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[实用新型]自平衡节能动力装置及电动助力车-CN201820949100.2有效
发明人：张奇帅;赵明 -专利权人：深圳市易佰度科技有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B62M7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自平衡节能动力装置及电动助力车，自平衡节能动力装置包括固定座、动力组件、行走组件及传动组件，其中，固定座安装至电动助力车的支架，动力组件设于固定座，行走组件包括两个行走安装体，两个行走安装体转动方向相反，位于前方的行走安装体设有多个第一行走轮，位于后方的行走安装体设有多个的第二行走轮，在前后同一对行走轮组中，第一行走轮的转动轴线与第二行走轮的转动轴线呈交叉设置，传动组件设于动力组件及行走组件之间，本实用新型将两个行走安装体的外摆力转化为第一行走轮和第二行走轮沿前向的前进动力，实现驱动电动助力车前进，使动力组件输出的动能倍增式输出，节能效果较好。
安装体行走轮电动助力车动力组件节能动力装置行走组件固定座自平衡本实用新型传动组件转动轴线转动方向相反交叉设置节能效果前进动力行走轮沿行走轮组输出动能前向支架倍增驱动转化

[实用新型]一种电动车辅助行走器-CN201520240007.0有效
发明人：李文昌 -专利权人：李文昌
申请日： 2015-04-16 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B60S13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动车辅助行走器，该电动车辅助行走器包括：后轮支撑轴、小轮胎、小轮支撑轴、连接杆；后轮支撑轴安装在电动车后轮的主轴上，后轮支撑轴两侧安装有连接杆，连接杆下端安装有小轮支撑轴，小轮支撑轴上安装有小轮胎该电动车辅助行走器利用两根小轮支撑轴和小轮胎将没气的电动车后轮悬空，推行轻便，同时能避免没气的轮胎受到二次碾压损坏，解决了电动车没气后行走的困难。
一种电动车辅助行走

[实用新型]一种用于养殖业水泥鱼池除污装置-CN201620372677.2有效
发明人：吴志海 -专利权人：绍兴上虞百传工业产品设计有限公司
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： A01K63/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于养殖业水泥鱼池除污装置，包括行走轮Ⅰ、电动机Ⅱ、架杆、框斗架、杂物网、导轨、涡旋装置、电动机Ⅰ、收线轮盘、滑轮、绳子、支架、连接板、行走轮Ⅱ；所述架杆上部两侧设有电动机Ⅰ、滑轮，所述架杆中间设有电动机Ⅱ，所述电动机Ⅰ通过皮带与行走轮Ⅰ连接，所述电动机Ⅱ与收线转盘连接，所述架杆一侧设有滑块，所述滑块与框斗架固定连接，所述框斗架上设有杂物网，所述滑块通过绳子经过滑轮与收线转盘连接，所述架杆下部设有行走轮Ⅱ，所述行走轮Ⅱ下部设有导轨，所述架杆通过支架与若干个涡旋装置连接。
一种用于养殖业水泥鱼池装置

[实用新型]一种防护机库门的驱动机构-CN202120212083.6有效
发明人：黄国胜;陈卫国 -专利权人：江苏金秋竹集团有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： E05D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防护机库门的驱动机构，包括电动液压泵站、液压缸、电机减速机、行走轮，液压缸通过螺栓固定在连接架上，连接架通过六角头螺栓固定于门体上，电动液压泵站固定于连接架上方，电动液压泵站侧面设有手动液压泵，液压缸底部设有液压缸活塞杆球头，行走轮通过球窝连接板与液压缸活塞杆球头连接，电机减速机与行走轮的输出轴连接，行走轮的轮体与下方轨道的踏面恒压接触。本实用新型的驱动机构能够自动调节行走轮的高度和轮压，调节范围大，适应性更强；巧妙的连接方式，确保行走轮受力点与受力方向始终在一条直线上；配有手动泵，使手电动启闭功能切换自如。
一种防护机库驱动机构

[发明专利]一种自动化柔性康复悬挂系统-CN202211181495.3在审
发明人：刘敏;张树文;苏会德;唐爱文;王佳;孙平;李天旭;范庆涛 -专利权人：山东德鲁克起重机集团有限公司;山东省起重机械自动化工程技术研究中心;山东德鲁克人工智能科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动化柔性康复悬挂系统，包括轨道、电动葫芦以及包裹在康复人员躯干部位的绑带，所述绑带上装有与电动葫芦挂钩适配的挂环，所述电动葫芦上端装有行走轮，所述行走轮行走在轨道上，所述轨道环形设置且各处高度一致，还包括驱动行走轮旋转的旋转驱动机构，本发明通过行走在轨道上的电动葫芦对康复人员起到竖向支撑的作用，康复人员通过绑带包裹躯干部位，通过电动葫芦的挂钩挂在绑带的挂环上，从而辅助康复人员行走，并且康复人员与电动葫芦之间为柔性连接，不易造成二次伤害，轨道环形设置，实现了康复人员的环形行走，从而对康复人员的后期行走能力康复起到很好的保护支撑作用。
一种自动化柔性康复悬挂系统

