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[发明专利]直线电机及其制造方法-CN202211021407.3有效
发明人：刘浩 -专利权人： 上海铼钠克数控科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02K9/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种直线电机及其制造方法，直线电机包括电机壳体，绕线模组以及导热件。所述电机壳体内形成有安装空间，所述电机壳体的壳体壁上形成有供冷却液循环流通的冷却通道；多个所述绕线模组排设于所述安装空间内，相邻所述绕线模组之间形成有间隙；所述导热件设置于所述绕线模组之间的间隙内，所述导热件表面的至少部分区域与所述电机壳体相贴合且所述导热件表面的至少部分区域与所述绕线模组相贴合。本发明的直线电机，其能够将直线电机内部的绕线模组进行高效导热进而冷却，可以有效解决大推力直线电机的发热问题。
直线电机及其制造方法

[发明专利]数控伺服系统的同步方法及应用-CN202310134945.1有效
发明人：梅云 -专利权人： 上海铼钠克数控科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控伺服系统的同步方法及应用，所述方法包括：获取至少两个数控伺服系统的伺服延时和反馈延时，其中，至少两个数控伺服系统由不同总线控制；基于伺服延时和反馈延时计算每个数控伺服系统的伺服指令延时；基于伺服指令延时确定至少两个数控伺服系统的不匹配延时，以控制至少两个数控伺服系统的同步。该方法通过测量每个数控伺服系统的伺服延时周期以及反馈延时周期，根据伺服延时周期和反馈延时周期计算出至少两个数控伺服系统之间的伺服不匹配延时周期，然后再将测量得到的伺服不匹配延时周期加到响应快的数控伺服系统的指令输出上，使其与响应慢的数控伺服系统达到伺服同步，从而使加工更精准，满足加工要求。
数控伺服系统同步方法应用

[发明专利]主动式力控打磨系统以及控制方法-CN202210305164.X在审
发明人：梅云 -专利权人： 上海铼钠克数控科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于多轴机床的主动式力控打磨系统及打磨控制方法。主动式力控打磨系统包括第一线性驱动机构、第二线性驱动机构、第三线性驱动机构、第一转动驱动机构、第二转动驱动机构、磨头和微调机构等。磨头以与工件相对的方式固定在第一转动驱动机构。第二转动驱动机构上配备有力控传感器和微调机构。微调机构被配置成能够沿第二线性驱动机构和第三线性驱动机构的移动方向微调工件的位置。微调机构基于力控传感器的检测数据微调工件的位置，使得磨头和工件之间的接触力维持稳定。根据本发明的打磨系统和打磨控制方法能够主动式地对打磨过程进行恒力控制。
主动式力控打磨系统以及控制方法

[发明专利]数控系统控制方法及应用-CN202310252220.2有效
发明人：方静波 -专利权人： 上海铼钠克数控科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控系统控制方法及应用，所述方法包括：确定每个插补周期数控系统在第一进给倍率下的第一加工速度，以及在第二进给倍率下的第二加工速度，其中，第一进给倍率小于第二进给倍率；基于每个插补周期数控系统在第一加工速度下移动的加工位置，确定每个插补周期数控系统在第二加工速度下移动到对应加工位置的加工时间；基于加工时间，确定每个插补周期数控系统的最大进给倍率，并基于最大进给倍率及当前设定进给倍率控制数控系统。该方法实现了在高倍率下，速度变化过程不会超过预先设定的加速度和加加速度，保证机床运行更平稳，提高加工质量。
数控系统控制方法应用

[发明专利]数控系统路径检测的方法及应用-CN202310765680.5在审
发明人：方静波 -专利权人： 上海铼钠克数控科技有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05B19/4097 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控系统路径检测的方法及应用，该方法包括以下步骤：解析预配置加工指令，获得基准加工路径；基于预配置加工指令和预设加工参数进行路径规划，获得规划加工路径；以及基于所述基准加工路径和规划加工路径，对数控系统进行路径检测。该方法能够有效检测规划加工路径的偏离误差，防止因加工路径偏离导致的加工工件的损坏及机床主轴的损坏。
数控系统路径检测方法应用

