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[发明专利]一种电机驱动保护电路及方法-CN202211690707.0在审
发明人：田英明;田波;马乾;魏琳 -专利权人：重庆川仪自动化股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H02H7/08 文献下载
摘要：本发明提供一种电机驱动保护电路及方法，所述电路包括：控制模块，接反馈信号并对所述反馈信号进行检测和转换，得到驱动控制信号和电源开关信号；驱动模块，接所述驱动控制信号并对所述驱动控制信号进行隔离转换，得到驱动信号，所述驱动信号接电机；检测模块，接所述电机并对所述电机进行检测，得到所述反馈信号；电源开关控制模块，接所述电源开关信号，若所述反馈信号异常，则所述电源开关信号由高电平转换为低电平，所述电源开关控制模块切断所述电机的供电电源当地铁站台门控单元电机出现堵转异常反转时，本发明利用检测模块检测电机的电压电流，迅速切断电机的供电电源，实现对电机的保护。
一种电机驱动保护电路方法

[发明专利]全角度智能振动与旋转的清洗装置-CN201711410207.6在审
发明人：成昆 -专利权人：卞家福
申请日： 2017-12-23 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： A47L17/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种全角度智能振动与旋转的清洗装置，包括外套筒1，所述外套筒的外周设置有多组刷件，通过处理器振动信号输出端连接振动电机驱动电路信号输入端，振动电机驱动电路信号发送端连接振动电机信号接收端，处理器旋转信号发送端连接旋转电机信号接收端，处理器PID信号输出端连接PID控制器信号接收端，PID控制器信号第一发送端连接振动电机频率信号接收端，通过处理器对振动电机进行振动控制，PID控制器信号第二发送端连接旋转电机频率信号接收端，处理器显示信号端连接LED显示器信号接收端。通过振动电机处理细微污渍，通过旋转电机对容器底部整体进行清洁。
处理器信号接收端振动电机发送端旋转电机振动电机驱动电路信号频率信号清洗装置智能振动接收端外套筒振动信号输出端输出端连接显示信号旋转信号振动控制污渍输入端刷件外周清洁

[实用新型]用于化学发光免疫分析仪的直流电机驱动电路及直流电机-CN202120856200.2有效
发明人：杨红军;杨蕴祺 -专利权人：杨红军;杨蕴祺
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： H02P7/29 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于化学发光免疫分析仪的直流电机驱动电路，包括：偏置电压电路以及数字隔离芯片，数字隔离芯片包括偏置电压接口以及电机信号接口，数字隔离芯片通过偏置电压接口与所述偏置电压电路进行电连接，数字隔离芯片通过电机信号接口与电机控制芯片进行电连接；电机信号接口包括脉宽调制信号接口、方向信号接口以及反馈信号接口，脉宽调制信号接口与直流电机的脉宽调制信号线电连接，方向信号接口与直流电机的方向信号线电连接，反馈信号接口与直流电机的反馈信号线电连接。通过数据隔离芯片，将直流电机的控制信号进行电气隔离，可以更好的传输控制信号，从而提高化学发光免疫分析仪中各机构的执行精确度。
用于化学发光免疫分析直流电机驱动电路

[发明专利]车辆扭矩故障检测方法、系统、设备及存储介质-CN202310545422.6在审
发明人：张龙;邓小艳;胡早阳;李诒雯;占琦 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆扭矩故障检测方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：采集加速踏板深度信号、整车控制器扭矩信号及电机控制器扭矩信号；根据加速踏板深度信号、整车控制器扭矩信号及电机控制器扭矩信号确定电机目标需求扭矩；根据电机实际输出扭矩和电机目标需求扭矩对车辆进行扭矩故障检测。相较于现有技术中仅根据踏板信号得到电机目标需求扭矩，电机实际输出扭矩无法快速准确响应目标需求扭矩，进而无法对车辆扭矩故障进行精准检测，而本发明中根据加速踏板深度信号、整车控制器扭矩信号及电机控制器扭矩信号得到准确的电机目标需求扭矩，并根据电机实际输出扭矩和电机目标需求扭矩实现对车辆扭矩故障进行精准检测。
车辆扭矩故障检测方法系统设备存储介质

[发明专利]自动跟踪FSO设备中电机的控制系统及其信号处理方法-CN201711243263.5有效
发明人：杜建军 -专利权人：深圳市新岸通讯技术有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开一种自动跟踪FSO设备中电机的控制系统，包括：信号光探测器，信标光探测器，分别与所述信号光探测器、信标光探测器连接的A/D转换器，与所述A/D转换器连接的FPGA，与所述FPGA连接的D/A转换器，与所述D/A转换器连接的电机驱动器，分别与所述A/D转换器、FPGA连接的时钟驱动器；本发明还提供该控制系统的信号处理方法。本发明通过将信号光探测器和信标光探测器所获得的信号光信号和信标光信号在A/D转换器中转换和FPGA中分析对比，得出电机所需要的电机转速数字信号和电机方向控制信号，所述电机转速数字信号经过D/A转换成电机转速模拟信号，所述电机驱动器根据电机方向控制信号和电机转速模拟信号对电机进行调节，从而保证FSO设备正常通信。
自动跟踪 fso 设备电机控制系统及其信号处理方法

