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[发明专利]接触网异物清除方法、装置、设备及介质-CN202211338781.6在审
发明人：王继军;黄国胜;伍平;周明;司福强;荣正官;张平;伏松平;詹秀峰;罗颖欣;谢育国;李文友;汤华奇;张硕;乔桢;杨晓燕 -专利权人：中国铁建电气化局集团有限公司;北京中铁建电气化设计研究院有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种接触网异物清除方法、装置、设备及介质。其中，接触网异物清除方法包括：检测接触网上是否存在目标异物；在接触网存在目标异物的情况下，对目标异物进行材质检测处理，得到目标异物对应的材质信息；对目标异物进行位置检测处理，得到目标异物对应的位置信息；基于材质信息和位置信息进行模式选择处理，得到对应的最优切割模式，并根据最优切割模式对目标异物进行清除。根据本公开实施例，不仅不会影响动车组正常运行，而且能安全快速准确的对目标异物进行清除，避免了作业人员操作风险和生命安全隐患。
接触异物清除方法装置设备介质

[实用新型]腕臂转运模板-CN202320964155.1有效
发明人： 黄国胜;周明;伏松平;张望;韩超;马浩;张平;王继军;谢育国;常家正;汤华奇;刘春雨;沈凌云;杨晓燕 -专利权人：中国铁建电气化局集团有限公司;中铁建电气化局集团第三工程有限公司;中国铁建股份有限公司;北京中铁建电气化设计研究院有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本公开涉及腕臂安装技术领域，尤其涉及一种腕臂转运模板，包括安装底座，安装底座上设有两组腕臂夹持装置，两组腕臂夹持装置分别用于夹持平腕臂和斜腕臂；两组腕臂夹持装置分别通过连接轴与安装底座转动连接，以使腕臂夹持装置能够绕连接轴在安装底座上转动；安装底座上开设有分别用于安装连接轴的安装孔，连接轴在安装孔中的安装位置可调。本公开提供的腕臂转运模板，可以实现两个腕臂相对角度的调节和相对间距的调节，以提高腕臂转运模板的适配性，并且该腕臂转运模板还适用于在厂内进行的腕臂组装，方便腕臂转运，从而实现腕臂在厂内组装完成后转运至施工现场进行安装，提高腕臂安装的安全性及施工效率。
转运模板

[实用新型]腕臂运输装备-CN202320965307.X有效
发明人：马浩;韩超;张望;黄国胜;伏松平;周明;张平;王继军;谢育国;常家正;汤华奇;刘春雨;沈凌云;杨晓燕 -专利权人：中国铁建电气化局集团有限公司;中铁建电气化局集团第三工程有限公司;中国铁建股份有限公司;北京中铁建电气化设计研究院有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本公开涉及腕臂技术领域，提供了一种腕臂运输装备。该腕臂运输装备通过将转运模板及安装固定在转运模板上的腕臂形成腕臂组装件，在腕臂周转模块中层叠放置多个腕臂组装件，并将相邻两个腕臂组装件的转运模板相互插接连接，形成腕臂周转模块，提升多个腕臂搬运操作的便捷性；使用腕臂转运模块承载腕臂周转模块并将腕臂周转模块转运至腕臂运输作业车上，腕臂运输作业车上的抓取装置抓取腕臂组装件，并将其放置在腕臂运输作业车的预装台架上，以供腕臂安装设备的机械臂抓取进行腕臂安装作业，使腕臂周转模块可以运输大量腕臂组装件，并且抓取装置可以提升腕臂组装件搬运至预装台架上的效率，从而提升了腕臂预装、搬运和安装操作的便捷性。
运输装备

[发明专利]直视卫星识别方法及电子设备-CN202210258964.0在审
发明人：王博弈;黄国胜 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：本申请公开了直视卫星识别方法及电子设备，涉及卫星定位领域。本申请公开的直视卫星识别方法包括：首先确定卫星的卫星信号相对于电子设备的角度和卫星相对于电子设备的角度，然后确定两个角度的差距是否小于阈值，若两个角度的差距小于阈值，则该卫星为直视卫星。本申请公开的直视卫星识别方法，无需知道直视卫星信号的观测量等先验信息，能够有效且快速的识别卫星为直视卫星还是非直视卫星，并且工程实现的复杂度低。
直视卫星识别方法电子设备

[实用新型]一种楼板开洞口钢梁加固结构-CN202320789531.8有效
发明人：邓乃榕;胡众;黄国胜;王志光;傅嘉恒;张相书;肖毅强;王智超;肖承勇;蔡煌;郑佳宇;凌嘉鹏 -专利权人：广东省第一建筑工程有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种楼板开洞口钢梁加固结构，其特征在于，包括楼板，所述楼板由第一钢筋搭建，所述楼板一处开设洞口，所述洞口下方连接钢梁，所述钢梁通过锚栓连接至第一钢筋；所述钢梁顶部与楼板接触面灌胶加固。本实用新型中一种楼板开洞口钢梁加固结构的钢梁有效支撑楼板，提高了加固柱、梁结构的稳定性。便于后续在开设的洞口浇灌混凝土。钢梁的固定方式可以部分免去现场支模、架设脚手架等临时设施，节省工期，并能有效地提高加固柱、梁整体受力性能。
一种楼板开洞钢梁加固结构

