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[发明专利]面向自动化装车的车厢位姿测量系统及方法-CN202010361420.8有效
发明人：丁其川;谭嘉崴;姜运祥 -专利权人：东北大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01B11/03 文献下载
摘要：本发明提出一种面向自动化装车的车厢位姿测量系统及方法，包括机控制系统和测量机构，所述测量机构包括伸缩杆机构、360°激光扫描测距雷达、激光测距仪，测量待测车厢的位姿时，通过控制系统控制伸缩杆机构带动360°激光扫描测距雷达和激光测距仪下移，控制系统根据360°激光扫描测距雷达采集的数据识别车厢的存在，当识别到车厢存在时，触发激光测距仪采集深度数据，通过360°激光扫描测距雷达采集车厢内部的数据实现车厢位姿的估算通过实时数据来计算车厢顶点坐标，确保了检测的实时性，通过特定算法筛选出估计误差小的坐标点，保证了算法的鲁棒性和精确性，所述测量系统可以测量任意车型，无需对车辆停靠位置严格限定。
面向自动化装车车厢测量系统方法

[发明专利]一种用于水产养殖的氧含量智能监测装置-CN202010840384.3有效
发明人：卢峰;刘海峰;陈家乾;徐淦荣;费晓明;徐俊;薛钦;毕祥宜;费旭玮;郑松松 -专利权人：国网浙江省电力有限公司湖州供电公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： A01K63/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水产养殖的氧含量智能监测装置，包括壳体和主体，主体设置在壳体内，所述主体包括前端容纳腔和后端容纳腔，前端容纳腔和后端容纳腔为对称结构，所述前端容纳腔包括安装结构、控制系统和供电系统，所述安装结构内设置有撞击触发装置和检测装置，所述控制系统控制检测装置运作，所述供电系统为控制系统供电，本发明采用自动游动检测和被动游动检测两种方式，通过高密度养殖塘内鱼虾的游动，对检测装置的撞击，从而触发检测装置对当前水域的氧气含量进行检测
一种用于水产养殖含量智能监测装置

[发明专利]基于多级反馈队列的车辆控制系统网络安全检测方法-CN201910863033.1有效
发明人：何占博;王颖;陈慧龙;郑德利;宋悦;高飞;刘军;王黎;朱琳;闫丛;张晛 -专利权人：北京京航计算通讯研究所
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明属于车辆控制系统网络安全检测技术领域，具体涉及一种基于多级反馈队列的车辆控制系统网络安全检测方法，基于检测系统来实施，该系统包括：车控网络拓扑探测模块、车控网络协议解析模块、车控网络设备漏洞扫描模块安全漏洞与安全事件POC库、安全事件优先级排队模块、安全事件后备队列寄存模块以及安全事件注入检测模块；该方法依次生成用于注入检测的安全事件队列，采用多级反馈队列轮转调度机制注入检测安全事件，可精准定位车辆控制网络安全漏洞与脆弱点，达到自主可控的车辆控制系统网络安全检测目标。
基于多级反馈队列车辆控制系统网络安全检测方法

[发明专利]一种利用复杂作业条件精密装配机器人的方法-CN202010023590.5有效
发明人：曹少中;赵伟;徐长波 -专利权人：北京印刷学院
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂作业条件精密装配机器人及方法，包括立体激光测距系统、多维力反馈测量系统、六自由度微动平台、控制系统；各个激光测距器、多维力传感器和六自由度微动平台均通讯连接于所述控制系统，所述控制系统用于接收各个激光测距器和多维力传感器的探测数据并控制六自由度微动平台运动
一种利用复杂作业条件精密装配机器人方法

[发明专利]一种高度仿生的全柔性驱动仿蜘蛛机器人-CN202110328776.6有效
发明人：郝歆;刘春宝;任雷;马文星 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-03-27 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种高度仿生的全柔性驱动仿蜘蛛机器人，包括机器人主体、六个机器人步足和液压控制系统，六个机器人步足设置在机器人主体上，液压控制系统与六个机器人步足通过管路连接，通过液压控制系统控制六个机器人步足的运动尤其是腿部关节驱动原理参照生物动力学实验，依靠液动人工肌肉绳索结构使关节收缩，依靠液压折纸结构使关节伸展，且髋关节处的弹力绳和折纸结构固有弹性等弹性机制和液压系统共同降低了仿蜘蛛机器人的运输成本，可高效再现自然界中生物液压系统的卓越性能
一种高度仿生柔性驱动蜘蛛机器人

