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[发明专利]一种永磁同步电机的MTPA控制方法-CN201811014326.4在审
发明人：支强;尧骏;张晓飞 -专利权人：中科芯集成电路股份有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：首先建立电磁转矩模型，根据实验数据计算出PMSM永磁体磁链及d‑q轴电感差值；然后推导出d‑q轴电流与电磁转矩间的关系；再对电磁转矩及d‑q轴电流进行仿真。
电磁转矩永磁同步电机理想转速电机电机控制技术电机输出控制算法控制作用实验数据永磁体推导磁链逼近输出

[发明专利]一种基于电磁转矩分析法的小干扰时滞稳定域构建方法-CN201711262875.9有效
发明人：林涛;谢昶;盛逸标;鲁广明;陈汝斯;吕颖;陈宝平;戴红阳;丁贵立;侯金秀 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;武汉大学
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明通过计及由广域阻尼控制器引入的多时滞对于电磁转矩系数的影响，具体涉及一种基于电磁转矩分析法的小干扰时滞稳定域构建方法，本发明创造性地推导了多时滞系统的电磁转矩系数计算表达式，在广域阻尼控制器参数恒定的情况下
一种基于电磁转矩分析干扰稳定构建方法

[发明专利]一种可控电磁阻尼器高低温测试台-CN201210064453.1有效
发明人：聂宏;陈传志;王小涛;陈金宝;邓飞;颜文彧;徐敏;杨健;席佳胜 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2012-03-13 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种可控电磁阻尼器高低温测试台，包括测试台架、驱动控制系统、转矩转速测量系统、温度控制测量系统和数据处理显示系统；交流伺服电机连接转矩转速传感器的输入轴，转矩转速传感器的输出轴连接传动轴的输入端，传动轴的输出端与电磁阻尼器的输入端连接；高低温试验箱设于基座上，电磁阻尼器位于高低温试验箱的箱体内，而温度传感器以能够沿竖直方向滑动地设于高低温试验箱上；前述驱动控制系统、转矩转速测量系统、温度控制测量系统均与数据处理显示系统相连此结构可以测试电磁阻尼器在不同温度环境下的性能指标，并且通过分析和研究实验结果，得出电磁阻尼器的温度性能，为电磁阻尼器的设计、改进提供实验数据和实验依据。
一种可控电磁阻尼低温测试

[发明专利]电动阀门的控制方法-CN202310942233.2在审
发明人：陈文龙;陈义;王勇 -专利权人：江苏江华阀业有限公司
申请日： 2023-07-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：一种电动阀门的控制方法，用来控制阀门的启闭，其通过一控制器控制电动机和转矩限制装置，转矩限制装置由E形电磁铁和条形衔铁构成，通过调节E形电磁铁上的电压，能改变磁吸力，即能方便地调节转矩限制值，以满足阀门关闭或开启所需的转矩
电动阀门控制方法

[发明专利]一种垂直轴水力转轮性能测试装置-CN201811438529.6在审
发明人：张永超;康灿;季言广 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂直轴水力转轮性能测试装置，包括支撑台架以及从上往下依次布置的电磁制动器、转速转矩仪和转轮轴，电磁制动器、转速转矩仪均固定安装在支撑台架上；电磁制动器的输出轴与转速转矩仪上端扭力轴连接，转速转矩仪下端扭力轴与转轮轴的上端连接，转轮轴的下端固定在支撑台架上，转轮轴上套装有垂直轴水力转轮，且垂直轴水力转轮驱动转轮轴同步转动。
水力转轮垂直轴转轮轴转速转矩仪性能测试装置电磁制动器支撑台架扭力轴上端下端动态性能同步转动性能测量依次布置输出轴上套测量驱动

[实用新型]一种转子结构、电机和压缩机-CN201822068777.8有效
发明人：范清姗;王强;李延昊;尹伟锋 -专利权人：珠海凌达压缩机有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转子结构、电机和压缩机，涉及电机技术领域，解决了现有技术中电机因采用直插片结构的转子而导致电机电磁噪音大的技术问题。本实用新型为斜槽转子，在电机运行时形成的电磁转矩与感应电动势近似均匀分布，可有效抑制齿谐波磁场产生的谐波电动势，从而削弱谐波磁场所引起的转矩，降低电机齿槽转矩与转矩波动，减弱电机电磁噪音。
磁钢槽本实用新型转子结构电机电机电磁转子铁芯压缩机磁钢噪音嵌套电机技术领域感应电动势谐波电动势转子齿槽转矩磁场产生电磁转矩电机运行斜槽转子有效抑制转矩波动齿谐波非直角夹角为片结构侧边谐波直插转矩匹配近似削弱