[发明专利]一种电动助力转向系统用助力电机控制方法及系统-CN201310603624.8有效
发明人：陈慧;孙可 -专利权人：同济大学
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：一种汽车电动助力转向系统用永磁同步助力电机的控制方法，包括以下步骤：控制器输入端接收指定的助力特性和电机反馈的两相电流信号、三相电压信号以及母线电压信号；运算后控制器输出三相占空比信号给电机驱动器，电机驱动器输出三相电压信号驱动永磁同步电机工作；永磁同步电机在电机驱动器和负载系统的共同作用下工作；信号采集及处理系统采集电机的两相电流信号和三相电压信号，并进行信号调理后生成控制器可以读取的信号后输入控制器，由控制器输出信号对电机进行控制。实现所述方法的控制系统，包括控制器、电机驱动器、永磁同步电机及负载系统、信号采集及处理系统。本发明省去了机械式的位置传感器；同时有效控制了电机输出转矩波动。
一种电动助力转向系统电机控制方法

[发明专利]大力矩低速永磁同步电机运行速度在线检测系统及检测方法-CN201410414118.9在审
发明人：喻连生;屈吉华;郭希文 -专利权人：樟树市至晟锻造有限公司
申请日： 2014-08-21 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种大力矩低速永磁同步电机运行速度在线检测方法及采用该方法的在线检测系统，所述在线检测系统包括大力矩低速永磁同步电机、控制装置以及用于获得电机电压信号的信号采集装置，所述信号采集装置为用于采集电机电压输入信号的电压传感器和/或为能够输出其电压输出信号的变频器。所述在线检测方法为获得电机的电压信号，以所述电压信号用作体现电机运行速度的传感信号或者根据所述电压信号计算获得电机的电机运行速度数据，所述电机为永磁同步电机。本发明结构简单，信号检测方便、快速、精确、可靠，特别适用于大力矩低速永磁同步电机以及基于这种电机的起重机无齿轮起升机构的荷载/电机运行速度检测。
力矩低速永磁同步电机运行速度在线检测系统方法

[发明专利]电机控制方法、装置、设备及存储介质-CN202210359945.7在审
发明人：蔡坤旺;何资;罗薛;毕磊;毕超 -专利权人：峰岧科技（上海）有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机控制方法、装置、设备及存储介质，涉及电机控制技术领域，该方法包括：获取电机的速度反馈信号和速度给定信号；基于速度反馈信号和速度给定信号之间的相位差生成第一参考信号；基于速度反馈信号和速度给定信号之间的频率差生成第二参考信号；将第一参考信号和第二参考信号进行合成，获得第三参考信号；基于第三参考信号进行空间矢量坐标变换，获得驱动信号；利用驱动信号驱动电机，使速度反馈信号和速度给定信号同相。本发明利用速度反馈信号和速度给定信号之间的相位差对FOC控制中的交轴电压进行修正，从而调整电机的驱动信号，使速度反馈信号和速度给定信号实现锁相，提高电机速度控制的精度和稳定性。
电机控制方法装置设备存储介质

[发明专利]适用于自动准同期装置的相角差测量方法-CN202011002222.9有效
发明人：熊晓蕾;陈艳;李学礼;张辉;张国勋 -专利权人：天津电气科学研究院有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01R25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于自动准同期装置的相角差测量方法，其技术特点是：预设发电机组信号的初始频率和电网信号的初始频率；计算发电机组信号的采样频率和电网信号的采样频率；计算发电机组信号的采样周期和电网信号的采样周期；采集发电机组信号输入值和电网信号输入值；计算发电机组电压信号向量、电网电压信号向量以及发电机组信号向量的余弦值和正弦值、电网信号向量的余弦值和正弦值；计算发电机组信号基波频率和电网信号基波频率；计算发电机组信号和电网信号的相角差本发明设计合理，能够有效抑制谐波干扰引发的畸变对相角产生的误差，实现了发电机组安全快速并网发电的功能，可广泛应用于水电站中水轮发电机组和线路变压器的并列操作。
适用于自动同期装置相角测量方法