[发明专利]五轴机床的测头矢量探测移动方向的计算方法-CN202210253861.5在审
发明人：方静波 -专利权人： 上海铼钠克数控科技有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明公开了一种五轴机床的测头矢量探测移动方向的计算方法，该计算方法包括以下步骤：获取测量点的刀尖移动方向VTc；基于所述刀尖移动方向VTc计算所述测量点在五轴机床坐标系中的移动方向VMc；基于所述移动方向VMc计算所述测头在所述五轴机床坐标系中的姿态方向VTool；计算所述移动方向VMc在所述姿态方向VTool的垂直平面上的投影矢量Vmv；基于公式VDir＝Vmv×VTool计算所述测头的移动方向VDir。工件相对测头的位置姿态发生任意形式的姿态变化后，系统均能获得测头进行矢量测量过程中的移动方向，进而使得系统得以为刀具给出精确的补偿量，保证得到的工件具有较小的加工误差。
机床矢量探测移动方向计算方法

[发明专利]四轴车削加工方法、电子设备及机器可读存储介质-CN202310039956.1在审
发明人：胡铭 -专利权人： 上海铼钠克数控科技有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23Q15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种四轴车削加工方法、电子设备及机器可读存储介质，所述四轴包括可在水平方向作直线运动的X轴和U轴，可在竖直方向上作直线运动的Z轴以及可做旋转运动的C轴；所述加工方法包括：构建切削轨迹；根据公式计算机床C轴路径、机床Z轴路径以及机床X轴与机床U轴的叠加路径：规划机床X轴路径；根据机床X轴路径以及机床X轴与机床U轴的叠加路径，计算机床U轴路径；基于各轴路径，生成切削轨迹路径。本发明的四轴车削加工方法适用于水平方向运动具有较大波动的车削加工，能够提高加工效率。
车削加工方法电子设备机器可读存储介质

[发明专利]用于预测伺服驱动器的再生电阻过载的预测方法-CN202210120988.X在审
发明人：徐悦;袁再松 -专利权人： 上海铼钠克数控科技有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02P29/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于预测伺服驱动器的再生电阻过载的预测方法，其包括以下步骤：建立以再生电阻需要的散热时间为应变量、以驱动晶体管的导通时间为自变量的近似函数关系；响应于驱动晶体管的开始导通，确定驱动晶体管的导通时长；基于近似函数关系，将导通时长代入近似函数关系计算得到再生电阻需要的散热时间；根据计算得到的所需的散热时间是否超出预定的散热时长阈值，预测再生电阻是否有过载风险。根据本发明的用于预测伺服驱动器的再生电阻过载的预测方法，提供了一种低成本、高准确性的过载风险预测和预警方案，其能够有效保障伺服驱动器的设备安全性，设备结构较为简单并适于大范围推广应用在各种应用场景。
用于预测伺服驱动器再生电阻过载方法

[发明专利]转接板、转接系统及一拖多驱动器的控制系统-CN202310556847.7在审
发明人：高锡淼 -专利权人： 上海铼钠克数控科技有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种转接板、转接系统及一拖多驱动器的控制系统，该转接板包括基板及设于基板上的控制接口和至少一个驱动接口；转接板还包括：控制电路，布设于基板上，且分别与控制接口和驱动接口电连接，用于根据控制接口接收的初始控制信号生成至少一路驱动信号从驱动接口输出；故障检测电路，布设于基板上，且分别与控制接口和驱动接口电连接，用于根据驱动接口接收的故障信号生成报错信号并传输至控制接口；电流反馈电路，布设于基板上，且分别与控制接口和驱动接口电连接，用于将驱动接口接收的电流检测信号反馈至控制接口。本发明能够在不升级控制器性能的情况下实现双轴同步的精密控制，提升了双轴同步控制的使用安全性。
转接系统一拖多驱动器控制系统

[发明专利]反馈伺服控制方法、装置、设备及可读存储介质-CN202310547212.0在审
发明人：刘乐勇;吴昊 -专利权人： 上海铼钠克数控科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种反馈伺服控制方法、装置、设备及可读存储介质，该反馈伺服控制方法包括：获取所述伺服控制系统的伺服电机的位置信号与传动机构的位置信号，计算所述伺服电机的位置信号与所述传动机构的位置信号间的第一跟随误差；将所述伺服电机的位置信号反馈至所述伺服控制系统的速度环与所述伺服控制系统的位置环；基于所述第一跟随误差修正所述伺服控制系统。本发明提供的反馈伺服控制方法，能够为搭配不同的传动机构的伺服系统提供不同伺服控制策略，用来应对不同的控制场景。
反馈伺服控制方法装置设备可读存储介质

