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[发明专利]一种免用蒸汽吹扫的防泄漏煤气排水器及方法-CN202311040358.2在审
发明人：李庆生;张亮;王元超;陈雪丽;陈淼;李美晨;高遵福;赵振悦;王聪聪;彭立春;仇国强 -专利权人：山东省冶金设计院股份有限公司
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F17D3/14 文献下载
摘要：本发明涉及冶金技术领域，尤其是一种免用蒸汽吹扫的防泄漏煤气排水器及方法，防泄漏煤气排水器本体，入口通过退液管连通煤气管道，出口连通地下放空槽；硫铵母液供液装置，包括由满流槽、饱和器以及母液循环泵所形成的硫铵母液循环，在所述硫铵母液循环上引出支路连通退液管和尾气管道以清理其中堵塞的沉积物；本发明利用硫铵母液供液装置硫铵母液替代蒸汽，从而达到消除沉积物的目的，并且减少系统外来水的增加。
一种蒸汽泄漏煤气排水方法

[发明专利]边刷转动的控制方法、装置、存储介质及电子装置-CN202210379862.4在审
发明人： 王元超;耿文峰;徐银波 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明实施例提供了边刷转动的控制方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：在清洁设备工作时，获取清洁设备的工作模式；根据清洁设备的工作模式以及清洁设备在当前清洁的区域中所检测到的障碍物的信息，确定清洁设备的边刷的目标转速；控制清洁设备的边刷按照目标转速转动。通过本发明，解决了相关技术中清洁设备对边刷转速控制的准确度较低问题，进而达到了提高清洁设备对边刷转速控制的准确度的效果。
转动控制方法装置存储介质电子

[发明专利]航空相机框架速度扫描成像模式中的保护控制方法及系统-CN202311013069.3在审
发明人： 王元超;杨永明;匡海鹏 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04N23/695 文献下载
摘要：本发明涉及一种航空相机框架速度扫描成像模式中的保护控制方法及系统，所述方法包括：S1.在拍照准备指令下，框架伺服控制系统以位置伺服控制方式运动到扫描行预置角，同时设置速度安全标志为高；S2.在拍照指令下，实时检测并判断框架角在沿扫描方向上是否超出扫描行结束角：若框架角超出扫描行结束角，则框架伺服系统以位置伺服控制方式锁定在扫描行结束角，以此进行安全保护，同时设置速度安全标志为低；若框架角未超出扫描行结束角，则当速度安全标志为高时，框架伺服系统以速度伺服控制方式，从扫描行预置角运动到此扫描行结束角；而后返回步骤S1。本发明既能够完成扫描成像基本任务，又保证了框架的安全运行。
航空相机框架速度扫描成像模式中的保护控制方法系统

[实用新型]一种对残余混凝土进行回收分离再利用设备-CN202320817341.2有效
发明人： 王元超;高国恩;王芳;高益 -专利权人：杭州鼎昌混凝土有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种对残余混凝土进行回收分离再利用设备，包括支撑座和混凝土回收机本体，所述支撑座的内部滑动连接有回收箱，本实用新型涉及混凝土回收技术领域。该对残余混凝土进行回收分离再利用设备，在混凝土回收机本体的内部设置倾斜的筛选架，筛选架的表面设置带有较细过滤网的筛选框，实现筛选框混凝土分离后形成的泥水、砂砾和石粒，通过不同的重量和材质实现再利用材料的分离，且混凝土回收机本体在回收废弃混凝土是通过搅拌桨的不断旋转促使材质分离且带动滑动块实现往复的移动，促使可以进行回收的混凝土会在流动杆的表面聚集，进而流动到支撑座内部的回收箱进行收集，进而实现混凝土再利用。
一种残余混凝土进行回收分离再利用设备

[实用新型]一种混凝土生产车间的雾化降尘装置-CN202320512352.X有效
发明人： 王元超;高国恩;王芳;高益 -专利权人：杭州鼎昌混凝土有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土生产车间的雾化降尘装置，包括顶棚和设于顶棚下方的若干横梁，所述顶棚的底部固定连接有若干竖板，若干所述竖板的内表面之间转动连接有传动杆，所述传动杆的外表面固定连接有齿轮，所述齿轮的外表面啮合连接有齿板，若干所述横梁的顶部固定连接有纵梁，本实用新型涉及混凝土生产技术领域。该混凝土生产车间的雾化降尘装置，达到了通过往复转动传动杆即可摆动雾化喷头角度的效果，而雾化喷头的摆动会使得其喷雾范围增大，喷头摆动后更大的喷雾范围会减少总体需要的喷头数量，解决了混凝土生产车间由于设备特性通常来说需要进行雾化除尘的范围较大，使用的雾化喷头数量也相对较多成本较高的问题。
一种混凝土生产车间雾化降尘装置

