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[发明专利]一种用于变压器油箱的便拆式复合振动能量采集器-CN202310635418.9在审
发明人：辛明勇;徐长宝;林呈辉;王宇;高吉普;杨婧;冯起辉;鲁彩江;祝健杨;何雨旻;谈竹奎;吕黔苏;徐玉韬;汪明媚;古庭赟;张后谊;张缘圆;张历;李博文;毛均毅 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02K35/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于变压器油箱的便拆式复合振动能量采集器，涉及变压器领域，其包括开合组件，包括顶盖、防护壳、转动件、活动扳手、伸缩件；升降组件，包括传动件、换向件、升降件；采集组件，包括外壳、支架、永磁体、振子、托举件。通过设置的开合组件和升降组件能够对采集组件进行快速便捷的拆卸，并能够在复杂的工作环境下对其进行保护，保障了采集组件能够使用，通过采集组件将振动能转换为电能对传感器进行供电，减少了维护时间且能源绿色又环保。
一种用于变压器油箱便拆式复合振动能量采集

[发明专利]一种基于随机森林的变电站设备红外图像变化检测方法-CN201710166168.3有效
发明人：徐长宝;高吉普;杨华;罗显跃;辛明勇;张历;鲁彩江;孟令雯;林呈辉 -专利权人：贵州电网有限责任公司电力科学研究院;贵州电网有限责任公司铜仁供电局
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于随机森林的变电站设备红外图像变化检测方法，步骤1、获取同一设备在两个不同时间采集且经过配准的红外图像作为原始红外图像；步骤2、对步骤1中的两幅原始图像提取差分彩色图像和差分灰度图像；步骤3、利用步骤2中产生的差分彩色图像和差分灰度图像进行特征提取；步骤4、制作样本集，构成训练样本和测试样本；步骤5、训练和测试，并进行交叉验证，获得初步的红外图像变化检测结果图像；步骤6、将步骤5中得到的红外图像变化检测结果进行形态学滤波，获得最终的变化检测结果图像；解决了现有技术中人工巡检存在主观性大，判断准确性差，由于图像处理技术采用遥感图像的处理技术存在准确率低，错误率高等技术问题。
一种基于随机森林变电站设备红外图像变化检测方法

[发明专利]一种利用二阶弯曲模态的磁场取能装置-CN202310567554.9在审
发明人：辛明勇;徐长宝;林呈辉;王宇;高吉普;祝健杨;冯起辉;杨婧;鲁彩江;何雨旻;吕黔苏;马晓红;龙安州;王秀境;汪明媚;徐玉韬;古庭赟;代奇迹;陈敦辉;张缘圆 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用二阶弯曲模态的磁场取能装置，包括取能组件和夹持组件，取能组件包括基板、PZT压电片和永磁铁；夹持组件包括连接件、固定件、支腿。本发明所述装置采用开环结构，可实现不停电安装；当附加较重的磁铁时，两端固定梁结构比悬臂梁结构更加稳定；且通过设置夹持组件，使基板与支腿的连接更加稳定，在能量采集时，结构的振动幅度小，稳定性更好，在大电流周围也能使用，适用范围更广；同时夹持组件便于拆卸，在后续的维修或更换基板时，省时省力。
一种利用弯曲磁场装置

[发明专利]一种基于石墨烯的水伏光伏耦合的发电装置及其制备方法-CN202310330766.5在审
发明人：徐长宝;辛明勇;王宇;祝健杨;何雨旻;高吉普;杨婧;汪明媚;冯起辉;古庭赟;李博文;文屹;吕黔苏;刘斌;唐塞秋;孟令雯;张缘圆;张后谊;代奇迹;杨婷婷;鲁彩江 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H01L31/0216 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于石墨烯的水伏光伏耦合的发电装置及其制备方法，其包括如下部件：上电极、敏感层和下电极，所述敏感层包括石墨烯和硅基底。本发明提供的发电装置能够在多种环境下具有良好的发电能力，并且其中的石墨烯小球是一种陷光结构，提升了光伏发电性能，本发明设计的器件结构简单，制备工艺容易操作，所需材料易得且价格低廉。
一种基于石墨水伏光伏耦合发电装置及其制备方法

