云分割方法、装置、设备及介质-CN202310420632.2在审
发明人： 金会庆;金磬;顾涛;徐宏翔;张强;单记礼 -专利权人：安徽三联交通应用技术股份有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明属于点云处理技术领域，具体涉及一种点云分割方法、装置、设备及介质，包括：获取点云数据；对所述点云数据进行立体方格的体素划分，得到所述点云数据的初始特征；根据所述初始特征对所述点云数据进行核点卷积，得到所述点云数据的第一特征；将所述第一特征输入U‑Net网络，得到所述点云数据的第二特征；对所述第二特征进行双通道注意力机制处理，得到所述点云数据的第三特征；根据所述第三特征，通过全连接层获取分割结果。本发明极大地扩展核点卷积的感受域，从而有效地从局部区域提取丰富的语义上下文信息和有价值的几何特征，同时还能减少语义中的冗余信息，进一步提高了点云分割的准确率。
一种分割方法装置设备介质

[发明专利]一种驾驶考试专用视力测试仪-CN202310480809.8在审
发明人：张树林;金会庆;操晓峰 -专利权人：安徽三联学院
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61B3/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种驾驶考试专用视力测试仪，包括支撑框架，所述支撑框架上设置有记录电脑和身份证刷卡装置，所述身份证刷卡装置与记录电脑配合连接，所述驾驶考试专用视力测试仪还包括视力表检测组件和双色球，所述视力表检测组件设置在所述支撑框架上。本发明可通过设置的双色球现场随机选取对应数量红色区域和绿色区域露出，并且顺序也随机排列，测试人员根据每个双色球显露的颜色区域选择对应位置的第一磁铁块进行操作，操作正确则对应的灯珠亮灯，且仅当所有灯珠均亮灯，才视为合格，无红绿色盲病症，可有效公平的适用于驾驶考试视力测试，同时无需采用人工口头问答方式，避免造成言语理解错误，影响测试结果。
一种驾驶考试专用视力测试仪

[发明专利]一种基于大数据分析的交通安全事故预防系统-CN202211534584.1在审
发明人： 金会庆;张树林;商迎美 -专利权人：安徽三联学院
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据分析的交通安全事故预防系统，属于交通安全事故预防领域，解决了如何对交通隐患问题进行及时、完整和准确的发现，并进行及时的治理和治理监督，使得交通安全事故率降低的问题；信息采集模块对交通区域违章信息和交通事故发生信息进行采集；隐患判断模块对交通区域的所有网格在相应日期内的违章信息和交通事故发生信息进行分析处理；数据库对违章信息、报警信息以及对应违章记录次数和交通事故发生记录次数进行存储；任务分配模块根据获取的所有网格内的交通隐患等级进行交通隐患治理任务的生成和分配；用户终端就交通隐患治理任务进行治理整改；考察评估模块对网格内交通治理后的成果进行考察评估。
一种基于数据分析交通安全事故预防系统

[发明专利]一种基于人工智能模型的交通应急系统-CN202211492913.0在审
发明人： 金会庆;张树林;罗忠 -专利权人：安徽三联学院
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能模型的交通应急系统，涉及交通应急技术领域，解决了如何及时预测拥堵现象，避免周边车辆进入拥堵路段加剧道路拥堵的技术问题；通过数据采集模块采集目标道路的车辆速度序列和车辆总数；数据处理模块根据车辆速度序列和车辆总数获取车辆拥堵系数，当车辆拥堵系数大于车辆拥堵系数阈值，将道路预测信号发送至交通预测模块；交通预测模块获取原始数据序列组，根据原始数据序列组和车流检测模型获取预测车流量；智能应急模块根据预测车流量通知交通指挥部门和周围道路上的行驶车辆；实现了及时预测目标道路车流量，通知周围车辆提前绕行，避免因指挥不及时造成拥堵现象的加剧，减轻指挥部门的工作量。
一种基于人工智能模型交通应急系统

[发明专利]一种疲劳驾驶检测识别系统及识别方法-CN202211302194.1在审
发明人：王春玲;金会庆;张树林;张晓玲;韦明 -专利权人：安徽三联学院
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种疲劳驾驶检测识别系统及识别方法，属于疲劳驾驶检测技术领域；将驾驶室内不同方面的环境因素数据进行整合来对驾驶员的驾驶影响进行整体评估，以便可以及时对异常的驾驶环境状态进行处理，避免驾驶员长时间在异常的驾驶环境状态下驾驶，减少环境因素对驾驶员的疲劳驾驶产生的影响，可以在驾驶员疲劳驾驶的前期进行预防，相比于现有方案中对驾驶员已经发生疲劳驾驶的情况进行监测，可以实现更好的疲劳驾驶预防的识别检测效果；对分析出现的异常状态进行追溯核验可以提高异常数据分析的准确性，以便可以更及时高效的实施相对应的预警提示；本发明用于解决现有方案中疲劳驾驶检测识别的整体效果不佳的技术问题。
一种疲劳驾驶检测识别系统方法