[实用新型]一种垂直轴水力转轮性能测试装置-CN201821973539.5有效
发明人：张永超;康灿;季言广 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垂直轴水力转轮性能测试装置，包括支撑台架以及从上往下依次布置的电磁制动器、转速转矩仪和转轮轴，电磁制动器、转速转矩仪均固定安装在支撑台架上；电磁制动器的输出轴与转速转矩仪上端扭力轴连接，转速转矩仪下端扭力轴与转轮轴的上端连接，转轮轴的下端固定在支撑台架上，转轮轴上套装有垂直轴水力转轮，且垂直轴水力转轮驱动转轮轴同步转动。
水力转轮垂直轴转轮轴转速转矩仪性能测试装置电磁制动器支撑台架本实用新型扭力轴上端下端动态性能同步转动性能测量依次布置输出轴上套测量驱动

[发明专利]一种永磁同步电机转动惯量的辨识方法及系统-CN201710081122.1在审
发明人：赵友阳;曾岳南;唐彬彬;徐道明;杨昌铸 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机转动惯量的辨识方法及系统，该方法包括获取永磁同步电机伺服控制系统的q轴电流和转子速度；将q轴电流输入加权递推平均滤波器，经过滤波获取加权递推平均滤波器的输出电磁转矩；将电磁转矩和转子速度输入最小二乘辨识算法，输出转动惯量；本发明通过将q轴电流输入加权递推平均滤波器，获取滤波后的电磁转矩，对电流进行滤波，降低噪声对最小二乘辨识算法的干扰，提高辨识的精确度，通过将电磁转矩和转子速度输入最小二乘辨识算法，输出转动惯量
一种永磁同步电机转动惯量辨识方法系统

[发明专利]风力发电机组多绕组发电机的控制方法、装置及电子设备-CN202210359410.X在审
发明人：郭小江;许世森;付明志;唐巍;孙财新;秦猛 -专利权人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司;中国华能集团有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H02P9/10 文献下载
摘要：本公开提出一种风力发电机组多绕组发电机的控制方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取风力发电机组中多绕组发电机当前的转速信号及每个绕组对应的电压信号及电流信号；将转速信号发送给主控系统，以获取主控系统返回的多绕组发电机对应的总电磁转矩参数；根据总电磁转矩参数及多绕组发电机中绕组的数量，确定每个绕组对应的电磁转矩参数；根据每个绕组对应的电压信号及电流信号以及电磁转矩参数，确定每个绕组对应的调制波信号；根据每个绕组对应的调制波信号及载波信号
风力发电机组绕组发电机控制方法装置电子设备

[发明专利]谐波阻抗的确定方法、确定装置和电子设备-CN202310586249.4在审
发明人：苏寅生;袁豪;谢惠藩;张野;周挺辉;刘洪涛;李俊杰 -专利权人：中国南方电网有限责任公司;南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：该方法包括：获取同步发电机组的初始运行参数；获取同步发电机组中的励磁系统参数，根据初始运行参数和励磁系统参数生成励磁电压模型，通过励磁电压模型确定励磁电压；获取同步发电机组中的轴系参数，根据轴系参数生成电磁转矩模型，通过电磁转矩模型确定电磁转矩；获取同步发电机组中的同步电机参数，根据励磁电压、电磁转矩和同步电机参数生成谐波阻抗模型，通过谐波阻抗模型确定谐波阻抗，以对同步发电机组所在的电力系统进行谐波潮流与谐波稳定分析
谐波阻抗确定方法装置电子设备

