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[发明专利]一种基于上下文多臂老虎机的用能曲线差分隐私保护方法-CN202310509648.0在审
发明人：李知艺;朱毛;宋则豪;韩旭涛;于群 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本发明公开一种基于上下文多臂老虎机的用能曲线差分隐私保护方法，该方法包括对噪声概率密度函数的设计以及基于上下文多臂老虎机的用电经济优化：根据家用储能装置固有的物理属性设计满足差分隐私性质的概率密度函数，保证引入的真实物理噪声在满足充放电速率约束的前提下实现对用能曲线的差分隐私保护；根据实时电价与当前用户负荷特征等信息，利用上下文多臂老虎机框架合理选择引入噪声函数的参数，通过改变噪声分布来保证用户储能以较大概率经济运行本发明通过真实随机噪声保障用户用电信息的隐私安全，实现用户用电经济性与用能曲线隐私性的权衡。
一种基于上下文老虎机曲线隐私保护方法

[发明专利]用于车辆中的车轮悬架的多支臂控制臂-CN202010192847.X有效
发明人：托马斯·艾布拉姆;盖尔·兰纳胡德;弗罗德·保尔森 -专利权人：本特勒汽车工业有限责任公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本发明包括用于车辆中的车轮悬架的多支臂控制臂，其包括用于将多支臂控制臂连接到车辆的车轴架的第一控制臂支臂和第二控制臂支臂，并包括用于将多支臂控制臂连接到车辆的轮架的第三控制支臂和第四控制臂支臂，其中第一控制臂支臂和/或第三控制臂支臂包括长形孔，其中第二控制臂支臂和/或第四控制臂支臂包括一个附加的长形孔，其中，该长形孔和该附加的长形孔彼此对准，其中长形孔和该附加的长形孔定义了多支臂控制臂相对于车轴架的运动路径，其中，多支臂控制臂包括至少一个固定元件，该固定元件穿过长形孔和附加的长形孔，并且适于将多支臂控制臂相对于车轴架固定在运动路径上的运动位置，以设置控制臂的外倾角和/或轨道。
用于车辆中的车轮悬架多支臂控制

[发明专利]多跨梁多功能受力变形演示仪-CN200910154448.8无效
发明人：陈水福;杨骊先 -专利权人：浙江大学
申请日： 2009-11-02 - 公布日： 2010-04-21 - 主分类号： G09B25/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多跨梁多功能受力变形演示仪，它由多段带有梁中铰结点、梁端凹凸型铰结点与凹凸型刚臂的薄壁梁片，以及支承梁片的固定铰支座和可动铰支座用圆柱形细杆插销穿入插销孔连接而成。通过锁定或放松刚臂的相对运动，可组装成多种多样的多跨静定梁、超静定梁或几何可变的梁机构；通过外挂砝码，或迫使刚臂发生相对转动，或使支座结点上、下移动，可展示各种多跨梁结构在竖向外力、结点外力矩、支座位移等外部作用下的受力变形图线，以及多跨梁在单位移动荷载作用下的截面弯矩、支座反力的影响线的轮廓线。
多跨梁多功能变形演示

[实用新型]一种多跨静定梁和连续梁的多功能受力变形演示仪-CN200920198611.6无效
发明人：陈水福;杨骊先 -专利权人：浙江大学
申请日： 2009-11-02 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： G09B25/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多跨静定梁和连续梁的多功能受力变形演示仪，它由多段带有梁中铰结点、梁端凹凸型铰结点与凹凸型刚臂的薄壁梁片，以及支承梁片的固定铰支座和可动铰支座用圆柱形细杆插销穿入插销孔连接而成。通过锁定或放松刚臂的相对运动，可组装成多种多样的多跨静定梁、超静定梁或几何可变的梁机构；通过外挂砝码，或迫使刚臂发生相对转动，或使支座结点上、下移动，可展示各种多跨梁结构在竖向外力、结点外力矩、支座位移等外部作用下的受力变形图线，以及多跨梁在单位移动荷载作用下的截面弯矩、支座反力的影响线的轮廓线。
一种静定连续多功能变形演示

[发明专利]基于环流解耦的模块化多电平变流器直流电容电压控制方法-CN201210205114.0有效
发明人：刘进军;杜思行;林继亮 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2012-06-20 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： H02M5/458 文献下载
摘要：本发明公开一种基于环流解耦的模块化多电平变流器直流电容电压控制方法，其特征在于，利用模块化多电平变流器从电网吸收的有功电流控制总的直流母线电压，用环流中的直流成分使三相之间直流电压平衡，用环流中的解耦的基波成分控制每相上下两个桥臂直流母线的平衡，最后沿桥臂电流方向微调各个模块的输出电压实现桥臂内部各个模块之间直流电容电压的均衡。该控制方法能够很好地实现各相上下两个桥臂之间直流母线电压的均衡控制；再配合其他三个层次的电压控制环，各个模块的直流侧电压很好地实现了均衡并稳定在给定值；该方法正确、可靠，为工程应用提供了很好的参考价值。
基于环流模块化电平变流器直流电容电压控制方法

