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[实用新型]多自由度机器人用动平台装置-CN201820390209.7有效
发明人：陈沉;徐振;施大威 -专利权人：杭州东慧科技有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多自由度机器人用动平台装置，包括一对三角架(1)，一对三角架(1)经三根连接杆(2)连接，每根连接杆(2)上设有直线移动机构(3)，每个直线移动机构(3)上铰接有刚性臂(4)，三根刚性臂(4)铰接有平台(5)；所述平台(5)上设有三根分别与三个直线移动机构(3)连接的弹性臂(6)。本实用新型不仅能实现多自由度，而且能扩大平台的活动范围，不容易卡死。
直线移动机构多自由度机器人三角架本实用新型动平台刚性臂根连接铰接多自由度弹性臂卡死

[实用新型]多轴飞行器机臂的摆动机构-CN201520438136.0有效
发明人：李永友 -专利权人：李永友
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本实用新型公开一种结构简单、加工方便、成本低廉、具有自锁功能的多轴飞行器机臂的摆动机构，所述摆动机构中的支架由上下固定板、轴座、蜗轮传动机构、伞齿轮、支臂组成，本摆动机构在遥控多轴飞行器中成对安装，也可根据机臂数量的需要进行安装在蜗杆上安装电机成为单独的摆动机构，以任意个数量地安装在需要有摆动动作的地方，作摆动动作的执行元件用。
飞行器摆动机构

[发明专利]一种起重机多主弦杆臂架-CN201010181662.5无效
发明人：刘金江;李明奇;廖建国;刘玉泉;于国潍;孙正茂 -专利权人：上海三一科技有限公司
申请日： 2010-05-21 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： B66C23/70 文献下载
摘要：本发明提供一种起重机多主弦杆臂架，包括依次连接的下臂节、中间臂节和臂头，所述的下臂节和中间臂节为多主弦杆臂节；所述多主弦杆臂节横截面的每个角部上均有一根主弦杆，所述主弦杆之间由若干腹杆连接，在所述多主弦杆臂节横截面的每个角部上，沿着所述多主弦杆臂节的宽度方向或高度方向增设至少一根主弦杆，且增设的主弦杆与原主弦杆平行。本发明提供的起重机多主弦杆臂架在不改变臂节运输尺寸的情况下，通过增加臂节主弦杆的数目，增加了主弦杆横截面面积以及臂架的整体刚度，进而成倍增加臂架的结构承载能力，非常适合于大型起重机。
一种起重机多主弦杆臂架

[发明专利]多机械臂协同在线仿真方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310904572.1在审
发明人：和四忠 -专利权人：贵州翰凯斯智能技术有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供一种多机械臂协同在线仿真方法、装置、电子设备及存储介质，其中多机械臂协同在线仿真方法包括：基于实际机械臂，构建包含有仿真机械臂的多机械臂协同仿真模型；获取所述实际机械臂返回的实时运动数据；基于所述实时运动数据，驱动所述仿真机械臂进行实时仿真运动。上述方法采用先基于实际机械臂构建多机械臂协同仿真模型，然后基于实时获取的实际机械臂的运动数据驱动仿真模型进行运动的方式，实现了对多机械臂的协同在线仿真，有利于减少工人的工作量，提高工人的工作效率。
机械协同在线仿真方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种无人机用检修验电装置-CN202010594267.3在审
发明人：王辰羽;牛萍娟;马雪茹;韩丽丽;王文月;苗静静;李颖;隋宇 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G01R19/145 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机用检修验电装置，安置于无人机机体下部，检修人员能够通过控制器操作无人机与多轴机械臂进行接触式高压验电作业。本发明在保障架空电力线路正常供电、无人机工作安全的前提下，方便检修人员远距离操控无人机接近和接触高压架空输电线路导线、绝缘子等，操纵多轴机械臂完成带电验电操作。
一种无人机检修装置

[发明专利]一种电力检修无人机用零值检测装置-CN202010594268.8在审
发明人：王辰羽;牛萍娟;马雪茹;韩丽丽;隋宇;李名洋;李雄杰;白杰 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力检修无人机用零值检测装置，安置于无人机机体下部，检修人员能够通过控制器操作无人机与多轴机械臂进行接触式高压零值检测作业。本发明在保障架空电力线路正常供电、无人机工作安全的前提下，方便检修人员远距离操控无人机接近和接触高压架空输电线路绝缘子，操纵多轴机械臂完成带电零值检测操作。
一种电力检修无人机用零值检测装置

