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[实用新型]一种轮式挖掘机挖掘臂用下动臂和轮式挖掘机挖掘臂-CN202022000068.3有效
发明人：陈代洪;唐发;张志强 -专利权人：贵州詹阳动力重工有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： E02F3/38 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轮式挖掘机挖掘臂用下动臂和轮式挖掘机挖掘臂，轮式挖掘机挖掘臂用下动臂包括左臂板和右臂板，左臂板和右臂板一端还通过销轴座A固定连接在一起，左臂板和右臂板的另一端分别固定连接有销轴座B，左臂板与右臂板之间固定连接有中腹板轮式挖掘机挖掘臂包括铰接在一起的上动臂和轮式挖掘机挖掘臂用下动臂，可伸缩助力臂两端分别与上动臂、下动臂铰接。采用本实用新型的技术方案，通过设置中腹板A、中腹板B以及多块加强班，增强了下动臂的结构强度，简化了各零部件的制造工艺，降低了制造成本。
一种轮式挖掘机挖掘臂用下动臂

[实用新型]一种车载用多频卫星高精度导航天线-CN202223124614.X有效
发明人：杨鹤鸣 -专利权人：深圳市天丽汽车电子科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H01Q1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载用多频卫星高精度导航天线，涉及通信技术领域，具体包括主架体，所述主架体上均匀设置有四个振子臂，且每个振子臂在天线相位上相差九十度，输出用电桥、巴伦合成；所述振子臂包括天线振子一、该车载用多频卫星高精度导航天线，由相同的四个振子臂等距组成圆形的四臂螺旋天线，使该天线达到较好的天线轴比及相位中心偏移，解决了背景技术中提出的天线性能(轴比、相位中心偏移)易受外部环境影响的影响。
一种车载用多频卫星高精度导航天线

[实用新型]用于钼焙烧多膛炉的耙臂-CN201220183096.6有效
发明人：尹孝刚;康向文;司博 -专利权人：金堆城钼业股份有限公司
申请日： 2012-04-26 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： F27B13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于钼焙烧多膛炉的耙臂，包括设置在钼焙烧多膛炉内且位于钼焙烧多膛炉倾斜式炉床上方的耙臂本体，所述耙臂本体与钼焙烧多膛炉的中轴相连接，所述耙臂本体上安装有用于翻搅倾斜式炉床上焙烧物料的多个耙齿，所述耙臂本体为水平设置。该用于钼焙烧多膛炉的耙臂可以有效的保证多膛炉充分的焙烧反应，避免物料堆积导致耙臂和中轴受力过大，以及避免耙臂端头的粘结，从而减轻了工人的劳动强度，且其结构简单、使用方便，便于推广使用。
用于焙烧多膛炉

[实用新型]可调角度多爪连接装置-CN01235971.8无效
发明人：罗忆;徐宁 -专利权人：珠海市晶艺玻璃工程有限公司
申请日： 2001-05-24 - 公布日： 2002-04-17 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调角度多爪连接装置。其结构包括可调爪臂、连接卡盘组件和支撑杆座。爪臂任意调整角度后装卡在连接卡盘组件内并由螺钉紧定定位。连接卡盘组件由底盘、压盖、螺钉、垫圈、密封盖等组成。爪臂和连接卡盘可相对支撑杆座移位调整,并通过支撑杆座用螺钉连接和紧定定位。应用不同倾角、不同臂长的爪臂,在连接卡盘内任意角度调整放置,满足了对组合玻璃曲面的连接要求。
可调角度连接装置

[发明专利]一种小型工件多品种批量切换生产用定位夹紧装置-CN201711243761.X在审
发明人：程帅;杨孔华 -专利权人：东风设备制造有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型工件多品种批量切换生产用定位夹紧装置。它包括夹具本体，所述夹具本体的A面和B面均并排设有多个定位夹紧工位，所述定位夹紧工位包括两个顶夹紧臂、底面定位块、侧夹紧臂和侧面定位块；所述夹具本体内设有多个第一驱动装置，第一驱动装置用于调整顶夹紧臂的高度；所述夹具本体内与每个侧夹紧臂对应的位置设有第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述侧夹紧臂连接用于调整侧夹紧臂的前后位移。本发明在夹具本体的A、B两面分别设置多个定位夹紧工位，可兼顾两个系列品种的轴承座，且每个品种的轴承座可同时加工多件，适合自动化批量生产,减少人工操作负荷及出错率，大幅度提高生产效率。
一种小型工件品种批量切换生产定位夹紧装置