[发明专利]一种带有柔性抓取器的飞行机械臂-CN201710327674.6有效
发明人：陈浩耀;全凤宇;楼云江;李衍杰;刘云辉 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B25J15/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种带有柔性抓取器的飞行机械臂，包括多旋翼飞行器、多自由度机械臂和柔性抓取器，所述多旋翼飞行器与所述多自由度机械臂连接，所述多自由度机械臂与所述柔性抓取器连接。本发明的有益效果是：通过在多旋翼飞行器下挂载多自由度机械臂，利用多旋翼飞行器能够快速移动的特性，提高了多自由度机械臂的实用能力。同时，利用柔性抓取器作为多自由度机械臂的末端，能够很好的适应抓取物外形，从而大大提高了抓取任务的成功率。
一种带有柔性抓取飞行机械

[实用新型]手术缝合线用多档夹线器-CN201721007001.4有效
发明人：郭文治;陈亚斌;李冉冉;张水军;许春晓;石璐璐;陈天然;卫凌华;薛渊博;于潇 -专利权人：郑州大学第一附属医院
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： A61B17/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手术缝合线用多档夹线器，包括弯钳，所述弯钳由在中部铰接相连的左钳臂和右钳臂组成，所述左钳臂和右钳臂的钳合端向下弯曲，左钳臂和右钳臂的手持端设置有相互配合的锁扣，左钳臂和右钳臂钳合端的弯曲部上分别设置有相互配合的夹齿和夹槽，所述夹齿均包括齿座和活动套接在所述齿座内的齿尖，所述齿尖与齿座之间设置有回位弹簧，左钳臂和/或右钳臂钳的手持端设置有床单夹扣。本实用新型结构简单，使用方便，对手术缝合线夹持牢固，且可以夹持多根手术缝合线，在此过程中，后钳夹动作不会对先钳夹的手术缝合线造成影响，充分保证手术缝合效果。
手术缝合线右钳臂左钳臂齿座本实用新型夹线器手持端齿尖多档夹持夹齿钳合钳夹弯钳回位弹簧活动套接手术缝合向下弯曲中部铰接床单夹弯曲部夹槽锁扣配合保证

[实用新型]一种多工位阻尼器-CN201520512423.1有效
发明人：庞晓军;张志孝 -专利权人：庞晓军;张志孝
申请日： 2015-07-15 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： F16B39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位阻尼器，包括介轮、阻尼块和安装在螺栓外围的阻尼臂，阻尼臂上设有至少两个带有阻尼腔的紧固臂，螺栓穿过阻尼臂上的阻尼腔将阻尼臂固定起来，阻尼臂的阻尼腔中依次安装有相互啮合的阻尼块和介轮该多工位阻尼器，通过设置阻尼臂、阻尼块和介轮等部件，采用啮合或斜契形式。装入螺栓时，同时装入已加工好的阻尼臂，螺栓紧固后，螺栓与阻尼臂将成为一体，然后装入介轮和阻尼块，用顶丝将阻尼块顶紧使其介入阻尼臂侧面及介轮表面，形成锲和，阻止螺栓松动，同时，当螺栓松动时，松动力会通过介轮等零件传递给阻尼臂，阻尼臂将会产生反作用力，从而约束了阻尼臂上螺栓松动，解决了各种工况下螺栓松动。
一种多工位阻尼

[实用新型]一种用于多臂井径仪器的组合工具-CN201820618971.6有效
发明人：张凤歧;倪秀敏;徐加梅;杨伟民;唐守涛;曾庆升;王丹;王艺璇;何珊 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司;大庆油田有限责任公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于多臂井径仪器的组合工具，涉及油田工程测井技术领域，包括：工具主体；所述工具主体的一端为多臂井径仪器主体拆装机构，所述工具主体的另一端为多臂井径仪器电机拆装机构；所述多臂井径仪器主体拆装机构，用于拆卸多臂井径仪器主体；所述多臂井径仪器电机拆装机构，用于拆装多臂井径仪器电机。
多臂井径仪器工具主体电机拆装主体拆装组合工具本实用新型测井技术工作效率井径测井油田工程拆装拆卸电机维修

