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[发明专利]重点车辆驶入禁行区域监测系统、方法、设备及存储介质-CN202211144280.4在审
发明人：张晓春;朱发玉;丘建栋;阚倩;辛甜甜 -专利权人：深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：重点车辆驶入禁行区域监测系统、方法、设备及存储介质，属于交通规划和交通需求管理技术领域。本发明包括以下步骤：步骤S1、设定禁行区域条件，人工在电子地图上圈定一个或多个区域作为禁行区域，禁行区域以GeoJson格式保存地理数据；步骤S2、车辆驶入禁行区域监测；步骤S3、禁行区域车辆预警详情查询本发明的系统包括禁行区域设定模块、禁行区域监测模块和禁行区域查询模块。本发明的一种重点车辆驶入禁行区域监测方法，实现在电子地图上自定义禁行区域，具有操作方便快捷的优点，也为进一步改善、完善车辆运行管理及交通安全管理工作提供可靠的技术支撑。
重点车辆驶入区域监测系统方法设备存储介质

[发明专利]一种针对港口禁行区动态设置的车辆调度规划方法、系统、设备、介质-CN202210554685.9在审
发明人：张志正;刘博;何贝;刘鹤云;张岩 -专利权人：北京斯年智驾科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明为一种针对港口禁行区动态设置的车辆调度规划方法、系统、设备、介质，A‑禁行区触发源设置禁行区；B‑区域处理模块收到来自触发源的禁行区信号时，记录禁行区信息，将调度规划模块所使用的地图中处于禁行区的结点标记为“禁止通行”；C‑调度规划模块对自动驾驶车辆进行调度规划；D‑禁行区触发源释放禁行区；E‑区域处理模块收到来自触发源的禁行区信号时，移除禁行区信息，将调度规划模块所使用的地图中处于禁行区的结点标记为“允许通行”；本发明所提供的禁行区的动态设置和释放时对自动驾驶车辆进行调度规划的方法，使得自动驾驶车辆在禁行区动态设置时动态调整任务和行驶路径，从而保证自动完成码头作业。
一种针对港口禁行区动态设置车辆调度规划方法系统设备介质

[发明专利]禁行区域标识方法及装置、识别方法及装置、智能车辆-CN201711465267.8有效
发明人：李同高;甘家华;牛春雷;黄大伟;赵文涛;夏曙东 -专利权人：北京千方科技股份有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明提供一种禁行区域标识方法、装置，以及与其对应的一种禁行区域识别方法、装置，以及一种智能车辆。其中，禁行区域标识装置包括：禁行区域标识装置主体，设于所述禁行区域标识装置主体上的位置传感器和无线信号发射器，所述位置传感器与所述无线信号发射器连接；所述禁行区域标识装置设于禁行区域边界；所述位置传感器用于确定所述禁行区域标识装置的位置信息本发明可有效地将禁行区域告知智能车辆，提高智能车辆对禁行区域的识别能力，以及提高智能车辆对复杂路况的适应能力。
区域标识方法装置识别智能车辆

[外观设计]用于手机的图形用户界面-CN201830386411.8有效
发明人：周浩;刘金磊 -专利权人：北京猎户星空科技有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：6.图形用户界面的用途：设计1至设计4主视图为在地图上标记禁行区的界面，用户可根据界面提示，在地图上添加禁行区、调整禁行区的范围、或删除禁行区。设计5至设计8主视图为在地图上标记禁行线的界面，用户可根据界面提示，在地图上添加禁行线、调整禁行线的范围、或删除禁行线。机器人不能进入标记了禁行区、或禁行线的位置。
禁行图形用户界面外观设计界面提示手机删除地图信息界面内容运行程序机器人屏幕通讯图片

[发明专利]一种机器人禁行区域规划方法、系统及机器人-CN202110596136.3在审
发明人：任秋安;高明 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2021-05-30 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人禁行区域规划方法、系统及机器人，本发明方法包括如下步骤：S1、创建全局规划地图；S2、在创建的全局规划地图上新增代价地图，并在代价地图上创建禁行图层；S3、在禁行图层上添加禁行线，该禁行线与其他障碍物或其他禁行线形成禁行区域。本发明通过自定义添加进行区域的方式，无需借助物理禁行元件就可以实现对机器人活动区域的限制，简约方便，使用成本更低。
一种机器人区域规划方法系统

