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[发明专利]图象编码装置、图象译码装置及图象传输系统-CN96196765.X无效
发明人：角野真也;津田贤治郎 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 1996-08-02 - 公布日： 1998-10-07 - 主分类号： H04N7/24 文献下载
摘要：一种有效的图象象素检测装置可检测图象象素信号块的有效图象象素范围,和一个二维正交变换装置以包括所有有效图象象素的最小象素中实现二维正变交换。一DC归一化系数计算装置根据有效图象象素计算块的DC分量的分布并对DC分量进行归一化,从而使包含不同图象象素数块的DC分量的分布可以相同。
图象编码装置译码传输系统

[发明专利]图象再生装置、图象保持装置及图象再生系统-CN03818527.X有效
发明人：远藤正胜 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2003-07-25 - 公布日： 2005-09-21 - 主分类号： H04N5/91 文献下载
摘要：在将数码相机中保持的图像数据、用打印机打印时的打印设定的每个设定项目中，预设称作“遵从打印机设定”的选项。在打印机接收的打印设定数据之中、有称作“遵从打印机设定”的设定项目时，对于该设定项目，打印机依据在该时刻设定登录于此打印机的指示，进行图像数据的打印。从而，就打印数码相机的图像数据时的打印设定而言，不但能提高用户的便利性，还能提高数码相机制造商的产品设计工作的效率。
图象再生装置保持系统

[发明专利]基于数字孪生的模拟环境的方法及装置、电子设备、存储介质-CN202210669429.4在审
发明人：邓邱伟;李莉;毛静;张丽;翟建光;于朋展;詹文慧 -专利权人：青岛海尔智能家电科技有限公司;青岛海尔科技有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本申请涉及数字孪生技术领域，公开一种基于数字孪生的模拟环境的方法，包括：利用预设的智能终端对预设区域进行扫描，生成室内实景图，并获取智能终端的第一位置信息。确定预设区域内的可接入设备，在室内实景图中对可接入设备进行设备定位获得备选家庭环境全景图，并获取第一位置信息对应的天气信息。利用数字孪生技术根据天气信息和备选家庭环境全景图获取目标家庭环境全景图。使得获得的目标家庭环境全景图更加逼真，能够更好的展示室内外的环境情况，提升室内外环境情况的展示效果。便于用户查看室内外的环境情况。本申请还公开一种基于数字孪生的模拟环境的装置及电子设备、存储介质。
基于数字孪生模拟环境方法装置电子设备存储介质

[发明专利]障碍物轨迹预测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310712446.6在审
发明人：汪全伍;边丽娜;李昊阳 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/207 文献下载
摘要：所述方法包括：获取车辆周围环境的环境点云数据和车载摄像头采集的环境图像数据；根据环境点云数据和环境图像数据，确定当前环境感知信息和当前环境空间特征；根据车辆的当前位置，获取当前位置对应的初始路网图；将当前环境感知信息编码到初始路网图中，得到目标路网图；将目标路网图和当前环境空间特征输入至目标轨迹预测模型中，得到车辆周围的目标障碍物的轨迹信息。采用本方法能够基于包含信息更为全面的目标路网图和当前环境空间特征共同预测目标障碍物的轨迹信息，提高了目标障碍物的轨迹信息预测的准确性。
障碍物轨迹预测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种图像显示方法、装置及虚拟现实设备-CN201810019606.8在审
发明人：闻亚洲 -专利权人：重庆爱奇艺智能科技有限公司
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： H04N13/218 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种图像显示方法、装置及虚拟现实设备，方法应用于虚拟现实设备，包括：获得左眼全景图和右眼全景图，将左眼全景图导入预设的左眼球模型，得到左眼全景环境图；将右眼全景图导入预设的右眼球模型，得到右眼全景环境图；分别从左眼全景环境图和右眼全景环境图中，确定用户左眼和右眼要看的数据；并利用所确定的用户左眼和右眼要看的数据，渲染得到左眼图和右眼图；同步显示左眼图和右眼图。
右眼左眼全景环境全景图虚拟现实设备图像显示眼球模型用户左眼预设同步显示沉浸感渲染应用

