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[实用新型]便携式避雷器试验多卡槽配套支架-CN201820850884.3有效
发明人：宿浩;金海鹏;叶青;王岩;王宝祥;张弛;李震宇 -专利权人：国家电网公司;国网辽宁省电力有限公司阜新供电公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于电力行业输变电用设备，特别涉及一种便携式避雷器试验多卡槽配套支架。在底座（8）上成120度用固定螺钉（9）固定三个销轴座（12），在底座（8）的上方设有绝缘支柱（6），在绝缘支柱（6）的顶端设有上支板（4），上支板（4）、绝缘支柱（6）、底座（8）用紧固螺栓（7）固定一起，在上支板（4）的上面成（90）度对称用连接销轴（5）装四个伸缩臂座（3），伸缩臂座（3）的前端为空心形，在伸缩臂座（3）的空心处用螺栓螺母（2）固定伸缩臂（1），在伸缩臂（1）上设多个卡槽孔（1‑1）能适应避雷器数量多的特点，采用氧化锌为材质使用安全可靠，结构紧凑，占地空间小，便于携带，保证试验人员安全。
绝缘支柱伸缩臂座上支板底座避雷器试验配套支架多卡槽本实用新型固定伸缩臂便于携带材质使用电力行业固定螺钉紧固螺栓连接销轴螺栓螺母人员安全占地空间避雷器卡槽孔空心处空心形伸缩臂输变电销轴座氧化锌对称试验保证

[发明专利]多功能高空作业机械臂-CN201010187673.4有效
发明人：张秀伟;张铂;胡景清 -专利权人：徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
申请日： 2010-05-28 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：多功能高空作业机械臂，在运载动力车的车架上安装有三自由度宏动作业装置，特征是在宏动作业装置的顶端还安装有多自由度微动作业装置；在多自由度微动作业装置的顶端设有选择搭载各种工具单元的工具连接架。宏动作业装置是包括有带回转支撑的转台、伸缩臂、变幅油缸及伸缩油缸的基本机械臂。宏动作业装置是采用以下结构的基本机械臂：设有带回转支撑的转台；伸缩臂用铰轴与带回转支撑的转台铰接；变幅油缸底座用铰轴与该带回转支撑的转台铰接；变幅油缸端部用铰轴与伸缩臂的基本臂铰接，伸缩油缸底部固定于该基本臂上，伸缩油缸端部用铰轴与伸缩臂的二级臂铰接。
多功能高空作业机械

[发明专利]一种用于大型预制箱梁的智能机械臂机构-CN202111334579.1有效
发明人：丁威力 -专利权人：江苏月生达机械制造有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于大型预制箱梁的智能机械臂机构，包括预制箱梁用机械臂，预制箱梁用机械臂包括基座、机械臂本体、纵向支撑器、多段式活动器和顶部提拉机构，机械臂本体分设有两组且对称安装于基座上，纵向支撑器安装于机械臂本体的下方且包括纵向驱动盘和对称安装于纵向驱动盘上的两组液压缸，多段式活动器由若干组活动套环和一组固定套环组成，若干组活动套环均匀套嵌于机械臂本体上且上方连接有拉杆，拉杆的上端与顶部提拉机构相连接。本发明设计的预制箱梁用机械臂结构的驱动和调节方式，通过专门的PLC控制器进行控制，可以根据机械臂自身的运动，利用机械臂上的纵向支撑器和顶部提拉机构，达到对预制箱梁智能化驱动和支撑的目的。
一种用于大型预制智能机械机构

[发明专利]多适应性夹瓶用翻转机械手-CN201010150226.1有效
发明人：刘振;毛镇华;刘和平;邱永谋;李鹏程;唐岳 -专利权人：长沙楚天科技有限公司
申请日： 2010-04-19 - 公布日： 2010-11-03 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多适应性夹瓶用翻转机械手，包括机械手翻转组件、夹臂座以及一个以上的夹臂组件，所述夹臂组件通过夹臂座与机械手翻转组件相连，所述夹臂组件包括开合臂以及相对布置形成夹持口并可联动的一对夹臂，所述一对夹臂中任意一个与开合臂一起铰接于夹臂座上并可随开合臂转动，所述夹臂包括相连的前夹臂和后夹臂，所述后夹臂铰接于夹臂座上并可绕铰接点转动，所述前夹臂包括长臂部和短臂部，所述长臂部与短臂部连接为一体并呈“L”形。本发明是一种结构简单紧凑、成本低廉、安装方便快捷、能够满足多种规格瓶体要求的多适应性夹瓶用翻转机械手。
适应性夹瓶用翻转机械手