[发明专利]一种货车禁行数据在导航中的表达方法-CN201810257538.9在审
发明人：杨扬;朱文超;李兵;张剑;闫建杰 -专利权人：苏州清研捷运信息科技有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种货车禁行数据在导航中的表达方法，包括下述步骤：步骤101：对货车禁行数据显示的比例尺进行限制；步骤102：根据车辆定位位置或浏览地图的中心点，确定显示货车禁行数据显示的地理范围；步骤103：根据地理范围框选出要显示的禁行道路ID集合；步骤104：根据地理范围和禁行区域外接矩形的关系，从禁行区域集合中选出地理范围内的禁行区域集合；步骤105：结合当前车辆信息以及GPS信息，根据禁行道路规则判断禁行道路是否禁行；步骤106：对于禁行道路，通过特殊颜色进行显示；步骤108：对于禁行区域，通过特殊颜色的透明色叠加在地图上面。
禁行禁行区域货车地理数据显示集合车辆定位位置比例尺道路ID集合车辆信息道路规则外接矩形范围框透明色中心点叠加浏览

[发明专利]基于车辆大数据的区域禁行检测系统、方法及存储介质-CN202110076705.1在审
发明人：裴友唯;石柱国;王堃 -专利权人：青岛以萨数据技术有限公司;安徽以萨数据技术有限公司;北京以萨智能技术有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车辆大数据的区域禁行检测系统、方法及存储介质，系统包括服务器和数据库，服务器包括处理模块和通信模块，数据库中包括输入模块和禁行车牌管理模块；输入模块，用于设置禁行区域内的卡口点位，其中，所述卡口点位上的采集设备进行实时的车辆数据的采集；禁行车牌管理模块，用于设置需要限制禁行的车牌号、以及对应的禁行时间和禁行的区域；处理模块，用于对所述车辆数据进行逻辑运算，将满足了设置禁行区域的车辆进行预警，以产生预警信息；通信模块，用于将预警信息发送至前端显示；其有益效果是：实现对禁行区域的所有过车数据进行实时的监控，能在车辆驶入禁行区域的第一时间发现车辆位置，实时进行预警。
基于车辆数据区域检测系统方法存储介质

[实用新型]交叉路口防拥堵提醒装置-CN202022996690.4有效
发明人：王云云;陈荣荣;熊赟;夏曙东 -专利权人：北京北大千方科技有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本申请实施例中提供了一种交叉路口防拥堵提醒装置，包括交叉口图像采集单元、禁行信号单元、路侧单元以及拥堵提醒单元；交叉口图像采集单元：用于实时采集交叉路口图像数据；禁行信号单元用于接收交叉路口图像数据，并发出特定入口方向道路的拥堵状态以及禁行信号；路侧单元设置于交叉路口的每一个入口方向道路的一侧，用于接收相应入口方向道路的拥堵状态以及禁行信号，并向拥堵提醒单元发出相应入口方向道路的禁行信号；拥堵提醒单元与路侧单元相连接，用于接收路侧单元的禁行信号，并向相应入口方向道路的车辆发出禁行提醒。
交叉路口拥堵提醒装置

[发明专利]检测方法及装置、智能机器人及存储介质-CN202010219844.0有效
发明人：金伟;沈孝通;秦宝星;程昊天 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：检测方法包括：获取第一视觉数据和雷达数据；在所述第一视觉数据中识别到禁行区域时，标记所述禁行区域；及将被标记的所述第一视觉数据和所述雷达数据融合，以确定所述禁行区域的类别和/或几何属性和/或在地图中的位置坐标本申请实施方式的检测方法中，通过第一视觉数据识别禁行区域，再通过标记有禁行区域的第一视觉数据融合雷达数据确定禁行区域在地图中的位置坐标，无需事先标定，通过实时获取的第一视觉数据和雷达数据即可确定禁行区域，从而在控制智能机器人运动时，辅助智能机器人避开禁行区域进行运动，智能机器人的运动场景不受限制。
检测方法装置智能机器人存储介质

[发明专利]自移动设备的地图更新方法、自移动设备及存储介质-CN202210208734.3在审
发明人：罗绍涵;孙佳佳;王元超 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：该方法包括：通过控制自移动设备按照区域地图在目标区域内移动，区域地图标记有目标区域内禁行区域的禁行位置和禁行区域的第一高度；在移动至目标位置的情况下，检测禁行位置的第二高度；基于第一高度和第二高度的差异更新区域地图；可以解决在自移动设备生成区域地图后，障碍物可能会被移动，导致区域地图中障碍物位置信息的准确性不高的问题；由于检测禁行区域的第二高度，并且基于第一高度和第二高度的差异更新区域地图，可以根据禁行区域高度变化情况更新区域地图，因此，可以提高区域地图中禁行区域信息的准确性。
移动设备地图更新方法存储介质