[实用新型]一种小型工件多品种批量切换生产用定位夹紧装置-CN201721659450.7有效
发明人：程帅;杨孔华 -专利权人：东风设备制造有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型工件多品种批量切换生产用定位夹紧装置。它包括夹具本体，所述夹具本体的A面和B面均并排设有多个定位夹紧工位，所述定位夹紧工位包括两个顶夹紧臂、底面定位块、侧夹紧臂和侧面定位块；所述夹具本体内设有多个第一驱动装置，第一驱动装置用于调整顶夹紧臂的高度；所述夹具本体内与每个侧夹紧臂对应的位置设有第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述侧夹紧臂连接用于调整侧夹紧臂的前后位移。本实用新型在夹具本体的A、B两面分别设置多个定位夹紧工位，可兼顾两个系列品种的轴承座，且每个品种的轴承座可同时加工多件，适合自动化批量生产,减少人工操作负荷及出错率，大幅度提高生产效率。
夹具本体侧夹定位夹紧工位第二驱动装置第一驱动装置定位夹紧装置本实用新型小型工件多品种轴承座顶夹自动化批量生产夹具侧面定位块底面定位块前后位移人工操作生产效率出错率体内生产加工

[实用新型]一种可随动清洗的槽式光热电站智能清洗车-CN202223332326.3有效
发明人：李文喜;居灿华;许友元;齐生伟;董哲 -专利权人：南京晨光森田环保科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F24S40/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可随动清洗的槽式光热电站智能清洗车，包括：车辆底盘、水箱总成、机械臂、毛刷清洗系统和蒸汽发生系统；所述机械臂为多自由度机械臂；所述车辆底盘承载所述机械臂、水箱总成和蒸汽发生系统；所述毛刷清洗系统安装在机械臂的前端本实用新型提供的随动清洗的槽式光热电站智能清洗车，用负载多自由度清洗臂和清洗装置，工作状态自动调整清洗装置与反射镜的相对位置，降低人工操作难度，保证光热电站设施安全；采用低温清洗技术，以实现‑20℃的低温环境下对光热电站集热管高温蒸汽清洗
一种可随动清洗光热电站智能洗车

[实用新型]撬毛台车用伸缩臂旋转机构-CN201520563873.3有效
发明人：刘立春 -专利权人：宜昌长兴机械制造有限公司
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： E02F9/12 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及一种撬毛台车用伸缩臂旋转机构，包括安装于撬毛台车底盘上的底架、转盘、马达、减速器、用于连接伸缩臂的立臂、立臂底板和立臂座；减速器安装于底架的顶部，马达与减速器连接；转盘安装于减速器外壳的顶部并可绕自身轴线转动，减速器与转盘驱动连接；立臂底板与转盘固定连接，立臂座安装在立臂底板的顶部，立臂的一端与立臂座铰接，另一端与撬毛台车的伸缩臂的第一级铰接。相较于现有技术，本实用新型提供的撬毛台车用伸缩臂旋转机构，通过转盘和立臂座，立臂能够做水平面内的旋转运动以及垂直于水平面内的往复运动，因此立臂能够带动伸缩臂做多自由度的运动，具有动作灵活、自由度高且工作可靠的优点
台车伸缩旋转机构

[发明专利]一种刚柔双臂协作机器人-CN202310180342.5在审
发明人：王佳;颜廷志;卢道华;苏四海;李玄 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种刚柔双臂协作机器人，包括依次连接的机器人控制器及视觉测量装置、刚性串联多自由度机械臂与柔性串并联多自由度机械臂，刚性串联多自由度机械臂端部设有机械臂末端工装夹具，能够夹取刚性串联多自由度机械臂工作空间内目标物体本发明实现机械臂在抓取目标物体后在其表面或附近进行二次协作操作，能够拓展一般多自由机械臂的功能，实现协作机械臂大负载、大范围工作和小空间柔性灵活协作作业。
一种双臂协作机器人

[实用新型]多旋翼超低量无人施药机用支臂水平折叠机构-CN201220331435.0有效
发明人：刘忠亮;刘明玉;王浩;张义;李凤军;葛晓丽 -专利权人：山东卫士植保机械有限公司;山东华盛农业药械有限责任公司;临沂风云航空科技有限公司
申请日： 2012-07-10 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多旋翼超低量无人施药机用支臂水平折叠机构，涉及无人施药机技术领域。其包括连接支臂和分支臂的三通连接件，在所述三通连接件上设置有便于分支臂与三通连接件固定和相对于支臂旋转的卡接槽，以及便于分支臂水平固定的过盈式卡接口。
多旋翼超低量无人施药机用支臂水平折叠机构