[实用新型]一种自走式田间除草机-CN201620083350.3有效
发明人：李明攀;薛兆利 -专利权人：黄梅县谦益米业有限公司
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自走式田间除草机，包括平板车、行走轮、行走电动机、电池和电动搅拌机，所述行走轮为独轮并且采用水田轮，行走轮安装在平板车下部的前端，平板车上安装有提供电源的电池和用于驱动行走轮的行走电动机，行走电动机位于电池的前部，平板车下端的后部安装有独立的电动搅拌机，电动搅拌机的数量为多个并且每个电动搅拌机中间设置有护秧板。该装置结构简单，设计合理，体积小，重量轻，便于移动；操作简单方便，转向时只需拉动平板车即可，转向方便；采用多个电动搅拌机并且设置有护秧板，可以有效的去除杂草同时保护秧苗不被刀片切割；该装置节省了工作时间
一种田间除草机

[实用新型]一种轨道式车辆检查行走机构-CN202223468617.5有效
发明人：梁壮壮;刘继忠 -专利权人：绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道式车辆检查行走机构，属于行走机构技术领域，包括左侧行走机构和右侧行走机构，左侧行走机构和右侧行走机构均包括轨道、行走轮、电动机、导向轮和车架，轨道设置在地面上，导向轮设置在轨道内侧，行走轮设置在轨道上，行走轮与车架连接，车架上设置有电动机。本实用新型采用上述结构的一种轨道式车辆检查行走机构，具有提高检查系统的检查效率、稳定性、可靠性的优点，同时降低行走机构的维修成本，延长使用寿命。
一种轨道车辆检查行走机构

[发明专利]一种重型综合钢轨用具有辅助机构的打磨机-CN202110799839.6在审
发明人：陶勇杰;张澜;王欢欢 -专利权人：湖北中德焊接技术有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： E01B31/17 文献下载
摘要：本发明公开了打磨机技术领域的一种重型综合钢轨用具有辅助机构的打磨机，包括一行走架，所述行走架上安装有打磨砂轮组件，其横向的相对两端分别安装一组电动行走轮组件、一组直排轮组件，一组所述电动行走轮组件、一组直排轮组件共同配合，使所述行走架在钢轨上直线行走，所述行走架上还设有电控模块，所述电控模块用于控制打磨砂轮组件、电动行走轮组件的动作。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明适用于钢轨轨头打磨，具有动力大，克服钢轨波磨，自动行走等优点，且可以根据需要快速更换打磨头(切线打磨，垂直打磨)。
一种重型综合钢轨用具辅助机构打磨

[发明专利]一种高压线行走机器人平动越障机构-CN202011305554.4有效
发明人：毛先胤;吕黔苏;马晓红;班国邦;黄欢;罗国强;邹雕;鲁彩江 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B61B12/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压线行走机器人平动越障机构，包括行走轮、电动锁紧机构、电动升降横移机构、支撑板和电气箱，行走轮连接在轮毂电机上，轮毂电机安装在L形的支撑板的竖直段上端，行走轮下方的支撑板上安装有电动锁紧机构，电动锁紧机构能够将高压线锁紧到行走轮上，支撑板的水平段下侧固定连接电动升降横移机构上，电动升降横移机构安装在电气箱上，电动升降横移机构驱动行走轮推出高压线。
一种高压线行走机器人平动越障机构

[发明专利]一种推车式割草机的控制电路-CN201710270878.0在审
发明人：向华 -专利权人：广东合即得能源科技有限公司
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： A01D34/69 文献下载
摘要：本发明揭示了一种推车式割草机的控制电路，割草机包括第一电动机、刀盘、刀片、水氢机、原料储存容器、行走轮、第二电动机、第一壳体、第二壳体、扶手及主控电路；第一电动机、刀盘、第二电动机设置于第一壳体内；第一壳体下部设有切割腔，切割腔内设置刀盘，刀盘设置刀片；第一电动机连接刀盘，第一电动机驱动刀盘转动，从而驱动刀片做旋转动作；行走轮设有驱动轴，第二电动机连接行走轮的驱动轴，驱动行走轮行走；扶手与第一壳体连接，行走轮的驱动轴通过轴承连接第一壳体
刀盘行走轮割草机第一壳体电动机驱动轴推车式电动机连接控制电路切割腔刀片扶手原料储存容器电动机驱动可再生资源第二壳体甲醇制氢降低设备驱动刀片旋转动作用户成本轴承连接主控电路水氢转动噪音体内发电驱动保证