[发明专利]一种抑制双馈风电机组传动链扭振的控制方法和系统-CN202310896569.X在审
发明人：杨彦霞;李少林;王伟胜;秦世耀;李庆;贺敬;曲春辉;张梅;苗风麟;李春彦;李建立;杨宁宁;张扬帆;王耀涵 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国网冀北电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：一种抑制双馈风电机组传动链扭振的控制方法和系统，包括：基于风机k时刻状态信息以及能管下发的命令值，计算k时刻电磁转矩参考值、桨距角参考值以及k+1时刻传动链扭矩的变化量；基于k+1时刻传动链扭矩的变化量对k时刻电磁转矩参考值进行修正；由桨距角参考值和修正后的电磁转矩参考值对双馈风电机组传动链扭振进行控制。本发明通过k+1时刻传动链扭矩的变化量修正电磁转矩参考值，在增加传动链系统阻尼的同时增加系统刚度，能够更加有效的减小转速振荡的幅值，实现在所有传动链频率内有效地抑制传动链轴系扭振的作用。
一种抑制双馈风电机组传动链控制方法系统

[发明专利]一种永磁同步电机电磁转矩的确定方法及装置-CN202111277383.3在审
发明人：王治中;仇杰;刘培;曹创;郑玲玲;符致勇 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机电磁转矩的确定方法及装置，包括：获取永磁同步电机在上一运行周期的第一参数集；基于第一参数集对永磁同步电机本次运行周期的参数进行更新，获得第二参数；根据第二电流参数和第一电机电角速度参数，计算获得铁损功率；基于第二磁链参数、铁损功率和第一电机电角速度参数，计算得到等效铁损电阻；根据等效铁损电阻，确定铁损电流；基于第二电流参数、第二磁链参数和铁损电流，计算本次运行周期的电磁转矩，使得基于电磁转矩更新永磁同步电机转角本发明以d‑q轴电流为状态变量的非线性模型中引入铁损计算，通过较小的存储需求实现了高精度铁损功率的计算，进而提升了电磁转矩的准确性。
一种永磁同步电机电磁转矩确定方法装置

[发明专利]一种电机转速控制方法及系统-CN202010609859.8有效
发明人：高乐;孙楠楠;陈文淼;赵强 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机转速控制方法及系统，获取电机输出电磁转矩和上一时刻的电机转速，将预设的给定转速和上一时刻的电机转速进行积分运算，得到给定电磁转矩，将给定电磁转矩、预设的给定转速、预设的截止频率和电机输出电磁转矩输入至预先建立的电机转速模型
一种电机转速控制方法系统

[发明专利]电磁直动式变速变矩装置-CN202010932860.4在审
发明人：吕小勇;陈国忠 -专利权人：东莞市定益机电设备有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本发明属于电机制备技术领域，具体为电磁直动式变速变矩装置，包括包括输入轴、太阳轮、行星轮、齿圈、行星架、电磁直动式离合器、电磁直动式制动器、输出轴、前盘、前盘盖、壳体、后盘、后盘盖。本发明为了实现单台电机在额定功率及电控拖动系统不变的情况下，使用本电磁直动式变速变矩装置，使原有电机可以变换额定转速及转矩输出，也就是单电机额定功率不变的情况下可以有二种不同额定转速及转矩输出；通常的情况下，运行使用1:1档，电机在高转速低转矩经济运行，当在满载或过载的情况下，使用转速1/(1+Z4/Z2)倍(减速)及转矩(1+Z4/Z2)倍(增矩)档，电机在低转速大转矩运行；这二种情况下，电机都是在额定功率输出
电磁直动式变速装置

[发明专利]一种基于电机转矩模型的功率因数调节方法-CN202311123765.X在审
发明人：江华;姜顺虎;赵长军 -专利权人：中智电气南京有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电机转矩模型的功率因数调节方法，实时获取永磁电机驱动器的三相输出电流采样值，并确定永磁电机的电气角度，根据永磁电机的电气角度，对三相输出电流进行变换得到电机d轴和q轴的电流值及其夹角，最后根据电机电磁转矩模型调节永磁电机d轴和q轴的电流值，并根据电压和电流的反馈值，确定所需的电磁转矩下最小电流所对应的电机功率因数，反推出永磁电机驱动器的三相输出电流，完成永磁电机的功率因数调节。本发明基于永磁电机的三相输出电流以及电机的电磁转矩模型调节电流之间的夹角，并得出电机控制器输出的电磁转矩达到最大时的电流相位角的最优选择控制，方法可以实时控制电机的功率因数调节，方法简单，调节效率高。
一种基于电机转矩模型功率因数调节方法