[发明专利]一种建筑施工安全监测系统及其建筑施工安全监测的方法-CN201910692751.7有效
发明人：唐云 -专利权人：广州三叠纪元智能科技有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： E04G21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑施工安全监测系统及其建筑施工安全监测的方法，包括控制系统、粉尘浓度探测器、喷洒降尘装置和建筑物倾斜监测报警装置；粉尘浓度探测器设置于建筑工地所在区域，用于实时监测空气中粉尘浓度，并将监测数据传输至控制系统；喷洒降尘装置设置于建筑工地所在区域，通过所述控制系统控制对空中进行洒水降尘；建筑物倾斜监测报警装置竖向设置于建筑墙体上，随建筑物受外力倾斜而倾斜，并选择性报警。本发明提供的一种建筑施工安全监测系统及其建筑施工安全监测的方法，能够对建筑施工区域的粉尘浓度以及建筑物受外力倾斜角度进行实时监测，保证建筑施工的安全性。
一种建筑施工安全监测系统及其方法

[发明专利]用于排空具有流体控制系统的容器的用于将容器连接至通气口的阀的排空系统-CN201880058708.9有效
发明人：安德烈·拉科通德拉尼贝;弗兰克·维尔贝克;让-克劳德·雷博德 -专利权人：阿海珐能量存储公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： F17C13/12 文献下载
摘要：这种旨在用于排空容纳加压流体的至少一个容器的排空系统包括用于所述容器或每个容器的用于使流体排出容器的通气口以及用于将容器连接至通气口的排出阀。排空系统另外地包括用于所述排出阀或每个排出阀的用于使排出阀返回至其关闭构造的返回构件，以及用于通过操作流体在排出阀上的作用控制所述排出阀或每个排出阀移动至其打开构造的流体控制系统。该控制系统包括布置在所述容器或每个容器周围的危险区外部的操作站，以及用于所述排出阀或每个排出阀的将操作站流体地连接至排出阀的流体管道。操作站包括至少一个可逆自由连接部，其用于连接到用于向控制系统供应操作流体的装置的所述流体管道或每个流体管道。
用于排空具有流体控制系统容器连接通气系统

[发明专利]一种基于量子通讯的车路云协同控制系统及方法-CN202210102261.9有效
发明人：程腾;王修文;石琴;黄鹤;姜俊昭 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于量子通讯的车路云协同控制系统及方法，其中，车路云协同控制系统包括云服务平台、量子密钥生成网络、含有车端量子加解密模块的车载终端以及含有路端量子加解密模块的路侧边缘设备；云服务平台包括量子密钥管理模块本发明将量子加密技术应用到了车路云协同控制系统中，通过合理的运行机制，保障该系统交互通讯的保密性，同时节省系统的运行计算时间，为后续协同驾驶的精准控制提供了良好的基础。
一种基于量子通讯车路云协同控制系统方法

[发明专利]一种粮仓仓内智能氮气采样装备系统-CN202011627803.1有效
发明人：许青;刘英华;张刚;黄海洋;宿颖 -专利权人：航天信息江苏有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01N1/24 文献下载
摘要：本发明属于充氮储粮氮气检测技术领域，具体涉及一种粮仓仓内智能氮气采样装备系统，主要包括氮气检测装置、微压变送器和控制系统；所述氮气检测装置主要包括氮气传感器、电气连接器和扦插装置，通过扦插或者预埋的方式将其扦插装置置于粮仓内不同位置，利用所述氮气检测装置检测粮堆内部不同深度气体浓度，将其检测的氮气气体浓度数据发送传递给所述控制系统；该智能氮气采样装备系统通过氮气传感、微压传感及电气连接器，扦插装置等装置，及时准确获取粮库氮气浓度、压力数值等粮情信息，控制系统通过声光报警模块进行自动报警提示，实现了对粮仓仓内氮气采样的智能控制，可以全面提高粮库的信息化和智能化程度，降低劳动强度，提升管理水平。
一种粮仓智能氮气采样装备系统

[发明专利]一种适用于多种位宽并行输入数据的CRC校验控制系统-CN202010889797.0有效
发明人：李磊;罗敏涛;赵翠华;李红桥;黄九余;张斌 -专利权人：西安微电子技术研究所
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06F30/398 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于多种位宽并行输入数据的CRC校验控制系统，AHB接口单元实现对AHB访问协议的解析；CRC计算单元对数据源进行CRC计算后，将CRC值进行输出；CRC预置值单元用于和CRC计算的结果进行比较；比较单元实现对校验值和预置值进行比对；计数单元实现对校验过程进行超时计数和对数据源进行计数，生成中断产生单元所需的条件；中断产生单元实现控制系统对外中断的产生。通过采用基于校验数据源选择最佳计算多项式的机制、数据并行校验机制以及中断控制处理机制等，实现对不同数据源采用不同多项式的快速并行校验，同时又能通过中断处理机制，提升控制系统工作的可靠性，解决了嵌入系统、SoC系统内数据可靠性问题。
一种适用于多种并行输入数据 crc 校验控制系统