[发明专利]一种内置预应变的负压气动人工肌肉驱动器-CN202310591544.9在审
发明人：王韬;付国强;王熙;鲁彩江 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种内置预应变的负压气动人工肌肉驱动器，包括可伸长变形的柔性腔和设置在预拉伸后的柔性腔内的线笼型支撑结构；支撑结构包括自上而下平行设置的外形轮廓相同的至少三块支撑板、相邻的两块支撑板之间通过数条不可伸长柔性线竖直连接，柔性线沿着支撑板的边缘等间距均匀分布构成柔性线组，形成线笼型的支撑结构；顶部支撑板中心开设气孔为负压驱动使用，除顶部支撑板和底部支撑板之外的所有中间支撑板的中部开孔；柔性腔为圆筒形，将柔性腔沿周向预拉伸至其内径等于支撑结构外径后，将支撑结构放置于柔性腔内，然后密封柔性腔，得到人工肌肉驱动器。本发明解决了负压气动人工肌肉驱动器输出特性的不确定性和可控性差的问题。
一种内置应变压气人工肌肉驱动器

[发明专利]一种雷电流波形快速识别方法及系统-CN202211528963.X在审
发明人：肖小兵;李跃;蔡永翔;付宇;刘安茳;郝树青;李华鹏;何肖蒙;王扬;鲁彩江;熊楠;张洋;郑友卓;窦陈;龙秋风;陈诚;苗宇;何心怡;王颖舒;古庭赟;代奇迹;李新皓;张恒荣;宋子宏;李前敏;王卓月;金庆远;孔祥伦 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷电流波形快速识别方法及系统，其包括，验证波形信号的单极性；验证波形信号的单调性；验证波形信号的凹凸性；验证波形信号在不同频段上的能量分布；所述单极性、单调性、凹凸性及能量分布验证均通过则触发脉冲信号存储雷电波形信号。本发明使用FPGA做处理器，传感器输出的波形经过信号调理经由采样芯片送入FPGA，通过波形极性、单调性、凹凸性等波头时域特征及不同频段上能量分布特征的综合分析，给出识别结果，相较于现有的识别算法大大提高了系统的响应速度和可靠性。
一种雷电波形快速识别方法系统

[发明专利]一种攀爬机器人复合足端以及攀爬机器人-CN201810758680.1有效
发明人： 鲁彩江;蔡璨羽;高宏力;由智超;孙弋;姜雪冰;王威 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种攀爬机器人复合足端以及攀爬机器人，属于机器人技术领域。本发明针对电塔本身具有的结构特征，对电塔上脚钉和角钢主材的合理利用，通过机械爪夹紧脚钉、电磁铁吸附角钢表面的方式来实现分别受力，使机器人能够稳定停留附着在角钢塔上，并且能够灵活抓取脚钉实现步进式攀登；本发明通过机械爪的抓取以及电磁铁的吸附能够很好地适应于角钢塔带有人工攀爬脚钉的主材部分的攀爬和停留，同时很好地让机器人维持在铁塔上进行相关巡检和检测工作。
一种攀爬机器人复合以及