[发明专利]一种临时道路代替永久道路水稳层的方法及结构-CN202310697862.3在审
发明人：王智超;李云锋;肖毅强;王志光;黄国胜;胡众;傅嘉恒;张相书;田旺旺;蔡煌;郑佳宇;凌嘉鹏 -专利权人：广东省第一建筑工程有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E01C9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种临时道路代替永久道路水稳层的方法，包括以下步骤：土层压实，铺设级配碎石、铺设水泥混凝土临时路面；对使用过后破损的水泥混凝土临时路面进行修补；在临时路面上进行分离式混凝土加铺。本发明使用临时道路作为永久道路水稳层在成本上比较占优，使用水泥混凝土临时道路代替水稳层，对临时道路进行植拉杆筋修补，以此保证道路作为水稳层使用功能，避免道路在使用过程中产生过大的坑洼、裂缝，减少后期二次成本，达到了降低成本的目的。原有混凝土临时道路重新捣碎，道路面积比较大，而采用修补的方法，使用的人力、物力都很少。
一种临时道路代替永久水稳层方法结构

[发明专利]一种游泳圈自动化生产线-CN202210096373.8有效
发明人： 黄国胜;张路;陈秀磊;沈力峰 -专利权人：宁波爱我东雄机电设备制造有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B29D23/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种游泳圈自动化生产线，包括固定架、放料桶组、第一夹持台、传送带和警示灯，所述固定架的一端安装有2组放料桶组，2组所述放料桶组之间固定有第一夹持台，所述固定架的另一端连接有安装架，所述安装架与固定架之间安装有冲孔机，所述安装架的内部设置有高周波塑料熔接机，所述固定架的内侧设置有限位转杆。该游泳圈自动化生产线，通过激光传感器对正在放卷的料卷进行检测的方式，当料卷的厚度无法遮挡激光传感器所发出的激光时，激光传感器检测到遮挡距离的变化后发出电信号给外置微控制器使得外置微控制器可以控制警示灯闪烁达到对操作人员的提醒，降低因为注意力不集中导致的生产线缺料。
一种游泳自动化生产线

[发明专利]无人机巡查系统-CN202310756054.X有效
发明人：王继军;黄国胜;荣正官;周明;张平;司福强;伍平;伏松平;詹秀峰;罗颖欣;赵灵燕;解智;韩超;王超;刘玖林;车颜泽;马浩;付先武;杨晓燕 -专利权人：中国铁建电气化局集团有限公司;中铁建电气化局集团科技有限公司;北京中铁建电气化设计研究院有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机巡查系统。其中，无人机巡查系统包括：无人机、控制终端和服务器；控制终端用于向无人机发送巡查任务；无人机用于接收到巡查任务后，采集第一巡查数据，并将第一巡查数据发送至服务器；服务器用于接收第一巡查数据，并对第一巡查数据进行分析，得到铁路沿线是否有易飘物的第一分析结果，将第一分析结果发送至控制终端；控制终端用于在第一分析结果为有易飘物时，根据易飘物的类型和/或易飘物对应的巡查数据生成目标巡查任务，根据本发明实施例，能够降低巡查过程中的人力成本，同时避免巡查过程中的巡查死角问题，确保铁路沿线的易飘物及时被发现和清理，提高了铁路沿线的安全性。
无人机巡查系统

[实用新型]腕臂抓取装置及腕臂运输作业车-CN202320968444.9有效
发明人： 黄国胜;马浩;熊秋龙;伏松平;周明;韩超;张望;唐阳;王继军;张平;谢育国;刘维生;汤华奇;刘春雨;沈凌云;杨晓燕 -专利权人：中国铁建电气化局集团有限公司;中铁建电气化局集团第三工程有限公司;中国铁建股份有限公司;北京中铁建电气化设计研究院有限公司;中铁建电气化局集团南方工程有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本公开涉及腕臂安装技术领域，提供了一种腕臂抓取装置及腕臂运输作业车。其中腕臂抓取装置设有导轨、升降架、机械臂和抓头，将升降架设置在导轨上，使升降架能够沿导轨水平移动，将机械臂设置在升降架上，使机械臂能够沿升降架上下移动，并且机械臂能够在水平方向转动，将抓头设置在机械臂上，抓头包括转动部和抓取部，将转动部与机械臂转动连接，使转动部能够相对机械臂在水平方向旋转，同时将抓取部转动设置在转动部上，使抓取部能够相对转动部在水平方向旋转，以使抓取部能够与腕臂组装件挂接，最终使机械臂带动腕臂组装件移动至指定位置，实现了腕臂组装件的自动化转运，无需施工人员在现场进行腕臂的组装与转运，降低现场施工的安全隐患。
抓取装置运输作业