[实用新型]电子多臂阅读臂的维修装置-CN201220381842.2有效
发明人：张宝建;龚玉先 -专利权人：际华三五四二纺织有限公司
申请日： 2012-08-03 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： D03C1/00 文献下载
摘要：一种电子多臂阅读臂的维修装置，涉及纺织生产织造技术领域。铁芯将底座与接触臂连接，铁芯上装有弹簧，底座上开一孔，孔内装入衬套，铁芯装在衬套内。维修时，将底座中的铁芯取出，依次取出接触臂、弹簧，在底座上开孔，植入衬套，然后在底座中装入弹簧、接触臂、铁芯，完成电子多臂阅读臂维修的过程。本实用新型将原本无法维修的电子多臂阅读臂结构变为可修的，大大减免了购置新电子多臂阅读臂的费用。
电子阅读维修装置

[实用新型]贴标机用宽范围调整按钮站-CN202320893211.7有效
发明人：李建亮 -专利权人：秦皇岛中德实业有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65C9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及贴标设备技术领域，具体为一种贴标机用宽范围调整按钮站，包括固定座，固定座上竖向设置有第一转轴，第一转轴上水平套设有第一支臂，第一支臂的端部转动连接有第二支臂，第二支臂的旋转方向与第一支臂的旋转方向垂直；第二支臂的端部转动连接有第三支臂，第三支臂的旋转方向与第二支臂的旋转方向垂直；第三支臂的端部转动连接有第四支臂，第四支臂的旋转方向与第三支臂的旋转方向垂直，第四支臂上竖向设置有第二转轴，第二转轴上套设有安装座多段式支臂设计，可实现按钮站多自由度、宽范围内调整位置，使得两个按钮站相互靠近，操作人员能就近完成两个按钮站的操作，操作起来更为方便。
贴标机用宽范围调整按钮

[实用新型]三角形衣架-CN97206918.6无效
发明人：邹国强 -专利权人：邹国强
申请日： 1997-01-06 - 公布日： 1998-08-26 - 主分类号： A47G25/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种家庭用三角形衣架,由挂钩、斜臂、横梁、接头、夹子等组成,接头与横梁为活动连接,斜臂是软质绳,故可以折叠,保存、携带方便,使用时不影响衣物外形,夹子等易损件可以更换,用途多且使用寿命延长
三角形衣架

[实用新型]一种空间无规则曲面造型玻璃现场尺寸复测量工具-CN202220335798.5有效
发明人：芦斌;吴红涛;范丽杰 -专利权人：济南浩克维工程咨询有限公司
申请日： 2022-02-19 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑测量工具技术领域，特别涉及一种空间无规则曲面造型玻璃现场尺寸复测量工具，携带方便，操作简单，包括第一多臂节点、第二多臂节点，所述第一多臂节点顶部设置有第一量具、第二量具，所述第二多臂节点顶部设置有第三量具、第四量具，所述第一多臂节点、第二多臂节点均由多臂节点钢件、杆件接头构成，所述杆件接头设置在多臂节点钢件的外端，所述多臂节点钢件设置为六个且绕中心点呈圆形阵列分布，对于高空无规则异型网架钢结构上的玻璃复测工作具有很大帮助
一种空间规则曲面造型玻璃现场尺寸复测工具

[发明专利]一种多臂型PEG化阿奇霉素衍生物及其制备-CN201810674311.4在审
发明人：张安林;邓泽平;成佳 -专利权人：湖南华腾制药有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： A61K47/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种多臂型PEG化阿奇霉素衍生物及其制备，利用多臂PEG无毒、易于结合的特性，分别把四臂PEG，六臂PEG和多臂PEG与DOX连接起来。多臂PEG负载的DOX的前药不仅具有良好的水溶性，最重要的特征在一条多臂PEG链能够与多个DOX残基相连，药物的负载率大大提高，并且它大大延长了药物的半衰期，使其在血浆中的存在时间显著增加，从而提高疗效
多臂阿奇霉素衍生物制备半衰期负载率残基六臂前药四臂血浆无毒