[发明专利]一种光电吊舱宽范围角位置跟踪控制方法及系统-CN202310962728.1在审
发明人： 王元超;修吉宏;张雪菲;刘禹;王峥 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种光电吊舱宽范围角位置跟踪控制方法及系统，运用于机电伺服控制技术领域，其方法包括：根据光电吊舱的目标跟踪需求，设定角位置误差大小级别；通过所述角位置误差大小级别，分别切换速度控制和位置控制；对所述速度控制和位置控制的参数进行整定；本申请的设计和参数整定过程简单，仅通过一套控制参数既能保证小角度指令的低速跟踪性能，又能实现大角度指令的快速无超调跟踪特性。
一种光电吊舱宽范围位置跟踪控制方法系统

[发明专利]区域的清洁控制方法和装置、存储介质及电子装置-CN202210283367.3在审
发明人：耿文峰;王元超;王睿麟 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种区域的清洁控制方法和装置、存储介质及电子装置，上述方法包括：在清洁设备进行区域清洁的过程中，控制所述清洁设备的储液件向所述清洁设备的清洁件喷洒清洁液体；确定所述清洁设备的已清洁区域，其中，所述已清洁区域为自所述储液件向所述清洁件喷洒液体之后，所述清洁设备已清洁的区域；在所述已清洁区域的区域面积大于或者等于目标面积阈值的情况下，控制所述储液件重新向所述清洁件喷洒清洁液体，通过本申请，解决了相关技术中的区域的清洁控制方式存在由于易出现液体溢出污染清洁区域的情况导致的区域清洁的可靠性差的问题。
区域清洁控制方法装置存储介质电子

[发明专利]清扫区域的确定方法及装置、存储介质及电子装置-CN202210234284.5在审
发明人： 王元超;季培隆;王福林 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种清扫区域的确定方法及装置、存储介质及电子装置，包括：在当前时间为清洁机器人的第一预约任务的执行时间的情况下，获取清洁机器人当前执行的清扫任务的剩余待清扫区域和第一预约任务的第一待清扫区域；在第一待清扫区域与剩余待清扫区域存在交集区域，第一待清扫区域不是剩余待清扫区域的子集区域时，控制清洁机器人在清扫完剩余待清扫区域后，清扫第一待清扫区域中其他区域，采用上述技术方案，解决了现有技术中，在当前时间与预约任务的执行时间一致的情况下，设备响应预约清扫任务而暂停当前任务，进而造成当前任务漏扫的问题。
清扫区域确定方法装置存储介质电子

[发明专利]一种硫酸铵生产系统及方法-CN202310712492.6在审
发明人：李庆生;陈淼;高遵福;王元超;赵振悦;李美晨;乔羽;陈学贤;郭凤明;郭肖波;杨光丽;李洁 -专利权人：山东省冶金设计院股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C01C1/242 文献下载
摘要：本发明涉及焦化生产技术领域，公开了一种硫酸铵生产系统及方法，包括依次连接的结晶槽、硫酸铵离心机、盘式干燥机及硫酸铵贮斗，所述硫酸铵贮斗一侧设置码垛机，所述结晶槽内设有酸度仪，控制器根据酸度仪的检测数据控制各设备运行，结晶槽与硫酸铵离心机之间的管路上设有气动阀门，并且气动阀门与盘式干燥机的驱动电机连锁，盘式干燥机上设置尾气排出管，尾气排出管连接尾气处理系统；本发明可以减少人员定员，实现硫酸铵生产的智能化以及一键出料。
一种硫酸铵生产系统方法

[发明专利]自移动设备的地图更新方法、自移动设备及存储介质-CN202210208734.3在审
发明人：罗绍涵;孙佳佳;王元超 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请属于自动控制技术领域，具体涉及一种自移动设备的地图更新方法、自移动设备及存储介质。该方法包括：通过控制自移动设备按照区域地图在目标区域内移动，区域地图标记有目标区域内禁行区域的禁行位置和禁行区域的第一高度；在移动至目标位置的情况下，检测禁行位置的第二高度；基于第一高度和第二高度的差异更新区域地图；可以解决在自移动设备生成区域地图后，障碍物可能会被移动，导致区域地图中障碍物位置信息的准确性不高的问题；由于检测禁行区域的第二高度，并且基于第一高度和第二高度的差异更新区域地图，可以根据禁行区域高度变化情况更新区域地图，因此，可以提高区域地图中禁行区域信息的准确性。
移动设备地图更新方法存储介质

[发明专利]自移动设备的地图生成方法、自移动设备及存储介质-CN202210190305.8在审
发明人：罗绍涵;孙佳佳;王元超 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请属于自动控制技术领域，具体涉及一种自移动设备的地图生成方法、自移动设备及介质。该方法包括：在自移动设备在目标区域内移动过程中，构建目标区域的区域地图，区域地图包括目标区域内障碍物所在的不可通行区域，不可通行区域使用预设表示方式进行标识；获取在移动过程中得到的障碍物信息；基于障碍物信息修正不可通行区域的区域结构和/或预设表示方式，得到修正后的区域地图；可以解决区域地图与目标区域的实际环境的匹配程度不高的问题；由于在构建区域地图时未使用障碍物信息，因此，通过结合目标区域内的障碍物信息对区域地图进行修正，可以提高区域地图与目标区域的实际环境的匹配程度。
移动设备地图生成方法存储介质