[发明专利]地图数据处理方法、装置、设备及介质-CN202310149140.4有效
发明人：时浩喆 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：具体涉及一种地图数据处理方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取目标路口的路口图像；对路口图像进行道路标线识别，以获取目标路口的标线走向信息以及标线类型信息；根据标线走向信息以及标线类型信息获取目标路口对应的至少一条禁行信息在上述方案中，由于生成禁行信息所需的信息是基于图像识别获取的，因此并不需要人工的参与，降低了获取禁行信息的难度，从而提高获取禁行信息的效率，且降低了获取禁行信息的成本。
地图数据处理方法装置设备介质

[发明专利]交通辅助指示装置-CN201710255462.1在审
发明人：李克军 -专利权人：温州云航信息科技有限公司
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：一交通辅助指示装置，包括一主信号装置，所述主信号装置包括至少一通行信号以及至少一禁行信号，其中所述通行信号可通过一禁行转变倒计时转变为所述禁行信号，所述禁行信号可通过一通行转变倒计时转变为所述通行信号;一实时联通于所述主信号装置的辅助信号装置，其中所述辅助信号装置可根据所述主信号装置的信号变化而变化；其中当所述主信号装置上的所述通行信号即将通过转变时间转变为所述禁行信号时，所述辅助信号装置将发出禁止辅助信号
交通辅助指示装置

[发明专利]禁行区域驾驶员身份识别系统及方法-CN201810105483.X在审
发明人：刘洁 -专利权人：刘洁
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： G08G1/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种禁行区域驾驶员身份识别系统，包括：违章车辆检测设备，设置在道路下方，采用感应线圈方式对驶入禁行区域的车辆进行检测，所述违章车辆检测设备用于在检测到存在驶入禁行区域的车辆时，发出启动驾驶员监控信号，所述违章车辆检测设备还用于在未检测到存在驶入禁行区域的车辆时，发出正常监控信号；摄像控制设备，与所述违章车辆检测设备连接，所述摄像控制设备用于在接收到所述启动驾驶员监控信号时，打开所述球式摄像设备，所述摄像控制设备还用于在接收到所述启动驾驶员监控信号时本发明还涉及一种禁行区域驾驶员身份识别方法。通过本发明，能够形成对禁行区域内的违停车辆的有效威慑。
禁行区域违章车辆检测驾驶员身份识别摄像控制设备监控信号摄像设备球式检测感应线圈设备连接违停车辆正常监控

[发明专利]扫地机控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202011643135.1在审
发明人：马昭;潘俊威;耿哲;张磊;王继鑫 -专利权人：苏州三六零机器人科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫地机控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述扫地机控制方法应用于客户端，所述扫地机控制方法包括：获取扫地机发送的识别信息，并基于所述识别信息确定是否存在禁行区域，其中，所述识别信息为通过所述扫地机的一个或多个传感器对所述扫地机的清扫区域进行识别得到的信息；若存在所述禁行区域，则根据所述识别信息绘制所述禁行区域；将绘制后的禁行区域在所述客户端上进行展示，以供用户基于绘制后的禁行区域对所述扫地机进行控制。本发明实现对扫地机的禁行区域进行可视化操作，提高扫地机的清扫工作的精确性，并提升扫地机的安全性。
地机控制方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种轨道交通用建设管理安全示警禁行机构-CN202210464137.7在审
发明人：张荣全;何东杰;岳刚 -专利权人：马鞍山绿丞复合材料产业工程研究院有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B61L29/06 文献下载
摘要：本发明属于轨道交通技术领域，尤其为一种轨道交通用建设管理安全示警禁行机构，包括禁行座，所述禁行座的表面设置有示警阻挡机构，所述示警阻挡机构包括动力组件、阻挡组件、示警组件、闪光组件和缓冲组件，所述阻挡组件设置在所述禁行座的表面，所述动力组件设置在所述禁行座的表面靠近所述阻挡组件的右侧，所述示警组件设置在所述禁行座的表面靠近所述阻挡组件的左侧，所述闪光组件设置在所述示警组件的表面，所述缓冲组件设置在所述阻挡组件的内部；有利于对车辆进行阻挡
一种轨道通用建设管理安全示警机构

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