[发明专利]一种推车式割草机-CN201710270876.1在审
发明人：向华 -专利权人：广东合即得能源科技有限公司
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明揭示了一种推车式割草机，割草机包括第一电动机、刀盘、刀片、水氢机、原料储存容器、行走轮、第二电动机、第一壳体、第二壳体、扶手及主控电路；第一电动机、刀盘、第二电动机设置于第一壳体内；第一壳体下部设有切割腔，切割腔内设置刀盘，刀盘设置刀片；第一电动机连接刀盘，第一电动机驱动刀盘转动，从而驱动刀片做旋转动作；行走轮设有驱动轴，第二电动机连接行走轮的驱动轴，驱动行走轮行走；扶手与第一壳体连接，行走轮的驱动轴通过轴承连接第一壳体
刀盘行走轮割草机第一壳体电动机驱动轴推车式电动机连接切割腔刀片扶手原料储存容器电动机驱动可再生资源第二壳体甲醇制氢降低设备驱动刀片旋转动作用户成本轴承连接主控电路水氢转动噪音体内发电驱动保证

[实用新型]一种推车式割草机及其控制电路-CN201720437141.9有效
发明人：向华 -专利权人：广东合即得能源科技有限公司
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： A01D34/67 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种推车式割草机及其控制电路，割草机包括第一电动机、刀盘、刀片、水氢机、原料储存容器、行走轮、第二电动机、第一壳体、第二壳体、扶手及主控电路；第一电动机、刀盘、第二电动机设置于第一壳体内；第一壳体下部设有切割腔，切割腔内设置刀盘，刀盘设置刀片；第一电动机连接刀盘，第一电动机驱动刀盘转动，从而驱动刀片做旋转动作；行走轮设有驱动轴，第二电动机连接行走轮的驱动轴，驱动行走轮行走；扶手与第一壳体连接，行走轮的驱动轴通过轴承连接第一壳体。
一种推车割草机及其控制电路

[发明专利]电动轮椅车-CN201711298443.3在审
发明人：赵伟;张正军 -专利权人：徐州市科诺医学仪器设备有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：一种电动轮椅车，属于日常生活用品技术领域。包括车体和电动机构，特点是在车体的椅座架上并且在对应于椅座的下方的位置固定有一扣锁安装架，在该扣锁安装架上设置有一扣锁机构；在电动机构的电动行走轮支架上并且在对应于扣锁机构的位置固定有一电动行走轮支架锁定机构，该电动行走轮支架锁定机构与扣锁机构相配合。当扣锁机构对电动行走轮支架锁定机构锁定时，车体与电动机构连接为一个整体而可使电动轮椅以电驱动方式自动行走，反之，则可将电动机构与车体分离，车体独立作用，从而可满足使用者的灵活选择使用要求。
电动轮椅车

[实用新型]电动轮椅车-CN201420027331.X有效
发明人：平雪明 -专利权人：常熟市平方轮椅有限公司
申请日： 2014-01-16 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：一种电动轮椅车，属于日常生活用品技术领域。包括车体和电动机构，特点是：在车体的椅座架上并且在对应于椅座的下方的位置固定有一扣锁安装架，在该扣锁安装架上设置有一扣锁机构；在电动机构的电动行走轮支架上并且在对应于扣锁机构的位置固定有一电动行走轮支架锁定机构，该电动行走轮支架锁定机构与扣锁机构相配合。当扣锁机构对电动行走轮支架锁定机构锁定时，车体与电动机构连接为一个整体而可使电动轮椅以电驱动方式自动行走，反之，则可将电动机构与车体分离，车体独立作用，从而可满足使用者的灵活选择使用要求。
电动轮椅车

[发明专利]一种纯电动运输车-CN201911088124.9在审
发明人：邱冬平;耿会良;李利民;张吉胜;杨琳 -专利权人：中冶宝钢技术服务有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种纯电动运输车，包括主车架、以及行走轮装置，所述行走轮装置包括安装在主车架下端的行走悬挂机构、以及行走车轮组，所述行走轮装置还包括行走车桥机构、以及安装在行走车桥机构上的行走驱动电机，所述行走车轮组安装在行走车桥机构上、且与行走驱动电机传动连接；所述纯电动运输车还包括电池包装置、整车控制器、以及行走电机控制器，所述电池包装置通过行走电机控制器与行走驱动电机相连接进行供电，所述整车控制器与行走电机控制器相连、用于控制行走电机控制器的动作本发明的纯电动运输车，采用纯电动驱动的方式，运输车的结构简单，运转、传动部件少，振动小，维修保养工作量小，性能相当稳定，节约了成本。
一种电动运输车