[发明专利]应急拉杆装置-CN202080084965.7在审
发明人： E·J·奥特吉·奥德里奥佐拉;F·戈尼·乌尔比塔;I·佩纳加里卡诺·伊劳拉 -专利权人：塔莱雷斯·埃斯科瑞扎公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： E05B65/10 文献下载
摘要：一种应急拉杆装置(100)，该应急拉杆装置包括第一支承组件(1)和第二支承组件(1’)、借助于操作轴分别联接到第一支承组件(1)和第二支承组件(1’)的第一臂(2)和第二臂(2’)、以及联接到第一臂(2)和第二臂(2’)的拉杆(3)。第一臂(2)和第二臂(2’)选自多对臂(2、2’)，所述多对臂被构造成在应急拉杆装置(100)的待用状态下在应急拉杆装置(100)中相对于门(101)的前表面(104)具有不同的倾角，在该待用状态下拉杆(3)未被推动，该不同的倾角是通过改变操作轴相对于臂(2、2’)的角度定向而获得的。
应急拉杆装置

[发明专利]一种10kV配网用交叠式多断口快速灭弧装置-CN202210305914.3在审
发明人：蔡永翔;肖小兵;付宇;李跃;文屹;吕黔苏;李华鹏;刘安茳;张洋;吴鹏;何肖蒙;赵霜霜;郝树青;杨安黔;唐学用;张锐锋;王扬;龙秋风;袁涛;郑友卓;苗宇;熊楠;窦陈;陈宇;何洪流;李前敏;王卓月;丁宇洁;张恒荣;黄如云;班诗雪;方阳;陈璐;王祖峰 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H01T1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种10kV配网用交叠式多断口快速灭弧装置，包括灭弧臂（5）；灭弧臂（5）设于带护套线夹（2）和底端之间与底端固定连接，各灭弧臂（5）交叠式横向放置，顶部与绝缘伞裙（4）相连接，灭弧臂（5）的顶部与带护套线夹（2）的一端端头处留有击穿电弧移动间隙；灭弧臂（5）为竖直圆柱体结构，顶部设有导电电极（3）及绝缘伞裙（4），灭弧臂（5）内部设有腔室，腔室内部设有以串联方式组成的盘式多腔室灭弧结构；横向放置的各导弧臂通过螺栓和金属板（6）相连接，金属板（6）呈竖直放置状态，灭弧臂和金属板成首尾交替的交叠排布状态；保证了腔室足够多能满足释放电弧能量的条件同时防止因为并联间隙过短降低灭弧性能。
一种 10 kv 配网用交叠断口快速装置

[实用新型]一种液压铰链用的新型液压助臂结构-CN202220864448.8有效
发明人：林炎浩 -专利权人：林炎浩
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： E05D11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及液压铰链技术领域，具体为一种液压铰链用的新型液压助臂结构，包括铰臂，铰臂内壁的前后两侧之间且靠近右端底部的位置通过第二销轴铰接有液压助臂，铰臂内壁的前后两侧之间且靠近液压助臂左端的位置通过第三销轴连接有三角连接臂，铰臂内壁的前后两侧之间通过第四销轴连接有缓冲液压缸。该液压铰链用的新型液压助臂结构，采用一体式液压助臂代替传统的多片液压助臂，可以避免因为应力导致液压助臂断裂的情况，有效提高液压铰链的使用寿命；液压助臂通过驱动轴杆在U形驱动槽内的移动来驱动三角连接臂移动，并且驱动轴杆的外径小于U形驱动槽的宽度，因此可以避免液压助臂与三角连接臂硬性接触，从而减小液压助臂的受力损伤。
一种液压铰链新型结构

[发明专利]一种静止同步补偿器及其控制方法-CN201710733397.9在审
发明人：姚钢;周荔丹;李欣 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种静止同步补偿器及其控制方法，所述静止同步补偿器包括模块化多电平变流器、多绕组三相变压器和并网电抗器，模块化多电平变流器的交流输出端与并网电抗器的输入端相连，并网电抗器的输出端通过多绕组三相变压器接入三相电网，模块化多电平变流器的桥臂具有多个，模块化多电平变流器的包括多个桥臂组，桥臂组之间相互并联，桥臂组与模块化多电平变流器的公共直流侧电容相并联，桥臂组由上桥臂组和下桥臂组串联组成，上桥臂组和下桥臂均由桥臂电感和多个半桥臂模块串联构成，模块化多电平变流器的交流输出端从上桥臂组和下桥臂组的连接点引出。
一种静止同步补偿及其控制方法

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