[实用新型]一种多臂钻控制角度系统-CN202121344299.4有效
发明人：高得力;吕泽翔;王强;刘文;全君;周江涛;张坤;尹文辉;杨承彬;王彦锋;马冬霞;乔昌明 -专利权人：中国葛洲坝集团国际工程有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多臂钻控制角度系统，包括在多臂钻机中多臂钻机滑架上安装的角度传感器，所述角度传感器和多臂钻机滑架之间设置有防震块，所述角度传感器通过传输线路与角度显示器相连接，所述角度显示器安装在多臂钻机的控制室内所述多臂钻控制角度系统在不增加操作人员操作难度的情况下使角度识别简单化、可视化，实现多臂钻钻孔角度的精确控制，同时保证控制的安全性、可靠性，简化操作步骤，提高多臂钻的工作效率，提升使用的便捷性。
一种多臂钻控制角度系统

[发明专利]扩大RTDS下MMC-HVDC模型仿真规模的方法-CN201110074466.2无效
发明人：赵成勇;石岩;马玉龙;许建中;张宝顺 -专利权人：华北电力大学;北京网联直流工程技术有限公司
申请日： 2011-03-28 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明公开了电力系统多电平配电仿真技术领域中的一种扩大RTDS下MMC-HVDC模型仿真规模的方法。包括：利用实时数字仿真器的6个多桥串联模块，仿真模块化多电平换流器的三相桥臂；将仿真模块化多电平换流器的同相桥臂的2个多桥串联模块放置在同一个小步长模块中；用实时数字仿真器中的小步长线路模型连接位于不同小步长模块中的模块化多电平换流器的三相桥臂直流侧；在实时数字仿真器中建立交流系统；利用小步长线路模型连接模块化多电平换流器的整流侧和逆变侧；利用实时数字仿真器中的2个计算通信单元，分别对模块化多电平换流器的整流侧与逆变侧进行仿真计算。
扩大 rtds mmc hvdc 模型仿真规模方法

[实用新型]一种隔离开关转轴与拐臂连接结构-CN200920223465.8无效
发明人：付景安;王建业;黄伟 -专利权人：河南森源电气股份有限公司
申请日： 2009-09-15 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： H01H31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隔离开关转轴与拐臂连接结构。它是采用V型转轴(3)与V型拐臂(4)配合的结构，V形拐臂(4)从V型转轴(3)一端穿入，调整好距离后，用螺栓(5)紧固。这种隔离开关转轴与拐臂连接结构实现一定范围内的相间距可调整，满足开关转轴与拐臂间的可靠性、可调节性和通用性。制作简单，调整方便，适用类型多。
一种隔离开关转轴连接结构

[实用新型]一种高速公路用多通道波纹管成型用固定装置-CN202023235406.8有效
发明人：孟凡凯 -专利权人：山东盛通建材有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B29C48/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速公路用多通道波纹管成型用固定装置，包括底座、第一驱动电机、第二驱动电机、第一固定组件、第二固定组件、第一旋转轴、第二旋转轴、第一旋转臂、第二旋转臂和控制箱，所述第一驱动电机设于底座上，所述第一旋转轴可旋转设于底座上且与第一驱动电机的输出端相连，所述第一旋转臂设于第一旋转轴上，所述第一固定组件设于第一旋转臂上，所述第二驱动电机设于底座上，所述第二旋转轴可旋转设于底座上且与第二驱动电机的输出端相连本实用新型涉及管道固定技术领域，具体涉及一种对波纹管进行支撑的支撑件不易产生高温，结构简单，使用方便的高速公路用多通道波纹管成型用固定装置。
一种高速公路通道波纹管成型固定装置

[实用新型]一种细胞病理样本机械臂辅助分拣系统-CN202021908980.2有效
发明人：李庆华;王正玺;刘康 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种细胞病理样本机械臂辅助分拣系统，包括底座、多轴机械臂、夹爪、水平移动机构、垂直移动机构和主控制箱；多轴机械臂、水平移动机构和垂直移动机构均设置在底座上；所述水平移动机构和垂直移动机构均与多轴机械臂相连，用于分别控制多轴机械臂沿水平方向和垂直方向移动；多轴机械臂与主控制箱相连，主控制箱用于控制多轴机械臂的姿态；夹爪安装在多轴机械臂的末端，夹爪内侧设有弹性层，弹性层表面设有防滑纹。
一种细胞病理样本机械辅助分拣系统

[实用新型]一种带有柔性抓取器的飞行机械臂-CN201720515134.6有效
发明人：陈浩耀;全凤宇;楼云江;李衍杰;刘云辉 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B25J15/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带有柔性抓取器的飞行机械臂，包括多旋翼飞行器、多自由度机械臂和柔性抓取器，所述多旋翼飞行器与所述多自由度机械臂连接，所述多自由度机械臂与所述柔性抓取器连接。本实用新型的有益效果是通过在多旋翼飞行器下挂载多自由度机械臂，利用多旋翼飞行器能够快速移动的特性，提高了多自由度机械臂的实用能力。同时，利用柔性抓取器作为多自由度机械臂的末端，能够很好的适应抓取物外形，从而大大提高了抓取任务的成功率。
一种带有柔性抓取飞行机械