[发明专利]一种深度图确定方法及装置-CN202010935112.1在审
发明人：熊小东;夏华夏 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本说明书公开了一种深度图确定方法及装置，可先获取环境图像及对应的标准点云和各其他点云，之后，分别确定标准点云对应在环境图像中平滑区域内像素点的深度值，以确定第一深度图。然后，从各其他点云中筛选出目标激光点，并确定各目标激光点对应在环境图像中的像素点的深度值，以确定第二深度图。最后，根据第一深度图以及第二深度图，确定该环境图像的综合深度图，并根据该综合深度图构建三维地图。基于标准点云确定环境图像中平滑区域的像素点的深度值，以确定第一深度图，并基于各其他点云中的目标激光点确定第二深度图，通过第一深度图以及第二深度图相结合的方式，更精准的确定环境图像中各像素点的深度值。
一种深度确定方法装置

[发明专利]一种基于RGB-D的环境感知方法及装置-CN201811307133.8有效
发明人：岳越;刘智;张介迟 -专利权人：福瑞泰克智能系统有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RGB‑D的环境感知方法及装置，所述方法包括通过硬件同步机制使激光雷达数据采集模块和图像数据采集模块同步曝光；所述图像数据采集模块经一次曝光采集环境图片的一张彩色图；同时所述激光雷达数据采集模块经若干次曝光采集环境图片的若干组强度信息，并将其生成N张灰度图，其中，N≥6；将所述彩色图与所述N张灰度图进行原始数据层面的融合处理，得到亮度改善的环境图片。本发明采用激光雷达数据采集模块和图像数据采集模块同步曝光，在不同的采集频率下采集灰色图和彩色图后，将两种图片进行原始数据层面的融合处理，从而得到亮度改善的环境图片；实现了在各种天气和自然环境下均获得极佳的环境信息
一种基于 rgb 环境感知方法装置

[发明专利]一种基于SLAM的建图装置和建图方法-CN201910294127.1有效
发明人：耿志远;黄骏;周晓军;孙赛;陶明;杜逢博;王行;李骊;盛赞;李朔;杨淼 -专利权人：南京华捷艾米软件科技有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：一种基于SLAM的建图装置，其特征在于，所述装置包括：第一图像采集装置，用于采集第一环境图像，所述第一环境图像为所需建图的空间的顶部的图像信息；第二图像采集装置，用于采集第二环境图像，所述第二环境图像为所需建图的空间的非顶部的图像信息；建图模块，将第一环境图像和第二环境图像进行融合处理，得到最终的环境图像。本发明所提出的一种基于SLAM的建图装置不仅可实现实时运作，而且可以提供更为精确的位姿，并创建出更加丰富的地图信息，更加发挥出SLAM在定位导航、自动避障中的优势。
一种基于 slam 装置方法

[发明专利]一种清洁处理方法及设备-CN201810663549.7有效
发明人：赵青贺 -专利权人：宁波洒哇地咔电器有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种清洁处理方法和设备，所述方法包括：接收针对当前环境的清洁操作指令；响应于所述清洁操作指令，获取针对所述当前环境所建立的多次历史环境地图；基于所述多次历史环境地图构建所述当前环境的全局状态概率图，所述全局状态概率图用于表征当前环境的不同概率重复区域；根据所构建的全局状态概率图确定清洁策略，并基于所确定的清洁策略完成所述当前环境的清洁操作。
一种清洁处理方法设备

[发明专利]用深层图象全息图作为保密装置的方法和深层图象全息图-CN200510009479.6有效
发明人： M·J·莫尔泰尼;M·G·菲克斯 -专利权人： E.I.内穆尔杜邦公司
申请日： 2005-02-16 - 公布日： 2005-08-31 - 主分类号： G03H1/04 文献下载
摘要：本申请描述了有深层图象全息图的全息光学元件HOE和用该HOE作为保密装置的方法。该深层图象全息图可用准直或至少部分准直光源观察到，该光源有电磁谱可见区内的中央波长和光谱带宽，其中准直或至少部分准直光源的光谱带宽至少部分重叠于深层图象全息图的光谱带宽。该深层图象全息图用通常室内灯等漫射光光源不能观察到，即基本上无法被人眼识别。
深层图象全息图作为保密装置方法