[发明专利]低水头抽水蓄能电站群的协同发电系统和协同发电方法-CN202110572165.6有效
发明人：成志东;刘吉臻;曾军英 -专利权人：五邑大学
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： H02J3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种低水头抽蓄电站群的协同发电系统和协同发电方法，其中协同发电系统包括具有多个低水头发电站的抽水蓄能电站群、调峰机组和调度中心，低水头发电站设置有子控制系统、提水设备和水轮机，调度中心通过连接子控制系统和调峰机组，以根据所述用电区域的用电规律向所述子控制系统发送控制指令和调整所述调峰机组的输出功率。
水头抽水蓄能电站协同发电系统方法

[发明专利]智能型光伏调度供电控制系统-CN201710378009.X有效
发明人：鞠振河 -专利权人：沈阳清能院清洁能源有限公司
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02S40/32 文献下载
摘要：智能型光伏调度供电控制系统属于光伏储能系统技术领域，尤其涉及一种智能型光伏调度供电控制系统。本发明提供一种将太阳能发出的电有效、合理利用的智能型光伏调度供电控制系统。本发明包括并网逆变器、AC/DC开关电源、锂电池充放电控制器、锂电池组、DC/AC逆变器、双电源自动转化开关、调度系统和光伏组件，其结构要点并网逆变器的电能输入端口分别与光伏组件的电能输出端口、锂电池组相连
智能型调度供电控制系统

[发明专利]力反馈系统以及手术机器人设备-CN202211420923.3有效
发明人：旷静;史文勇 -专利权人：科弛医疗科技（北京）有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：一种力反馈系统和手术机器人设备，该力反馈系统包括：主动端、主动端、控制系统和力反馈装置。主动端包括主动端力传感装置，主动端力传感装置被配置为获取主动端被施加的主动端感测力；主动端被配置为在主动端的控制下运动，且包括从动端力传感装置，从动端力传感装置被配置为获取来自从动端的从动端感测力，从动端感测力为从动端给目标物体施加的有效作用力；控制系统配置为接收主动端感测力和从动端感测力，且根据主动端感测力和从动端感测力计算得到驱动参数；力反馈装置与控制系统信号连接，与主动端连接，且被配置为在驱动参数的作用下工作以产生施加于主动端的反馈力。
反馈系统以及手术机器人设备

[发明专利]基于无杆气缸真空差压无人机气动弹射系统及弹射方法-CN202210040530.3有效
发明人：刘栋;程家林;朱阿元;曹祥;李苑;夏云云;唐茂华;赵创新 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本发明涉及无人机航空领域，尤其涉及一种基于无杆气缸真空差压无人机气动弹射系统及弹射方法，包括机械组件和气路控制系统，所述机械组件包括无人机发射架、滑轨、滑车、滑轮组和无杆气缸，无杆气缸包括活塞和位于活塞左右两侧的左气室和右气室，所述气路控制系统与无杆气缸连通，且气路控制系统在弹射前对无杆气缸右气室抽真空形成负压环境，并在弹射过程中一直保持右气室保持为负压环境。通过供气系统（真空泵、空压机、储能器以及各种控制阀）、无杆气缸与滑轮组的配合，能够实现无人机平稳加速、滑车载具快速缓冲以及复位功能。
基于气缸真空无人机气动弹射系统方法

[发明专利]全自动变径钢筋骨架滚焊机-CN201310390260.X无效
发明人：王传波;邓国威;王风民;田斌;邢正涛 -专利权人：青岛兴河建材有限公司
申请日： 2013-08-30 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： B23K11/06 文献下载
摘要：所述滚焊机，由机械装置和电气化控制系统组成；所述机械装置，由主驱动装置、牵引装置、变径装置、电极装置和骨架支架构成；电气化控制系统，由焊接控制系统和焊接控制主回路系统组成。劳动强度大大降低；同时纵筋采用推进式或牵引式进给，较传统牵拉式相比，无需对每根纵筋进行手工紧固和焊后手工卸件，本发明实现了快速卸件，生产效率可大大提高，由于没有牵拉装置的导轨，节省了操作空间；本发明实现了推进系统在焊接完毕后自动快速返回
全自动钢筋骨架滚焊机