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[发明专利]一种行车制动联控系统、行车制动控制方法及车辆-CN202111682747.6有效
发明人：钟声峙;农惠航;刘伟;胡希琛;马超 -专利权人：广西汽车集团有限公司;柳州五菱汽车工业有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：一种行车制动联控系统、行车自动控制方法及车辆，涉及车辆控制技术领域与智能驾驶技术领域。行车制动联控系统至少包括智能驾驶控制器、电子液压制动系统、电子驻车制动系统和电机驱动控制单元。电子液压制动系统当自身、电子驻车制动系统和电机驱动控制单元中存在与智能驾驶控制器的通讯故障时进行自动制动。电机驱动控制单元当自身、电子液压制动系统和电子驻车制动系统中存在与智能驾驶控制器的通讯故障时，或电子液压制动系统故障时停止输出。智能驾驶控制器当电子液压制动系统故障时，向电子驻车制动系统发送第一制动指令。电子驻车制动系统当接收到第一制动指令时，执行自动驻车操作。该方案提升了行车制动的可靠性。
一种行车制动系统控制方法车辆

[发明专利]多制动系统冗余控制方法及冗余控制系统-CN202211086485.1有效
发明人：刘长运;邱宝象;张霞;屈亮亮;李坚利;林国贤 -专利权人：万向钱潮股份公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本公开涉及一种多制动系统冗余控制方法及冗余控制系统。其中多制动系统冗余控制方法，通过电子稳定控制系统、电子驻车辅助系统以及电子助力刹车系统中至少一个系统，确定电子稳定控制系统以及电子驻车辅助系统失效，其中，电子稳定控制系统失效包括制动防抱死功能失效和制动辅助功能失效；确定制动需求；响应于制动需求为行车制动，通过电子助力刹车系统提供制动补偿控制；响应于制动需求为驻车制动，通过电子助力刹车系统提供驻车制动力。通过上述方法，可以通过电子助力刹车系统代替电子驻车辅助系统实现驻车，并实现防抱死及制动辅助的功能，防止车辆车速失控，并实现及时驻车制动，可以有效提升车辆的安全性。
制动系统冗余控制方法控制系统

[发明专利]多制动系统冗余控制方法及冗余控制系统-CN202211086496.X有效
发明人：刘长运;邱宝象;屈亮亮;张霞;苏显念;李坚利;林国贤 -专利权人：万向钱潮股份公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本公开涉及一种多制动系统冗余控制方法及冗余控制系统，其中，多制动系统冗余控制方法应用于冗余控制系统，冗余控制系统包括：电子稳定控制系统、电子驻车辅助系统以及电子助力刹车系统；多制动系统冗余控制方法包括：通过电子稳定控制系统、电子驻车辅助系统以及电子助力刹车系统中至少一个系统，确定电子助力刹车系统以及电子驻车辅助系统失效；确定制动需求；响应于制动需求，得到制动需求值，根据制动需求值，通过电子稳定控制系统对前轮和后轮分别施加制动力通过上述方法，可以通过电子稳定控制系统代替电子助力刹车系统和电子驻车辅助系统的功能，使车辆刹车减速，防止车辆车速失控，并实现及时驻车制动，可以有效提升车辆的安全性。
制动系统冗余控制方法控制系统

[发明专利]多制动系统冗余控制方法及冗余控制系统-CN202211086475.8在审
发明人：刘长运;邱宝象;张霞;李坚利;林国贤 -专利权人：万向钱潮股份公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本公开涉及车辆制动领域，涉及一种多制动系统冗余控制方法及冗余控制系统。其中，多制动系统冗余控制方法，包括：通过电子稳定控制系统、电子驻车辅助系统以及电子助力刹车系统中至少一个系统，确定电子稳定控制系统以及电子助力刹车系统失效；确定制动需求；响应于制动需求，通过电子驻车辅助系统进行持续或间歇性的制动快速检测到电子助力刹车系统以及电子稳定控制系统失效后，合理利用现有的制动系统，可以通过电子驻车辅助系统进行持续或间歇性的制动，对后轮施加所需的制动力，模拟电电子助力刹车系统以及电子稳定控制系统的功能，稳定车身，控制车速，防止车辆失控。
制动系统冗余控制方法控制系统

[发明专利]一种车辆复合制动器制动力矩的分配方法-CN201911015986.9有效
发明人：何仁;苑磊 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B60L7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆复合制动器制动力矩的分配方法，车辆复合制动器包括车轮上同时设置的电子液压制动系统和电涡流制动系统，所述电子液压制动系统和电涡流制动系统同时由复合制动系统控制器控制，所述复合制动系统控制器根据电子液压制动系统温度、电涡流制动系统温度、电涡流制动系统能够提供的最大制动力矩、电涡流制动系统功率和电子液压制动系统功率实现对电子液压制动系统和电涡流制动系统制动力矩的分配；有益效果：本发明相互替换电子液压制动和电涡流制动实现制动效率最高或能耗最低，电子液压制动反馈补偿电涡流制动减少制动性能衰减和电子液压制动系统磨损，电涡流制动前馈补偿电子液压制动迟滞特性改善制动系统的响应特性。
一种车辆复合制动器制动力矩分配方法