[发明专利]伺服匹配性检测方法、装置、设备及可读存储介质-CN202310525321.2在审
发明人：刘乐勇;吴昊;高锡淼 -专利权人： 上海铼钠克数控科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服匹配性检测方法、装置、设备及介质。该方法包括：输出由多个基准方向坐标拟合的指定位置，基于平行的多路控制方式对应的控制组件将多个基准方向坐标分别发送至各支路对应的伺服驱动器；将被伺服驱动器驱动的马达的位置反馈到实时网络脉冲反馈单元，由实时网络脉冲反馈单元同步采样并将采样得到的位置信息传输至数据缓冲区；圆度绘制组件读取并拟合数据缓冲区中的位置信息，绘制圆度并计算多路控制方式的伺服匹配度。本发明提供的伺服匹配性检测方法，利用实时网络脉冲反馈单元，同时采集两路控制方式下的位置信号，在圆度绘制模块下将多路位置数据拟合并绘制圆度，实现对不同控制方式下伺服匹配性的检测。
伺服匹配检测方法装置设备可读存储介质

[发明专利]数控机床精度补偿方法及应用-CN202310382877.0在审
发明人：刘乐勇 -专利权人： 上海铼钠克数控科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控机床精度补偿方法及应用，该方法包括：获取补偿数据，并基于补偿数据构建补偿数据表，补偿数据包括正向补偿数据、反向补偿数据以及垂直度补偿数据；基于补偿数据表确定当前指令位置对应的理论补偿数据；基于数控机床设定参数以及理论补偿数据，确定当前指令位置对应的实际补偿数据，并基于实际补偿数据控制伺服电机。该方法实现在同时补偿螺距误差、反向间隙以及垂直度误差的基础上，满足特定的工艺要求，提高数控机床的精度。
数控机床精度补偿方法应用

[发明专利]适用于大曲率自由曲面加工的四轴车铣加工方法-CN202210030541.3在审
发明人：胡铭 -专利权人： 上海铼钠克数控科技有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23Q15/013 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于大曲率自由曲面加工的四轴车铣加工方法，该四轴车铣加工方法包括以下步骤：搭建双转台车铣加工机床；解析待加工工件的模型文件以得到一条空间螺旋线，该条空间螺旋线缠绕待加工工件的几何模型的表面，该条空间螺旋线即为刀触点路径；对刀触点路径进行滤波处理，以移除噪音；基于经过滤波处理后的刀触点路径计算车刀刀心路径；计算机床中四个轴的路径；步骤六、将计算得出的四轴路径数据输入机床控制器进行加工。本发明能够较好地适用于加工曲面工件或自由曲面工件，从而为常规的三轴车铣加工方法提供必要的补充，并且尤其适用于大曲率自由曲面的加工。
适用于曲率自由曲面加工四轴车铣方法

[发明专利]用于五轴数控加工的倒角补偿的控制方法-CN202210006141.9在审
发明人：方静波 -专利权人： 上海铼钠克数控科技有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于五轴数控加工的倒角补偿的控制方法，其包括以下步骤：导入倒角模型文件以及探测数据文件；设定机械参数和工艺参数；解析倒角模型文件以转换得到倒角的刀具状态信息和初始路径信息，解析探测数据信息以转换得到探测所得的实际边框路径信息和探测刀具状态信息；基于所述机械参数和所述工艺参数，进行倒角补偿，以修正形成补偿后的倒角加工路径指令；生成新的倒角加工程序。根据本发明的用于五轴数控加工的倒角补偿的控制方法，有助于通过对五轴数控加工的倒角加工进行补偿，从而提高加工倒角的精度及一致性，特别是宽度一致性。
用于数控加工倒角补偿控制方法

[发明专利]挑拣毛纺布匹瑕疵的自动化系统-CN202210006132.X在审
发明人：叶颖;何坚 -专利权人： 上海铼钠克数控科技有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种挑拣毛纺布匹瑕疵的自动化系统，其包括：验布机，所述验布机用于驱动布匹移动；粗定位识别装置，所述粗定位识别装置位于所述验布机的上方并用于检测布匹上瑕疵；精定位抓取装置，所述精定位抓取装置位于所述验布机的上方，且所述精定位抓取装置位于所述粗定位识别装置沿所述布匹移动的下游，所述精定位抓取装置用于检测布匹上瑕疵并用于夹取布匹上瑕疵。本发明的挑拣毛纺布匹瑕疵的自动化系统，通过粗定位识别装置和精定位抓取装置能够精确检测布匹上瑕疵并夹取布匹上瑕疵，从而实现自动化的方式替代人工对瑕疵进行挑拣，且效率高。
挑拣毛纺布匹瑕疵自动化系统

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