[发明专利]一种配电线路雷电分布式监测组网方法-CN202211561357.8在审
发明人：李跃;何肖蒙;肖小兵;蔡永翔;付宇;刘安茳;郝树青;李华鹏;王扬;鲁彩江;熊楠;张洋;郑友卓;窦陈;龙秋风;陈诚;苗宇;何心怡;王颖舒;古庭赟;代奇迹;李新皓;张恒荣;宋子宏;李前敏;王卓月;金庆远;孔祥伦 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04L43/0811 文献下载
摘要：本发明公开了一种配电线路雷电分布式监测组网方法，其包括，在配电线路沿线选取采集节点，节点包括A相电路、B相电路和C相电路，并各放置一台终端设备，三相电路与通信模块进行通信，通信模块包括zigbee通信模块和LoRa通信模块；在配电线路中间部署LoRa通信模块，通过RS232与4G DTU设备进行通信；每一个通信模块均配置唯一设备ID、MAC地址和网络ID，在设备入网后获取次相关参数，加入网络并进行判断，若确认没有问题，则给每一个节点分配一个ID地址；在数据传输时，每个节点需要遵守相关规则，反之则不接受。将ZigBee与LoRa这两种无线通信方式相结合，利用ZigBee的低功耗与高稳定性实现三相电路之间相对短距离通信，利用lora的长距离实现整个配电线路的全面覆盖。
一种配电线路雷电分布式监测组网方法

[发明专利]五轴球头铣削加工表面纹理形貌的评价指标的提取方法-CN202210331657.0有效
发明人：付国强;郑悦;朱思佩;雷国强;周琳丰;鲁彩江 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种五轴球头铣削加工表面纹理形貌的评价指标的提取方法，包括：S1：获取五轴球头铣削加工表面的相关几何特征；S2：根据所述相关几何特征，构建表面纹理形貌的评价指标；S3：离散化工件网格，并根据所述表面纹理形貌的评价指标，建立五轴球头铣削加工表面纹理形貌的数字化模型；S4：根据所述五轴球头铣削加工表面纹理形貌的数字化模型，对所述五轴球头铣削加工表面纹理形貌进行特征提取，得到提取结果。本发明所提供的五轴球头铣削加工表面纹理形貌的评价指标的提取方法，能够较全面评价五轴球头铣削表面纹理形貌质量，同时反映表面纹理特征及走势，为后续五轴球头铣削表面纹理形貌相关研究提供理论依据。
五轴球头铣削加工表面纹理形貌评价指标提取方法

[发明专利]五轴球头铣削表面纹理分类及对应刀具姿态范围确定方法-CN202210557696.2有效
发明人：付国强;朱思佩;郑悦;雷国强;周琳丰;鲁彩江 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明公开了一种五轴球头铣削表面纹理分类及对应刀具姿态范围确定方法，可以得到不同刀具姿态角加工下表面纹理形貌特征分类进而得到不同表面纹理形貌特征分类对应刀具姿态角范围。本发明的方法能够根据五轴球头铣削表面纹理形貌特征得到其对应刀具姿态角范围。
五轴球头铣削表面纹理分类对应刀具姿态范围确定方法

[发明专利]一种可拉伸软体变刚度结构及其制备方法-CN202310380187.1在审
发明人：王韬;鲁彩江;付国强;王熙 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可拉伸软体变刚度结构，其包括方形的密封软体腔、铺设在密封软体腔内部的两个方形的软薄膜层；密封软体腔顶部设置气路接头；软薄膜层由可铸造成型的柔性材料和粗糙线铸造成型，粗糙线等间距均匀排布在柔性材料的中间，粗糙线与软薄膜层的一条边平行，且粗糙线的上端抵靠软薄膜层的上边缘，粗糙线的下端长度较短未抵达软薄膜层的下边缘；根据粗糙线在软薄膜层内的分布将软薄膜层分为上部的含粗糙线区域和下部的无粗糙线区域；密封软体腔内的两个软薄膜层重叠放置，且一个软薄膜层的含粗糙线区域与另一个软薄膜层的无粗糙线区域布置于密封软体腔同一侧。本发明的拉伸刚度变化范围由线和柔性材料的拉伸刚度差异决定，可根据具体应用场景进行设计。
一种拉伸软体刚度结构及其制备方法