[发明专利]一种电动推杆的定位方法-CN201910408560.3有效
发明人： 金会庆;高鹏飞;梅珑;严维平;刘俊峰 -专利权人：安徽三联机器人科技有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动推杆的定位方法，包括：将霍尔传感器安装在所述电动推杆上，所述霍尔传感器输出脉冲信号至控制单元；根据所述脉冲信号，通过所述控制单元得到霍尔方波计数值，其中，所述控制单元是利用采样函数得到所述霍尔方波计数值；依据所述霍尔方波计数值，控制所述电动推杆驱动被驱动单元至预设的位置和角度。本发明可以实现电动推杆在驱动被驱动单元的时候，能够准确实现被驱动单元位置和角度的控制，很好地解决了由于电磁干扰、温度、元器件缺陷等问题带来的影响，使得使用电动推杆作为驱动元件的设备时，能够更稳定、更精确的控制。
一种电动推杆定位方法

[发明专利]一种下肢助力装置-CN201910392527.6有效
发明人： 金会庆;杨松;金来;梅珑;胡蓉 -专利权人：安徽三联机器人科技有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种下肢助力装置，包括：外壳，佩戴于佩戴者的腰部周围并与腰部贴合；储能组件，设置于所述外壳内，包括弹性储能装置和凸轮装置，所述弹性储能装置一端固定于所述外壳，另一端通过连接件与所述凸轮装置活动连接；所述凸轮装置通过轴承转轴插接于所述外壳；所述凸轮装置转动时，所述弹性储能装置跟随所述凸轮装置转动存储能量或释放能量；下肢组件，与所述凸轮装置活动连接，并通过所述凸轮装置转动驱动所述下肢组件的摆动。
一种下肢助力装置

[发明专利]驾驶员视线检测方法、系统、介质及设备-CN201710716167.1有效
发明人： 金会庆;王江波;李伟;程泽良;马晓峰 -专利权人：安徽三联交通应用技术股份有限公司
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：驾驶员视线检测方法、系统、介质及设备，包括：配置通信参数信息，初始化硬件设备，预设信息处理逻辑；与服务器端建立连接，接收版本信息；检测系统；从视频数据中提取单帧图片信息为图像分析样本；提取当前单帧图片信息中的转头方向特征信息和视线角度特征信息，根据特征信息构建视线深度神经网络模型，根据图像分析样本进行视线深度神经网络模型的深度学习；根据深度神经网络模型对比视线特征向量与图像分析样本得驾驶员视线正误判定信息；将单帧图片信息、判定信息存入检测信息和视频数据队列中，产生日志信息并存储，管理日志信息并发至服务器端供调取查看。
驾驶员视线检测方法系统介质设备

[发明专利]一种车身稳定系统、防侧撞系统-CN202110638435.9在审
发明人：卢明宇;金会庆;凤鹏飞;李茹婷;肖文妮;唐志华 -专利权人：安徽三联学院
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明涉及汽车驾驶辅助领域，特别涉及一种车身稳定系统、防侧撞系统。车身稳定系统包括控制单元和与控制单元连接的ESP系统、悬挂系统、传感器单元；系统包括以下工作步骤：S1、控制单元获取车辆行驶信息；S2、对信息进行分类处理获取车辆行驶状态；S3、针对车辆行驶状态控制单元对悬挂高度做出调整。本发明的有益效果在于：通过控制悬挂系统调整悬挂高度改变车辆重心从而调整车轮的压力分配，同时配合ESP系统解决汽车在转向时出现的转向不足或转向过度的问题。
一种车身稳定系统防侧撞