[发明专利]一种货物自动存取装置-CN201810215661.4在审
发明人：潘存云;唐志勇 -专利权人：深圳志合天成科技有限公司
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种货物自动存取装置，包括：控制模块和搬运机构，搬运机构包括检测模块和电机模块，控制模块包括：信号输入单元、信号输出单元、主控单元、电机驱动单元以及供电单元；检测模块与信号输入单元连接，电机模块分别与信号输出单元和电机驱动单元连接；主控单元分别与信号输入单元、信号输出单元以及电机驱动单元连接，供电单元分别与信号输入单元、信号输出单元、主控单元以及电机驱动单元连接；信号输入单元接收检测信号，主控单元对检测信号进行分析，输出控制指令至信号输出单元，输出驱动指令至电机驱动单元，电机模块控制搬运机构进行存货操作或取货操作。
电机驱动单元信号输出单元信号输入单元主控单元搬运机构电机模块自动存取装置供电单元检测模块控制模块货物输出控制指令检测信号接收检测人工作业输出驱动自动存取取货存货存取指令分析

[实用新型]应用于汽车车门的控制设备-CN201620279176.X有效
发明人：罗瑞;瞿成明;乔永鸣;刘梦悦 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2016-04-06 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： E05B81/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于汽车车门的控制设备，包括电流信号处理模块、电机式门锁模块；所述的电流信号处理模块包括信号检测装置、信号分离装置，所述的电机式门锁模块包括控制器和电机，所述的电机控制车门锁受力模块；所述的信号分离装置将信号分离成两个通道，分别送入并联的两个电机式门锁模块中；其中的一个电机式门锁模块设有速度补偿器，所述的速度补偿器从信号分离器中接收信号，并发送信号至控制器，控制器连接电机；电机的速率信号传送至信号检测装置以及控制器
应用于汽车车门控制设备

[实用新型]智能车窗控制系统-CN201020538162.8无效
发明人：潘仁爱;潘云峰;徐建月;肖绪东 -专利权人：瑞安市峰达电子电器有限公司
申请日： 2010-09-21 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： E05F15/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能车窗控制系统，所述的智能车窗控制系统与电机连接，其特征在于：所述的智能车窗控制系统包括：电机信号处理模块1、微控制器模块4、关窗电机驱动模块3、电源电路模块2。用电机信号处理模块1采集电机转动信号，当电机堵转时，电机信号处理模块1向微控制器模块4发送关闭电机指示，微控制器模块4结合车头锁ACC信号、电机闭锁正信号，判断是否输出关闭驱动信号。通过采集电机信号，而非电机赌转后所产生的大电流；比以往的自动关窗器更好的保护了关窗器电机。
智能车窗控制系统

[实用新型]一种电机检测电路及牙科种植机-CN202121752567.6有效
发明人：杨雄;王志强;宾士友;黄永圆 -专利权人：桂林市啄木鸟医疗器械有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01R31/54 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电机检测电路及牙科种植机，涉及检测电路领域。该电机检测电路包括控制模块、分压模块以及电机，控制模块分别与分压模块以及电机连接，分压模块与电机连接，控制模块用于接收第一电压信号，并将第一电压信号传输至电机，电机根据第一电压信号产生第二电压信号，分压模块用于对第二电压信号进行采样，获得采样信号，并将采样信号传输至控制模块，控制模块根据采样信号判断电机每一相线的连接状态。通过对电机每一相线的信号进行采样，可以准确的判断电机每一相线的连接状态。
一种电机检测电路牙科种植

[发明专利]一种电机系统失效的处理方法、装置及纯电动汽车-CN202210566271.8在审
发明人：王德平;宋芳;刘元治;李想;李晶;李畅;姜鹏翰 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机系统失效的处理方法、装置及纯电动汽车。该方法包括：实时获取电机系统的电机转速信号，并判断电机转速信号是否失效；在电机转速信号失效时，获取驾驶人员的操作指令；根据操作指令，判断驾驶人员是否进行预设操作；若驾驶人员未进行预设操作，则判断电机转速信号失效的时间是否大于预设时间阈值；若电机转速信号失效的时间小于或等于预设时间阈值，则将电机转速信号失效前最后一次接收的有效电机转速信号的电机转速值作为当前电机转速信号的电机转速值。采用上述技术方案，在未增加其他部件的情况下，使得电机系统的电机转速信号失效时，车辆仍可以获取相对可靠的电机转速值，进而提高车辆运行的安全性和稳定性。
一种电机系统失效处理方法装置电动汽车

[发明专利]一种电机转速测量装置-CN202210092467.8在审
发明人：雷卫军 -专利权人：东莞市点精电子有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01P3/481 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机转速测量装置，包括：信号检测器，用于采集电机状态信号；控制器，与信号检测器连接且用于根据信号检测器所采集到的电机状态信号计算出电机状态；所述信号检测器包括沿X轴设置的第一信号检测器、沿Y轴设置的第二信号检测器及沿Z轴设置的第三信号检测器。本发明通过在XYZ轴三个方向上设置多个信号检测器指向不同的方向，可以在任意方向上进行测量，测量任意方向的磁场，使得边上的信号检测器检测到电机状态信号，信号的波形和电机的旋转相同步，根据波形的频率可以计算出电机的转速，能够有效测量电机的转速。
一种电机转速测量装置

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