[发明专利]图象编码装置、图象解码装置、图象编码方法、图象解码方法及媒体-CN01121158.X无效
发明人：畑幸一;栄藤稔;安庆武志 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 1997-07-25 - 公布日： 2002-03-13 - 主分类号： H04N1/411 文献下载
摘要：一种图象编码装置,包括获得待编码目标多值图象动态范围的动态范围估计装置10101;对动态范围进行编码并将其输出为动态范围编码数据的动态范围编码装置10105估计目标多值图象的平滑函数的平滑函数估计装置10102;基于确定为平滑函数匹配的多值至二值转换准则将多值图象转换为二值图象的多值至二值转换装置10103;对二值图象进行编码并将其输出为二值图象编码数据的二值图象编码装置10104;对平滑函数进行编码并将其输出为平滑函数编码数据的平滑函数编码装置这种结构可实现多值图象的有效编码。
图象编码装置解码方法媒体

[发明专利]图象编码装置、图象解码装置、图象编码方法、图象解码方法及媒体-CN01121159.8无效
发明人：畑幸一;栄藤稔;安庆武志 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 1997-07-25 - 公布日： 2002-03-13 - 主分类号： H04N1/411 文献下载
摘要：一种图象编码装置,包括获得待编码目标多值图象动态范围的动态范围估计装置10101;对动态范围进行编码并将其输出为动态范围编码数据的动态范围编码装置10105估计目标多值图象的平滑函数的平滑函数估计装置10102;基于确定为平滑函数匹配的多值至二值转换准则将多值图象转换为二值图象的多值至二值转换装置10103;对二值图象进行编码并将其输出为二值图象编码数据的二值图象编码装置10104;对平滑函数进行编码并将其输出为平滑函数编码数据的平滑函数编码装置这种结构可实现多值图象的有效编码。
图象编码装置解码方法媒体

[发明专利]图象编码装置、图象解码装置、图象编码方法、图象解码方法及媒体-CN01121011.7无效
发明人：畑幸一;栄藤稔;安庆武志 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 1997-07-25 - 公布日： 2001-11-14 - 主分类号： H04N1/417 文献下载
摘要：一种图象编码装置,包括获得待编码目标多值图象动态范围的动态范围估计装置10101;对动态范围进行编码并将其输出为动态范围编码数据的动态范围编码装置10105估计目标多值图象的平滑函数的平滑函数估计装置10102;基于确定为平滑函数匹配的多值至二值转换准则将多值图象转换为二值图象的多值至二值转换装置10103;对二值图象进行编码并将其输出为二值图象编码数据的二值图象编码装置10104;对平滑函数进行编码并将其输出为平滑函数编码数据的平滑函数编码装置这种结构可实现多值图象的有效编码。
图象编码装置解码方法媒体

[实用新型]图象显示系统和投影机-CN03241805.1无效
发明人：和田修;松田秀树 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2003-03-25 - 公布日： 2005-04-13 - 主分类号： G06F3/033 文献下载
摘要：提供在考虑环境光的影响修正图象的颜色和亮度等，能以更短时间进行修正的图象显示系统。在液晶投影机中设置：产生四种校准图象信号的校准信号发生部(150)；分别对各校准图象进行测色的色光传感器(60)；根据来自色光传感器(60)的环境信息修正图象信息，以修正图象颜色的色修正部(122)；以及根据来自色光传感器(60)的环境信息修正图象信息，以修正图象亮度的亮度修正部(124)，修正图象信息以便在液晶投影机上按照视环境修正图象的颜色和亮度来显示图象。
图象显示系统投影机

[发明专利]一种无人机辅助无人车全局环境探索路线规划方法-CN202310480033.X在审
发明人：徐晓苏;周帅;姚逸卿;钟敏;张家赫 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种无人机辅助无人车全局环境探索路线规划方法，属于环境建模与路径规划领域。包括：首先，在室外环境下通过无人机从空中以大视角、高机动、快速性、低成本方式获取环境的二维俯视图片，并将图片流通过基于FREAK特征的全景拼接、基于Unet3+的神经网络进行障碍物分割得到环境障碍物二值图；其次，针对障碍物二值地图提取可通行区域，进一步采用改进分层维诺图路网建模方法得到环境分层可通行网络拓扑节点图；然后，针对构建的环境分层可通行网络节点图通过最小权匹配方式转化成欧拉图；最后，对任意起点通过改进Fleury算法求解欧拉回路，从而得到地面无人车全局环境的探索路径。
一种无人机辅助无人全局环境探索路线规划方法

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