[发明专利]基于深度学习的驾驶人状态监测方法、系统、介质及设备-CN201710716216.1有效
发明人： 金会庆;王江波;李伟;程泽良;马晓峰 -专利权人：安徽三联交通应用技术股份有限公司
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：基于深度学习的驾驶人状态监测方法、系统、介质及设备，包括：初始化图像信息采集设备及存储设备，预设信息处理逻辑，完成初始化操作并发出提示信息；接收提示信息，触发特征信息检测设备及图像信息采集设备采集驾驶员的视频数据，从视频数据中提取单帧图片信息获得视频图片样本；提取当前单帧图片信息中的面部朝向特征信息和关注点角度信息，根据面部朝向特征信息和关注点角度信息构建状态检测模型，根据视频图片样本进行状态检测模型深度学习，根据预设处理逻辑处理面部朝向特征信息和关注点角度信息得面部关注检测信息；提取体征信息；将单帧图片信息、面部关注检测信息存入检测信息和视频数据存入队列中，根据队列产生驾驶状态判定日志信息并存储。
基于深度学习驾驶人状态监测方法系统介质设备

[发明专利]基于深度学习的驾驶人头部姿态监测方法、系统、介质及设备-CN201710716168.6有效
发明人： 金会庆;王江波;李伟;程泽良;马晓峰 -专利权人：安徽三联交通应用技术股份有限公司
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：基于深度学习的驾驶人头部姿态监测方法、系统、介质及设备，包括：通过界面操作开启系统，初始化图像信息采集设备，预设信息处理逻辑；与服务器端建立通信连接并接受系统版本信息；检测系统版本信息版本、存储设备及图像信息采集设备，发出提示信息；服务器端接收提示信息，根据提示信息触发系统采集视频数据，提取当前单帧图片信息中的特征信息，根据特征信息构建头部姿态视线模型，根据图片样本进行头部姿态视线模型深度学习，生成深度学习结果集，从视频数据中提取单帧图片信息并保存为图片样本；根据预设处理逻辑处理得关注点检测信息；根据关注点检测信息和深度学习结果集获取姿态正误判定结果，根据姿态判定结果生成报告并存储。
基于深度学习驾驶人头部姿态监测方法系统介质设备

[发明专利]一种挡位检测方法及系统-CN201910497131.8在审
发明人： 金会庆;王江波;潘涛;陈多超;刘二政;王敬刚;刘洋;陶翔 -专利权人：安徽三联交通应用技术股份有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开一种挡位检测方法及系统，所述挡位检测方法包括：采集发动机信息，输入轮胎参数信息，根据所述轮胎参数信息，得到轮胎直径参数，根据所述轮胎直径参数、轮胎参数信息以及发动机信息，得到档位传动比，根据所述档位传动比和发动机信息，得到并输出档位信息。本发明的挡位检测方法计算较为简单，驾考考试挡位评判更准确，误判率变低，提高了考试效率和准确率。所述挡位检测系统包括发动机信息采集器、轮胎参数信息输入器、计算器、输出器，所述计算器包括嵌入式系统挡位检测主板芯片，因此所述挡位检测系统的硬件结构简单，成本低廉，结构简单。
一种检测方法系统

[发明专利]一种状态检测装置-CN201910497693.2在审
发明人： 金会庆;王江波;潘涛;张飞翔;杨健;徐恩东;程泽良;王敬刚 -专利权人：安徽三联交通应用技术股份有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G09B19/16 文献下载
摘要：本发明公开一种状态检测装置，所述状态检测装置包括：主体、踏板、第一固定装置、开关固定座、检测器、第二固定装置，所述踏板通过第一固定装置安装于所述主体上，所述开关固定座固定于所述主体上，所述检测器固定于所述开关固定座上，所述踏板通过第二固定装置与所述检测器相抵触。本发明的结构设计合理，而且结构简单，可优化结构的形式，方便组装和维修，同时提高了检测的可靠性与使用的实用性，本发明的状态检测装置用于副刹状态检测时，可以完全杜绝有关的作弊现象，可以广泛地应用于在机动车驾考场合中。
一种状态检测装置

[发明专利]一体式多功能消火栓水压监测系统-CN201911421983.5在审
发明人：朱冬梅;金会庆;李凯波 -专利权人：安徽三联学院
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： A62C37/50 文献下载
摘要：本发明提出的一种一体式多功能消火栓水压监测系统，包括：一体式水压监测仪、末端试水装置和信号处理模块。本发明提出的一种一体式多功能消火栓水压监测系统，在第二工作状态下，进水管道可通过消防管道向消火栓正常供水，满足消防灭火需求；第三工作状态下，进水管道的通过试水管道排水，以便对进水管道进行水压测试，即进行末端试水，以便在消火栓长时间不用的情况下，对进水管道进行检测，以避免进水管道异常导致的消火栓故障风险。本发明中，上位机通过一体式水压监测仪远程监控进水管道的试水参数，实现了对于各消火栓的在线监测，有利于保证各消火栓的使用安全。
体式多功能消火栓水压监测系统

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