[实用新型]多适应性夹瓶用翻转机械手-CN201020163132.3有效
发明人：刘振;毛镇华;刘和平;邱永谋;李鹏程;唐岳 -专利权人：长沙楚天科技有限公司
申请日： 2010-04-19 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多适应性夹瓶用翻转机械手，包括机械手翻转组件、夹臂座以及一个以上的夹臂组件，所述夹臂组件通过夹臂座与机械手翻转组件相连，所述夹臂组件包括开合臂以及相对布置形成夹持口并可联动的一对夹臂，所述一对夹臂中任意一个与开合臂一起铰接于夹臂座上并可随开合臂转动，所述夹臂包括相连的前夹臂和后夹臂，所述后夹臂铰接于夹臂座上并可绕铰接点转动，所述前夹臂包括长臂部和短臂部，所述长臂部与短臂部连接为一体并呈本实用新型是一种结构简单紧凑、成本低廉、安装方便快捷、能够满足多种规格瓶体要求的多适应性夹瓶用翻转机械手。
适应性夹瓶用翻转机械手

[发明专利]一种带有可调避震的路空两用飞行器及其运行方法-CN202110111521.4有效
发明人：周杰;倪虹;卢飞;王玉槐;顾勇;刘金华;叶繁 -专利权人：杭州师范大学钱江学院
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有可调避震的路空两用飞行器及其运行方法，其包括机体和多根变形支臂；多根变形支臂的内端均安装在机体的边缘处；所述变形支臂包括内臂、中臂组件、外臂和陆空两用动力组件；内臂、中臂组件、外臂由内至外依次连接，且相互之间能够在动力元件的驱动下转动；外臂包括第一外臂支架与第二外臂支架；外臂伸缩驱动组件包括伸缩驱动组件、伸缩锁止组件和减震组件；伸缩锁止组件包括第六电机、锁止条和旋压块；本发明的外臂通过伸缩锁止组件和减震组件相互配合，能够在刚性状态与弹性状态之间相互切换，弹性状态与行走模式对应，能够为各车轮提供避震；刚性状态与飞行模式对应，能够提供刚性良好的飞行支臂。
一种带有可调两用飞行器及其运行方法

[实用新型]煤矿井下用多臂钻架机构-CN202122480767.7有效
发明人：杨康信;温建刚;周凯;吴君;刘玉波;郑晓锋;胡开宇;刘敏;马联伟;赵海伟;赵鑫;张洮 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿井下用多臂钻架机构，所述煤矿井下用多臂钻架机构包括固定架、多个钻架和多个平移部件，固定架适于与钻车相连，固定架上设有固定导轨，固定导轨在固定架的长度方向延伸，多个钻架在固定架的长度方向上间隔布置本实用新型的煤矿井下用多臂钻架机构，使钻车能够灵活调运，还可同时进行多位置的钻孔，提高掘进效率。
煤矿井下用多臂钻架机构

[实用新型]两侧多臂提综机构-CN89202965.X无效
发明人：吴敏书 -专利权人：新乡市红旗棉织厂蒸呢布分厂
申请日： 1989-03-16 - 公布日： 1989-12-06 - 主分类号： D03C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两侧多臂提综机构。用两套多臂提综机分别安装在织机两侧的上部，一侧多臂提综机拉动奇数综框，另一侧则拉动偶数综框,两相配合完成开口运动。采用这种方式提综，提综臂的厚度可以增加原两倍的厚度，提拉强度可以增加，克服了提综臂常因超载而断裂的缺点，能生产轻薄织物，亦可生产重厚织物，是纺织行业一种新型提综机构。
两侧多臂提综机构

[发明专利]一种绳结构的自动生产系统和方法-CN201710419198.0有效
发明人： R·小福尔斯特;S·迪特里希;M·阿维尼;K·R·欧卡罗贝里;O·威廉森 -专利权人：富尔斯特集团有限公司
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： D04C1/06 文献下载
摘要：在一个实施例中，该方法包括用至少一个机器人臂(305)在第一平面(1020)上自动形成(820)第一多环(1030)，且用所述至少一个机器人臂(305)在与所述第一平面(1020)正交的第二平面(1120)上自动形成(840)第二多环(1130)。所述第二多环(1130)与所述第一多环(1030)可滑动地连结。这样，可快速构造绳结构，从而减少劳力投入和费用。
一种绳结自动生产系统方法

[实用新型]一种多臂织机多臂油箱用散热装置-CN202022168471.7有效
发明人：吴建锋 -专利权人：浙江万舟控股集团有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： F16N19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于纺织机械技术领域，具体为一种多臂织机多臂油箱用散热装置，包括油箱本体，所述油箱本体的一侧通过连接件固定连接有冷却箱，所述油箱本体内设有螺旋冷却管，所述螺旋冷却管的进水端与冷却箱一侧的底部相连通
一种织机油箱散热装置