[发明专利]多制动系统冗余控制方法及冗余控制系统-CN202211086491.7在审
发明人：刘长运;邱宝象;张霞;王柏超;李坚利;林国贤 -专利权人：万向钱潮股份公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本公开涉及车辆制动领域，涉及一种多制动系统冗余控制方法及冗余控制系统。其中，多制动系统冗余控制方法，包括：通过电子稳定控制系统、电子驻车辅助系统以及电子助力刹车系统中至少一个系统，确定电子助力刹车系统失效；响应于电子助力刹车系统失效，确定制动力需求值；基于制动力需求值，确定前轮制动力需求值和后轮制动力需求值；基于前轮制动力需求值和后轮制动力需求值，通过电子稳定控制系统和/或电子驻车辅助系统，对前轮和后轮施加制动力。在检测到电子助力刹车系统功能失效后，电子稳定控制系统和电子驻车辅助系统单独或共同代替电子助力刹车系统功能，对前轮和后轮施加所需的制动力，可以有效提升车辆的安全性。
制动系统冗余控制方法控制系统

[发明专利]线控制动系统、线控制动方法及包括线控制动系统的车辆-CN202111650385.2有效
发明人：陈海波;宋俊良;刘风驰;黄文伟 -专利权人：深兰人工智能（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本申请提供一种线控制动系统、线控制动方法及包括线控制动系统的车辆，该系统包括：车辆信息检测单元、踏板机构总成、电动制动助力单元、电子阀总成、电子制动控制模块和制动器，电子制动控制模块包括前电子制动控制模块和后电子制动控制模块，电动制动助力单元包括前电动制动助力单元和后电动制动助力单元，电子阀总成包括前电子阀总成和后电子阀总成，其中，前电子制动控制模块可通信地连接至前电子阀总成，后电子制动控制模块可通信地连接至后电子阀总成，并且其中，前电子制动控制模块和后电子制动控制模块两者均与前电动制动助力单元和后电动制动助力单元可通信地连接。实现了双芯片的冗余式线控制动，提高制动安全性和可靠性。
控制系统方法包括车辆

[发明专利]用于高速轨道交通车辆的电子控制系统及其控制方法-CN201510409608.4有效
发明人：章阳;程宏明;李和平;陈伟;温熙园;周军;姜岩峰;张洋 -专利权人：中国铁道科学研究院;北京纵横机电技术开发公司;中国铁道科学研究院机车车辆研究所
申请日： 2015-07-13 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于轨道交通车辆的电子控制系统及控制方法，更具体地涉及用于高速动车组的制动系统的电子控制系统及控制方法。该电子控制系统为分级式电子控制系统，包括进行控制整个列车的制动并至少进行制动力分配的整车电子制动控制单元、收集预设的网段内的各车辆的信息并与整车电子制动控制单元进行信息通讯的分段电子制动控制单元以及收集预设的单个车辆的信息并与分段电子制动控制单元进行通讯的本地电子制动控制单元这样，本发明提供了一种用于高速轨道交通车辆的电子控制系统及其控制方法，其能够统一管理各车辆的制动设备，精确分配各车辆的制动力等。
用于高速轨道交通车辆电子控制系统及其控制方法

[发明专利]电子驻车制动系统的控制方法-CN201110225718.7无效
发明人：孙建涛;陈立新;金浩;钟小民;陈新 -专利权人：上海双杰科技有限公司
申请日： 2011-08-08 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子驻车制动系统的控制方法，在车辆行驶时，当输入信号失效的情况下，打开电子驻车制动系统的电子驻车开关，使电子驻车制动系统执行开环控制模式，使车辆停止；在车辆停车时，打开电子驻车制动系统的电子驻车开关，使电子驻车制动系统执行闭环控制模式，使车辆静止；当输入信号有效的情况下，在车辆行驶时，打开电子驻车制动系统的电子驻车开关，使车辆停止；当车辆再次行驶时，关闭电子驻车制动系统的电子驻车开关，使车辆能够正常行驶本发明电子驻车制动系统的控制方法，在轮速传感器、发动机控制模块或者点火开关的输入信号失效时，车辆在停止或者行驶过程中，能够控制车辆保持静止的电子驻车制动系统的控制方法。
电子制动系统控制方法

[实用新型]一种线控制动实训台的总成-CN202321582292.5有效
发明人：黄鹤;肖飞;闫在伟;刘威风;孔维跃 -专利权人：苏州云疆智能科技有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及线控制动实验测试技术领域，且公开了一种线控制动实训台的总成，包括线控制动台架，所述线控制动台架内部的下方设置有第一套电子制动系统和第二套电子制动系统。本实用新型通过第一套电子制动系统、第二套电子制动系统和线控制动台架之间的配合，有效地解决了制动系统安全检测的问题，采用一套电子制动系统、第二套电子制动系统一体式的设计方式，使得检测系统既可以用作冗余又可以形成对比，利用两套线控制动系统增加了设备运行时的冗余，并且两套制动系统可以同时工作，便于形成最后制动效果的对比，从而提高线控制动在实际使用中的安全性。
一种控制动实训台总成