[实用新型]一种钻机用自动装卸钻杆机械手-CN202020598731.1有效
发明人：顾建戴;卞文建;朱蓉洁 -专利权人：江苏省无锡探矿机械总厂有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： E21B19/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钻机用自动装卸钻杆机械手，包括固定臂，固定臂右端铰接转臂卡钳下端，固定臂中部铰接转臂油缸缸体端，转臂油缸活塞端铰接转臂卡钳左端，转臂卡钳上端铰接活动卡钳右端，转臂卡钳右端铰接夹紧油缸缸体端本实用新型，结构简单，采用多臂油缸结构，夹紧可靠，动作稳定。通用性好，卡钳的位置可根据施工的需要调整，方便改装，容易实施。卡钳卡瓦采用超硬合金钢材料，均增加了本装置的使用可靠性，增加了耐用度。
一种钻机自动装卸钻杆机械手

[发明专利]可自主开门的智能轮椅-CN201510511704.X在审
发明人：赵蓝昊 -专利权人：赵蓝昊
申请日： 2015-08-20 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可自主开门的智能轮椅，包括智能轮椅本体、多自由度机械臂、多轴力/力矩传感器、摄像头、机械抓手以及机械臂控制器，其中，所述多自由度机械臂安装在智能轮椅本体的侧方，多自由度机械臂的末端安装有多轴力/力矩传感器，所述机械抓手固接在多轴力/力矩传感器上，所述摄像头安装在机械臂的末端并位于机械抓手的上方，所述机械臂控制器分别与智能轮椅本体的控制系统、多自由度机械臂、多轴力/力矩传感器、摄像头和机械抓手相连接本发明简单快速，克服了传统固定基座的机械臂操作空间的限制，不能打开宽度较大的门的缺点，给行动不便者带来很大的便利。
自主开门智能轮椅

[发明专利]一种多电平逆变器以及多电平逆变器的控制方法-CN202011375682.6在审
发明人：蒋正东;卢茂勇;黄朱勇 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本申请提供了一种多电平逆变器、多电平逆变器的控制方法以及不间断电源，涉及电力电子技术领域。该多电平逆变器包括换流桥臂、逆变电路和控制器。逆变电路的正输入端口连接多电平逆变器的正输入端口，逆变电路的负输入端口连接多电平逆变器的负输入端口，逆变电路的输出端连接多电平逆变器的正输出端口。换流桥臂包括上半桥臂和下半桥臂，桥臂中点连接多电平逆变器的负输出端口。控制器在逆变电路的正输出周期内控制上半桥臂断开，下半桥臂导通；在负输出周期内控制上半桥臂导通，下半桥臂断开。利用本方案可将逆变电路中使用的开关管的数量缩减一半，降低了多电平逆变器的成本。
一种电平逆变器以及控制方法

[发明专利]可自主开门的智能轮椅及其自主开门方法-CN201410625510.8有效
发明人：王景川;陈卫东;郭维 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2014-11-07 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自主开门的智能轮椅，包括智能轮椅本体、多自由度机械臂、多轴力/力矩传感器、摄像头、机械抓手以及机械臂控制器，其中，所述多自由度机械臂安装在智能轮椅本体的侧方，多自由度机械臂的末端安装有多轴力/力矩传感器，所述机械抓手固接在多轴力/力矩传感器上，所述摄像头安装在机械臂的末端并位于机械抓手的上方，所述机械臂控制器分别与智能轮椅本体的控制系统、多自由度机械臂、多轴力/力矩传感器、摄像头和机械抓手相连接本发明简单快速，克服了传统固定基座的机械臂操作空间的限制，不能打开宽度较大的门的缺点，给行动不便者带来很大的便利。
自主开门智能轮椅及其方法

[实用新型]一种多轴机械臂的夹持装置-CN202321128292.8有效
发明人：倪平 -专利权人：上海戴客科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型属于多轴机械臂技术领域，尤其涉及一种多轴机械臂的夹持装置，包括多轴机械臂和夹持框，所述夹持框连接于多轴机械臂的左端，所述多轴机械臂的外端与夹持框的内部连接有夹持机构。该多轴机械臂的夹持装置，启动多轴机械臂驱动上端的夹板移动至工件外端处后，再启动电机其输出轴转动带动相连螺纹杆一同转动，带动两个螺纹杆外侧的夹板相对移动，两个夹板移动至接触工件外侧后，关闭电机，再启动多轴机械臂将夹持的工件移动工作处
一种机械夹持装置