[实用新型]一种牙椅用折叠式手术台面及其牙椅-CN202222087940.1有效
发明人：王轶;杨平;权倩;崔鑫瑞;吕少迪;张洋;常静;常嘉祺 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A61G15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牙椅用折叠式手术台面及其牙椅，手术台面包括置物台板、多折叠臂和可与水箱立柱套接的立柱套接座，多折叠臂包括固定臂、第一折叠臂和第二折叠臂，固定臂的一端与立柱套接座固接，另一端与第一折叠臂的一端以可锁紧的方式铰接，第一折叠臂的另一端与第二折叠臂的一端以可锁紧的方式铰接，第二折叠臂的另一端安装有置物台板。本实用新型的牙椅用折叠式手术台面，立柱套接座可以与水箱立柱转动连接，便于调节，置物台板可用于扩展，以提供台面的面积，提高放置手术用的器械量，提高手术过程的便利性。
一种牙椅用折叠式手术台面及其

[实用新型]一种电力用巡检操作机器人-CN202223479416.5有效
发明人：任宪桥;陈德福;崔玉琨;曹克宇;韦波 -专利权人：安徽淮南平圩发电有限责任公司;中电昱创（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力用巡检操作机器人，具体涉及电力巡检技术领域，包括四轮式驱动机器人，所述四轮式驱动机器人的顶端固定安装有控制台，所述控制台的顶端一侧固定安装有云台，所述控制台顶端靠近云台的一侧固定安装有L型架，所述L型架的顶端设有多轴机械臂，所述多轴机械臂的端部设有末端作业机构，所述L型架和多轴机械臂之间设有固定组件，所述四轮式驱动机器人的前后端底部均固定安装有防护组件，本实用新型，通过设置固定组件，进行多轴机械臂、L型架之间的卡接预安装以及后续固定，且便于进行多轴机械臂、L型架之间的快速拆卸，从而便于多轴机械臂的检修，相比传统螺栓固定，拆卸比较方便。
一种电力巡检操作机器人

[发明专利]一种空间用级联式组合双机械臂及级联方法-CN202211047458.3在审
发明人：白美;王友渔;梁常春;朱超;刘鑫;张文明;胡成威;高升;唐自新;高翔宇;谢宗武;刘业超;李大明;罗文成;杨宏;王翔;周佐新;林益明 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：一种空间用级联式组合双机械臂及级联方法，两个独立的多自由度机械臂以及双臂组合转接件；所述两个独立的多自由度机械臂体积不同，分别记为大臂和小臂；所述的双臂组合转接件包括大臂端和小臂端，用于为所述大臂和小臂级联提供机、电、热接口；级联后，大臂给小臂供电；在小臂运动时，大臂处于待机制动状态并作为小臂的浮动基座，大臂运动时，小臂处于待机制动状态；所述的大臂用于空间大范围转移，小臂用于小范围移动调姿和末端操作。
一种空间级联组合双机方法

[实用新型]一种枕头-CN201822102025.9有效
发明人：颜爱国;宋国强 -专利权人：厦门麓山新材料科技有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： A47G9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种枕头，包括第一护臂垫、第二护臂垫和供头部枕用的面板；第一护臂垫与面板的一端活动连接，第一护臂垫由多片第一连接片活动连接形成；第二护臂垫与面板的另一端活动连接，第二护臂垫由多片第二连接片活动连接形成；第一护臂垫与第二护臂垫相向弯折后与面板形成容纳手臂的空隙。
护臂垫活动连接本实用新型连接片多片枕头自动化批量生产生产效率相向弯折头部枕手臂容纳

[发明专利]一种多片锯用定位振动器-CN201510024590.6在审
发明人：朱计国 -专利权人：山东众信机械有限公司
申请日： 2015-01-19 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： B27B5/29 文献下载
摘要：一种多片锯用定位振动器，包括外壳体，所述外壳体内设置有振动臂、定位爪、摆动臂和偏心轮，所述偏心轮转动设置在外壳体的上端并与摆动臂连接，摆动臂的上端连接一定位挡块，外壳体上相对于定位挡块的位置设置有顶紧气缸，在定位状态时顶紧气缸的活动端与定位挡块相互触碰顶紧；所述振动臂的前端设有环回型的振幅调节板，振动臂的尾端设有振动块，外壳体的左下角开设一缺口，所述振动块设置在该缺口处，在振动状态时摆动臂推动振动臂在所述间隙范围内左右摆动；本发明的一种多片锯用定位振动器，其振幅可调，定位时间短，有利于提高板材的定位切割效率，自动化程度高。
一种多片锯用定位振动器