[发明专利]一种可主被动变形的负压气动人工肌肉驱动器-CN202310378638.8在审
发明人：王韬;鲁彩江;付国强;王熙 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种可主被动变形的负压气动人工肌肉驱动器，包括圆筒形的柔性腔内层和柔性腔外层，柔性腔外层套设在柔性腔内层外部形成双层结构套筒，套筒内空腔中设置开放式圆柱形弹簧；柔性腔外层和柔性腔内层结构相同，由柔性材料和线条铸造成型为圆筒形；线条沿着圆筒高度方向竖直均匀排布在圆筒的上部和中部壁面内部，形成有线区域；圆筒下部无线条分布形成无线区域；双层结构套筒中柔性腔外层的有线区域与柔性腔内层的无线区域相对设置。本发明利用负压调控的可拉伸层状变刚度结构作为柔性腔，兼顾了负压气动人工肌肉驱动器的被动伸长和主动收缩变形，且同时保持了该类驱动器的大输出应力和输出应变特性。
一种被动变形压气人工肌肉驱动器

[发明专利]一种基于可移动激光相机的覆冰厚度测量系统-CN202211088523.7在审
发明人：毛先胤;牛唯;曾华荣;张英;李波;陈沛龙;黄欢;邹雕;张啟黎;殷蔚翎;杨旗;杨柳青;张露松;鲁彩江 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可移动激光相机的覆冰厚度测量系统，包括：将测量系统搭载在观冰机器人本体上，利用激光测距传感器和相机获取覆冰图片；利用相机的移动，获取多角度的覆冰图片，并对多角度的覆冰图片进行处理，获取覆冰轮廓；通过激光测距传感器对覆冰的导线扫描，获取覆冰的表面点云，并获取覆冰轮廓；基于相机获取的覆冰轮廓和激光测距传感器获取的覆冰轮廓，获取覆冰厚度。本发明利用覆冰厚度测量系统搭载于高压输电线路作业的观冰机器人，提出相机和激光相结合实现覆冰厚度的在线监测通过测量的覆冰轮廓数据，适应于各种覆冰监测场所并通过上位机软件监测，使得本系统具有时效性，能够及时发现覆冰安全隐患。
一种基于移动激光相机厚度测量系统

[发明专利]机床主轴热误差建模的加权集成温度敏感点组合选取方法-CN202010344411.8有效
发明人：付国强;饶勇建;谢云鹏;陶春;贡宏伟;鲁彩江;高宏力;郭亮 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06F18/23213 文献下载
摘要：本发明公开了一种机床主轴热误差建模的加权集成温度敏感点组合选取方法，其包括在数控机床运行过程中同步采集随时间发生变化的温度变量和机床主轴的热变形量；结合聚类算法的优缺点，设置类簇数的取值范围，对温度变量进行聚类分析，获得对应于不同V值的聚类结果；应用相关性分析，对获得的聚类结果进行筛选以获得对应于不同V值的温度敏感点组合；结合温度变量和热变形量之间的非线性以及人工神经网络的原理，建立用于热误差预测的神经网络模型，并进行热误差模型性能的评估；为对应不同温度敏感点组合的热误差模型的测试结果赋权值，设置适应度函数，并使用CSO进行优化以获得最优权值组合即其对应的加权集成温度敏感点组合。
机床主轴误差建模加权集成温度敏感组合选取方法

[发明专利]一种基于自注意力机制的机床温度敏感点组合选取方法-CN202210097795.7有效
发明人：付国强;朱思佩;周琳丰;雷国强;鲁彩江;王熙;王韬;郑悦 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自注意力机制的机床温度敏感点组合选取方法，包括以下步骤：S1、采集数控机床运行过程中的温度数据和主轴热变形量；S2、将温度数据输入基于自注意力机制的多层感知神经网络，得到初级温度敏感点组合；S3、根据初级温度敏感点组合和主轴热变形量，得到次级温度敏感点组合；S4、根据次级温度敏感点组合和主轴热变形量，通过自注意力机制的多层感知神经网络处理，得到机床温度敏感点组合。本发明相比与目前市场中的机床温度敏感点选取方法具有简单便捷、快速和精简的优势，本发明能够快速确定与热误差相关的最佳机床温度敏感点组合。
一种基于注意力机制机床温度敏感组合选取方法

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