[发明专利]一种车辆减速制动方法和车辆减速制动系统-CN202310532857.7在审
发明人：陶喆;刘富庆;王中平;潘盼;张宝斌 -专利权人：上海拿森汽车电子有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆减速制动方法，包括：向电子驻车制动系统发送制动请求信息；响应于接收到的制动请求信息，通过电子驻车制动系统向电子制动助力器发送减速制动信号；响应于接收到的减速制动信号，使用电子制动助力器激活电子控制减速功能，并使用电子制动助力器通过预设的制动执行模式控制车辆的制动管路进行主动增压，使车辆实现减速制动。本发明提供的车辆减速制动方法在未配置车身电子稳定控制系统的车辆上，仅通过电子驻车制动系统和电子制动助力器也能实现电子控制减速功能，达到安全减速停车的目的。
一种车辆减速制动方法系统

[实用新型]电子驻车制动控制系统-CN201220448827.5有效
发明人：廖红根 -专利权人：天合汽车零部件（上海）有限公司
申请日： 2012-09-05 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： B60T17/00 文献下载
摘要：本实用新型电子驻车制动控制系统，包括：电子控制单元；作用器，作用器与电子控制单元电气连接；离合器踏板，离合器踏板与电子控制单元电气连接；以及分别通过控制器局域网总线与电子控制单元耦合连接的发动机电子控制单元、传动箱电子控制单元及气囊电子控制单元。电子驻车制动控制系统还包括一车身电子稳定系统，车身电子稳定系统通过控制器局域网总线与电子控制单元耦合连接。电子驻车制动控制系统还进一步包括一电子驻车制动系统开关，电子驻车制动系统开关与电子控制单元耦合连接。本实用新型电子驻车制动控制系统提供更多的匹配可能性，而不受电子驻车制动系统的类型的限制，大大提高了汽车的主动安全性和操纵性。
电子制动控制系统

[发明专利]一种提高电子机械制动系统响应时间的控制方法-CN202210572069.6在审
发明人：胡维;杜满胜;吴蒙 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高电子机械制动系统响应时间的控制方法，包括以下步骤：1）电子机械制动控制模块识别车辆状态；2）电子机械制动控制模块分析车辆状态预判车辆减速制动的概率；3）电子机械制动控制模块接收到减速制动需求时，电子机械制动器夹紧至目标制动力；电子机械制动系统控制器未收到制动需求时，保持当前制动盘间隙。本发明在不提高制动系统成本的情况下，电子机械制动控制模块预判制动需求，提前动作，消除制动间隙，减小空形程时间，提高电子驱动制动系统的响应时间，可以有效的降低事故的发生率和减小事故的严重度。
一种提高电子机械制动系统响应时间控制方法

[发明专利]铰接式车辆线控制动系统及方法、计算机可读存储介质-CN202211317012.8在审
发明人：陈海波;宋俊良;刘风驰;李辉;柏文豪;蔡耿彬;宋秀 -专利权人：深兰人工智能（深圳）有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：本发明揭示了一种铰接式车辆线控制动系统及方法，所述系统包括第一电子制动控制单元，第二电子制动控制单元，信号源单元，制动器总成，制动管路及其上的电子控制阀总成，电子油泵总成，以及制动油壶；所述信号源单元与所述第一电子制动控制单元和所述第二电子制动控制单元相连接，以提供制动指令；所述第一电子制动控制单元和所述第二电子制动控制单元皆与所述电子油泵总成相连接，并依据所述制动指令使得所述电子油泵总成工作，所述电子油泵总成连接至所述电子控制阀总成，使得所述电子控制阀总成控制各制动管路的接通或断开，所述制动器总成分别与各所述制动管路和所述制动油壶相连接，以进行制动动作。本发明能够实现线控制动系统的全冗余。
铰接车辆控制系统方法计算机可读存储介质

[发明专利]具有电子动态控制功能的电子制动系统-CN201610380408.5有效
发明人：沙劲译 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2016-06-01 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：一种电子制动系统包括：行驶稳定系统控制单元；电子驻车制动控制单元；电子驻车制动操作开关；以及运动模式开关。在下述条件均满足的情况下所述行驶稳定系统控制单元指令行车制动系统向相应后轮施加制动力：电子制动系统设置在运动模式；车辆以高于一制动模式切换速度值的速度行驶；驾驶员未输入行车制动指令；和电子驻车制动操作开关被驾驶员操控而产生了驻车制动信号所述行驶稳定系统控制单元和电子驻车制动控制单元可以组合成一个控制组件。
具有电子动态控制功能制动系统

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