[发明专利]一种带深度检测的穿孔机-CN202310704372.1在审
发明人：刘长金;夏李丽;宋子尧;王元超 -专利权人：芜湖市零一精密工具制造有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23H9/14 文献下载
摘要：本发明涉及穿孔机技术领域，具体涉及一种带深度检测的穿孔机，包括内部中空的底座、以及设置底座上的支撑板，所述底座上转动设置有放置盘，所述底座内设置有用于驱动放置盘进行周向间歇式转动的驱动部，且放置盘上设置有用于对工件进行限位固定的夹持部，所述支撑板上设置有穿孔部，且穿孔部与夹持部的中心上下相互对应。本发明通过上述相关结构的配合使用，在驱动部的间歇式驱动作用下，穿孔一次的工件先后转动到清洁部、激光测距仪和穿孔部的正下方，清洁部吸附清理穿孔内的碎屑，避免了碎屑的干扰，然后激光测距仪能够更加精准的测量穿孔的深度，完成穿孔、清理和测距，能够精确测量出穿孔的深度。
一种深度检测穿孔机

[发明专利]一种轻质细浆预拌混凝土的加工设备及制备方法-CN202310305487.3在审
发明人： 王元超;高国恩;王芳;高益 -专利权人：杭州鼎昌混凝土有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B28C5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻质细浆预拌混凝土的加工设备，包括搅拌罐，搅拌罐的底部固定安装有支脚，搅拌罐的顶部固定安装有加料仓，加料仓的内部设置有搅拌机构，加料仓的一侧设置有吸气机构，搅拌罐的内部固定安装有支撑架，支撑架上固定安装有搅拌筒，搅拌筒的底部固定安装有漏斗，漏斗的底部固定安装有排料管，排料管上固定安装有阀门，搅拌罐的内部顶壁固定安装有第一电机，第一电机的输出端固定安装有转轴，转轴外周壁固定安装有搅拌桨，本发明涉及混凝土加工技术领域，该一种轻质细浆预拌混凝土的加工设备及制备方法，解决了现有的原料会粘附在设备内壁不便清理问题以及导致物料混合不充分问题以及原料损耗问题。
一种轻质细浆预拌混凝土加工设备制备方法

[发明专利]一种高纯度油酸甲酯的制备方法-CN202010633331.4有效
发明人：夏冶;王元超 -专利权人：杭州国盛新材料科技有限公司;浙江国盛源实业有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： C07C69/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种高纯度油酸甲酯的制备方法，涉及油酸甲酯提纯技术领域。包括以下步骤，将尿素与油酸甲酯原料加入低碳醇溶液中，加热溶解至均一溶液，降温冷冻所述均一溶液，析出低碳链甲酯和饱和碳链甲酯的脲包物；过滤除去所述脲包物，对滤液进行蒸馏浓缩，得到油酸甲酯和亚油酸甲酯的浓缩物；将所述浓缩物溶解到萘烷中，再加入顺丁烯二酸酐和碘，升温反应至其中的亚油酸甲酯生成C22三元羧酸甲酯，加入氢氧化钠溶液；蒸馏S3得到的反应液，除去溶剂萘烷，过滤除去C22三元羧酸钠，得到高纯度的油酸甲酯。本发明通过尿素包合的方法除去油酸甲酯中的饱和脂肪酸甲酯，然后通过反应的方法除去多不饱和脂肪酸甲酯，从而得到高纯度的油酸甲酯。
一种纯度油酸制备方法

[发明专利]清扫策略的确定方法和装置、存储介质、电子装置-CN202210143524.0在审
发明人： 王元超;孙佳佳;王福林 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种清扫策略的确定方法和装置、存储介质、电子装置，上述清扫策略的确定方法包括：确定目标设备待清扫的目标区域的区域类型；根据区域类型从预设配置中确定出与区域类型匹配的第一清扫策略，其中，预设配置包括不同种类的区域类型、清扫不同种类的区域类型时目标设备对应的运行档位、目标设备使用运行档位执行清扫的清扫频次；执行第一清扫策略，并检测待清扫的目标区域在执行完毕第一清扫策略后的目标洁净度；在目标洁净度小于预设阈值的情况下，调整第一清扫策略，得到第二清扫策略，并使用第二清扫策略对目标区域重新进行清扫。解决了无法根据目标区域的区域类型动态调整目标设备对应的运行档位和清扫频次等问题。
清扫策略确定方法装置存储介质电子

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