[外观设计]腕臂支撑固定运输架-CN202330235694.7有效
发明人： 黄国胜;周明;伏松平;张望;韩超;马浩;张平;王继军;谢育国;汤华奇;刘春雨;沈凌云;杨晓燕 -专利权人：中国铁建电气化局集团有限公司;中铁建电气化局集团第三工程有限公司;中国铁建股份有限公司;北京中铁建电气化设计研究院有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：腕臂支撑固定运输架。2.本外观设计产品的用途：用于支撑和固定腕臂以方便运输，腕臂是铁路接触网的支撑装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
支撑固定运输

[外观设计]腕臂预装台架-CN202330235697.0有效
发明人： 黄国胜;周明;伏松平;张望;韩超;马浩;张平;王继军;谢育国;汤华奇;刘春雨;沈凌云;杨晓燕 -专利权人：中国铁建电气化局集团有限公司;中铁建电气化局集团第三工程有限公司;中国铁建股份有限公司;北京中铁建电气化设计研究院有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：腕臂预装台架。2.本外观设计产品的用途：用于腕臂的安装和运输，腕臂是铁路接触网的支撑装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
预装台架

[外观设计]机械爪-CN202330235704.7有效
发明人：马浩;韩超;张望;黄国胜;伏松平;周明;张平;王继军;常家正;谢育国;汤华奇;刘春雨;沈凌云;杨晓燕 -专利权人：中国铁建电气化局集团有限公司;中铁建电气化局集团第三工程有限公司;中国铁建股份有限公司;北京中铁建电气化设计研究院有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械爪。2.本外观设计产品的用途：用于抓取物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机械

[外观设计]腕臂周转架-CN202330235708.5有效
发明人：马浩;韩超;张望;黄国胜;伏松平;周明;张平;王继军;谢育国;常家正;汤华奇;刘春雨;沈凌云;杨晓燕 -专利权人：中国铁建电气化局集团有限公司;中铁建电气化局集团第三工程有限公司;中国铁建股份有限公司;北京中铁建电气化设计研究院有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：腕臂周转架。2.本外观设计产品的用途：用于腕臂的运输和支撑，腕臂是铁路接触网的支撑装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
周转

[发明专利]一种智能化运输方法、装置、设备和存储介质-CN202310456490.5在审
发明人： 黄国胜;马浩;韩超;周明;伏松平;张望;胡泽新;唐阳;刘维生;张平;王继军;谢育国;汤华奇;刘春雨;沈凌云;杨晓燕 -专利权人：中国铁建电气化局集团有限公司;中铁建电气化局集团第三工程有限公司;中国铁建股份有限公司;北京中铁建电气化设计研究院有限公司;中铁建电气化局集团南方工程有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能化运输方法、装置、设备和存储介质，方法包括：响应于叉车从生产区搬运当前腕臂组装件的第一动作指令，控制叉车按照预设的第一行进路线行进至成品区，成品区包括的运载台架用于错层堆叠放置多个腕臂组装件，腕臂组装件包括转运模板及安装固定在所述转运模板上的腕臂；获取运载台架上预设标识的扫描信息，并根据扫描信息和当前位置调整叉车的配置信息；控制叉车在配置信息下叉取当前腕臂组装件，并按照预设码放规则将当前腕臂组装件码放在运载台架上，预设码放规则为和已码放的腕臂组装件的转运模板插接连接、腕臂朝向相同，实现了接触网预配件的自动运输和码放，提高了配件运输的安全性及施工效率，减少了人力物力的浪费。
一种智能化运输方法装置设备存储介质

[发明专利]一种林分平均胸径链式计测方法及系统-CN202110794776.5有效
发明人：张煜星;蒲莹;黄国胜;王威;孟京辉;任怡;陈新云;孙乡楠 -专利权人：国家林业和草原局调查规划设计院
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明公开一种林分平均胸径链式计测方法及系统，包括：任选一棵树作为第k次迭代胸径链的起始点；存储起始点和胸径；确定距离起始点直线距离最近的计算点，存储计算点和胸径；将计算点加入胸径链，并计算胸径链上所有树的胸径均值和方差；以计算点作为起始点，返回存储起始点和胸径，直至计算点为n；判断k是否小于H；若是，则令k＝k+1，并返回第一步；若否，则将H个胸径链上相同位置的胸径均值和方差分别求平均，获得n‑1个平均胸径均值和方差，从而确定树木数量m，预测林分平均胸径，并根据林分平均胸径推算林分蓄积量和碳储量、指导合理抚育间伐以及确定轮伐期，保证预测精度和准确度，最大程度节约调查成本。
一种林分平均胸径链式方法系统

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